一种腰部康复训练机的制作方法

xiaoxiao2021-01-12  24

一种腰部康复训练机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗器械技术领域,特别是涉及一种腰部康复训练机。
【背景技术】
[0002]目前,对于大多数腰部损伤患者来说,在康复初期多伴随肌力不足的情况,且行动十分不便,此时患者并不适合过早的进行主动康复训练,而通常采用人工肢体按摩的方式,或是采用传统的简单器械进行被动康复训练,但是,上述常规的被动康复训练方式很难满足腰部的全方位训练要求。
[0003]为了满足患者腰部的全方位训练要求,可以使用训练机。而市场上现有的训练机大多采用人体站立式完成训练,通过提拉式减重带等机构来减少患者腰椎负荷,但是在训练过程中往往会给患者带来不适感。再有,此类训练机只是单纯活动患者腰部,并未考虑腿部活动,降低了腰部与腿部的动作协调性,导致患者不能很好维持日后无器械的主动锻炼,增大了腰部损伤复发的可能性。

【发明内容】

[0004]针对现有技术存在的问题,本发明提供一种腰部康复训练机,可使患者在卧式姿态下进行康复训练,通过卧式姿态降低腰椎负荷,提高患者的舒适感,可完成腰部的多自由度活动,同时还可进行腿部活动,提高腰部与腿部的动作协调性。
[0005]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种腰部康复训练机,包括机架、头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板,所述头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部;所述头肩板与胸部板相铰接,所述腰部板位于胸部板与大腿板之间,所述大腿板与小腿板相铰接;所述头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度,所述胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度,所述腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度,所述大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度,所述小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。
[0006]所述头肩板与胸部板之间通过销轴相铰接,且在胸部板下表面固定安装有第一驱动电机,在第一驱动电机的电机轴上固连有第一蜗杆,在所述头肩板下表面固定安装有第一蜗轮,第一蜗轮与第一蜗杆相啮合,所述头肩板与胸部板之间的销轴与蜗轮同心设置。
[0007]在所述机架上设置有L型回转轴和第二驱动电机,所述L型回转轴分为水平轴段和竖直轴段,在水平轴段上固定套装有第二蜗轮,在所述第二驱动电机的电机轴上固连有第二蜗杆,第二蜗杆与第二蜗轮相啮合。
[0008]所述L型回转轴的竖直轴段与胸部板相连,在竖直轴段上固定套装有从动锥齿轮;在所述胸部板下表面固定安装有第三驱动电机,在第三驱动电机的电机轴上固定套装有主动锥齿轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
[0009]在所述机架下部设置有第四驱动电机,在第四驱动电机的电机轴上固连有丝杠,在丝杠上套装有丝母;所述腰部板安装在腰部板安装架上,腰部板与腰部板安装架之间通过销轴相铰接;在所述机架上竖直安装有导轨,在导轨上安装有滑块,滑块与腰部板安装架固定连接;在所述腰部板安装架与丝母之间连接有传力杆,传力杆一端铰接在丝母上,传力杆另一端铰接在腰部板安装架上。
[0010]所述大腿板一侧通过销轴铰接在机架上,大腿板另一侧通过销轴与小腿板相铰接;在所述大腿板下表面设置有第一支杆座,在第一支杆座与机架之间连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆上端与第一支杆座相铰接,第一电动伸缩杆下端与机架相铰接。
[0011]在所述小腿板下表面设置有第二支杆座,在第二支杆座与第一支杆座之间连接有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆上端与第二支杆座相铰接,第二电动伸缩杆下端与第一支杆座相铰接。
[0012]本发明的有益效果:
[0013]本发明与现有技术相比,可使患者在卧姿状态下进行康复训练,通过卧姿可降低腰椎负荷,同时提高患者的舒适感。通过本发明可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练以及抬腿动作训练,不但满足了腰部的多自由度活动需要,有效丰富了康复训练内容,腰部运动结合腿部运动后,还有效提高了腰部与腿部的动作协调性。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的一种腰部康复训练机结构示意图;
[0015]图2为图1的俯视图;
[0016]图3为图1中A-A剖视图;
