一种多功能料理机的制作方法

1.本发明涉及箱体包装技术领域，具体为一种多功能料理机。


背景技术：

2.在盒体包装的过程中，需要通过积盒操作，对空盒中添加物件，从而实现物件的自动装填，然而很多的装填过程与盒体最后的封装过程，盒体本身的位置角度不同，需要立盒装置辅助对盒体进行角度调节操作，一般的立盒装置对于不同型号的盒体不能起到很好的固定作用，易在立盒过程中出现翻倒的情况，且对于一些不需要立盒的盒体，不能很好的切换工作模式。
3.因此，我们提出了一种多功能料理机来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多功能料理机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多功能料理机，包括立盒机构和积盒机构，所述积盒机构的出料端与立盒机构相对接，所述立盒机构包括底板，所述底板上设有对称的导轨，所述导轨上设有转轴，所述转轴上设有翻板，所述翻板为“l”型板，所述底板上设有同步带，所述同步带与转轴相互配合，所述底板上设有连杆，所述连杆与翻板铰接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述翻板上设有紧固机构，所述紧固机构包括气缸和设置在气缸端部的夹持板。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述翻板上设有限位机构，所述限位机构上设有第一传感器。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传感器与紧固机构信号连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板上设有第二传感器，用于监测转轴的位置。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述底板上设有电机，所述电机与同步带相连。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述积盒机构底部设有水平移动机构，用于调节积盒机构与翻板间的相对位置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过在积盒机构端部设置立盒机构，使得完成积盒的箱体可直接推入立盒机构中，并对需要立盒改变位置的箱体进行九十度翻转操作，且通过设置限位机构和紧固机构保证箱体在立盒过程中不会出现翻倒的现象，保证设备运行的稳定性，解决了箱体积盒与最后封装位置需要调节的问题，提升了箱体包装速度。
15.2、通过设置第一传感器、第二传感器，使得盒体被推入立盒机构后，自动判断盒体位置，当达到立盒位置时，控制紧固机构对盒体夹持，增加立盒时的稳定性，同时在完成立
盒后，第二传感器控制紧固机构解除夹持状态，实现设备的自动化控制，且便于后续盒体的转移封装，提升了包装速度。
附图说明
16.图1为一种多功能料理机的前轴侧结构示意图；
17.图2为一种多功能料理机的后轴侧结构示意图；。
18.图中：1、立盒机构；2、紧固机构；3、限位机构；4、积盒机构；11、底板；12、导轨；13、转轴；14、翻板；15、电机；16、同步带；17、连杆；18、第二传感器；21、夹持板；31、第一传感器。
具体实施方式
19.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多功能料理机，包括立盒机构1和积盒机构4，积盒机构4的出料端与立盒机构1相对接，立盒机构1包括底板11，底板11上设有对称的导轨12，导轨12上设有转轴13，转轴13上设有翻板14，翻板14为“l”型板，底板11上设有同步带16，底板11上设有电机15，电机15与同步带16相连，同步带16与转轴13相互配合，底板11上设有连杆17，连杆17与翻板14铰接；
20.底板11上设有第二传感器18，用于监测转轴13的位置，翻板14上设有紧固机构2，紧固机构2包括气缸和设置在气缸端部的夹持板21，翻板14上设有限位机构3，限位机构3上设有第一传感器31，第一传感器31与紧固机构2信号连接，积盒机构4底部设有水平移动机构，用于调节积盒机构4与翻板14间的相对位置；
21.当积盒后的盒体需要立盒时，翻板14中设有紧固机构2和限位机构3的面水平于底板11并与积盒机构4相互对接，盒体推入立盒机构1，第一传感器31判断盒体位置，并控制夹持板21对盒体进行夹持，之后电机15工作，带动同步带16移动，使得转轴13沿导轨12移动，翻板14在转轴13与连杆17的共同作用下翻转九十度完成立盒操作，此时第二传感器18触发控制紧固机构2解除对盒体的夹持，便于后续对盒体的取出，本设备解决了盒体积盒与最后封装时位置不同的问题，提升了包装速度，且易于自动化控制。
22.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多功能料理机，其特征在于：包括立盒机构(1)和积盒机构(4)，所述积盒机构(4)的出料端与立盒机构(1)相对接，所述立盒机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)上设有对称的导轨(12)，所述导轨(12)上设有转轴(13)，所述转轴(13)上设有翻板(14)，所述翻板(14)为“l”型板，所述底板(11)上设有同步带(16)，所述同步带(16)与转轴(13)相互配合，所述底板(11)上设有连杆(17)，所述连杆(17)与翻板(14)铰接。2.根据权利要求1所述的一种多功能料理机，其特征在于：所述翻板(14)上设有紧固机构(2)，所述紧固机构(2)包括气缸和设置在气缸端部的夹持板(21)。3.根据权利要求2所述的一种多功能料理机，其特征在于：所述翻板(14)上设有限位机构(3)，所述限位机构(3)上设有第一传感器(31)。4.根据权利要求3所述的一种多功能料理机，其特征在于：所述第一传感器(31)与紧固机构(2)信号连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能料理机，其特征在于：所述底板(11)上设有第二传感器(18)，用于监测转轴(13)的位置。6.根据权利要求1所述的一种多功能料理机，其特征在于：所述底板(11)上设有电机(15)，所述电机(15)与同步带(16)相连。7.根据权利要求1所述的一种多功能料理机，其特征在于：所述积盒机构(4)底部设有水平移动机构，用于调节积盒机构(4)与翻板(14)间的相对位置。

技术总结
本实用新型涉及箱体包装技术领域，且公开了一种多功能料理机，包括立盒机构和积盒机构，所述积盒机构的出料端与立盒机构相对接，所述立盒机构包括底板，所述底板上设有对称的导轨，所述导轨上设有转轴，所述转轴上设有翻板，所述翻板为“L”型板，所述底板上设有同步带，所述同步带与转轴相互配合，所述底板上设有连杆，所述连杆与翻板铰接。通过在积盒机构端部设置立盒机构，使得完成积盒的箱体可直接推入立盒机构中，并对需要立盒改变位置的箱体进行九十度翻转操作，且通过设置限位机构和紧固机构保证箱体在立盒过程中不会出现翻倒的现象，保证设备运行的稳定性，解决了箱体积盒与最后封装位置需要调节的问题，提升了箱体包装速度。装速度。装速度。


技术研发人员：李新利 张恒
受保护的技术使用者：合肥哈工龙延智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/3/8