[0017]图中,I一机架,2—头肩板,3—胸部板,4一腰部板,5—大腿板,6—小腿板,7—第一驱动电机,8—第一蜗杆,9一第一蜗轮,10—L型回转轴,11一第二驱动电机,12—第二蜗轮,13—第二蜗杆,14一从动维齿轮,15—第二驱动电机,16一主动维齿轮,17—第四驱动电机,18—丝杠,19 一丝母,20—腰部板安装架,21—导轨,22—滑块,23—传力杆,24—第一支杆座,25—第一电动伸缩杆,26—第二支杆座,27—第二电动伸缩杆。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
[0019]如图1、2、3所示,一种腰部康复训练机,包括机架1、头肩板2、胸部板3、腰部板4、大腿板5及小腿板6,所述头肩板2、胸部板3、腰部板4、大腿板5及小腿板6依次设置在机架I顶部;所述头肩板2与胸部板3相铰接,所述腰部板4位于胸部板3与大腿板5之间,所述大腿板5与小腿板6相铰接;所述头肩板2相对于胸部板3具有水平轴向摆转自由度,所述胸部板3相对于机架I具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度,所述腰部板4相对于机架I具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度,所述大腿板5相对于机架I具有水平轴向摆转自由度,所述小腿板6相对于大腿板5具有水平轴向摆转自由度。
[0020]所述头肩板2与胸部板3之间通过销轴相铰接,且在胸部板3下表面固定安装有第一驱动电机7,在第一驱动电机7的电机轴上固连有第一蜗杆8,在所述头肩板2下表面固定安装有第一蜗轮9,第一蜗轮9与第一蜗杆8相啮合,所述头肩板2与胸部板3之间的销轴与蜗轮9同心设置。
[0021]在所述机架I上设置有L型回转轴10和第二驱动电机11,所述L型回转轴10分为水平轴段和竖直轴段,在水平轴段上固定套装有第二蜗轮12,在所述第二驱动电机11的电机轴上固连有第二蜗杆13,第二蜗杆13与第二蜗轮12相啮合。
[0022]所述L型回转轴10的竖直轴段与胸部板3相连,在竖直轴段上固定套装有从动锥齿轮14;在所述胸部板3下表面固定安装有第三驱动电机15,在第三驱动电机15的电机轴上固定套装有主动锥齿轮16,主动锥齿轮16与从动锥齿轮14相啮合。
[0023]在所述机架I下部设置有第四驱动电机17,在第四驱动电机17的电机轴上固连有丝杠18,在丝杠18上套装有丝母19;所述腰部板4安装在腰部板安装架20上,腰部板4与腰部板安装架20之间通过销轴相铰接;在所述机架I上竖直安装有导轨21,在导轨21上安装有滑块22,滑块22与腰部板安装架20固定连接;在所述腰部板安装架20与丝母19之间连接有传力杆23,传力杆23—端铰接在丝母19上,传力杆23另一端铰接在腰部板安装架20上。
[0024]所述大腿板5—侧通过销轴铰接在机架I上,大腿板5另一侧通过销轴与小腿板6相铰接;在所述大腿板5下表面设置有第一支杆座24,在第一支杆座24与机架I之间连接有第一电动伸缩杆25,第一电动伸缩杆25上端与第一支杆座24相铰接,第一电动伸缩杆25下端与机架I 相铰接。
[0025]在所述小腿板6下表面设置有第二支杆座26,在第二支杆座26与第一支杆座24之间连接有第二电动伸缩杆27,第二电动伸缩杆27上端与第二支杆座26相铰接,第二电动伸缩杆27下端与第一支杆座24相铰接。
[0026]下面结合【附图说明】本发明的一次使用过程:
[0027]首先需要患者平躺在本发明的腰部康复训练机上,根据患者腰部的实际损伤情况来设定训练方案。
[0028]方案一:挺腰动作训练
[0029]以铰接方式连接在腰部板安装架20上的腰部板4可以自适应贴合患者腰部,此时控制第四驱动电机17正向转动,带动丝杠18正向转动,进而带动丝母19沿丝杠18匀速移动,在丝母19移动过程中通过传力杆23向上推动腰部板安装架20,进而实现腰部板4的上移,通过腰部板4上移来顶起腰部,实现挺腰动作。反之,控制第四驱动电机17反向转动,可使腰部板4恢复原位,如此往复,即可实现挺腰动作训练。根据患者需要,患者可以选择腿部伸直或屈曲状态。
[0030]方案二:扭腰动作训练
[0031]首先控制第二驱动电机11正向转动,通过第二蜗杆13带动第二蜗轮12正向转动,通过第二蜗轮12带动L型回转轴10的水平轴段正向转动,进而带动胸部板3绕水平轴段的轴向中心线进行摆转动作,实现扭腰动作。反之,控制第二驱动电机11反向转动,可实现反向扭腰动作,如此往复,即可实现扭腰动作训练。
[0032]方案三:侧弯腰动作训练
[0033]首先控制第三驱动电机15正向转动,带动主动锥齿轮16正向转动,使主动锥齿轮16沿着从动锥齿轮14的圆周齿面滚动行进,迫使第三驱动电机15绕主动锥齿轮16的轴向中心线转动,进而驱使胸部板3绕主动锥齿轮16的轴向中心线转动,实现侧弯腰动作。反之,控制第三驱动电机15反向转动,可实现反向侧弯腰动作,如此往复,即可实现侧弯腰动作训练。
[0034]方案四:卷腹动作训练
[0035]首先控制第一驱动电机7转动,通过第一蜗杆8带动第一蜗轮9转动,通过第一蜗轮9的转动带动头肩板2向上抬起,实现卷腹动作。反之,控制第一驱动电机7反向转动,实现上身放平,如此往复,即可实现卷腹动作训练。
[0036]方案五:抬腿动作训练
[0037]控制第一电动伸缩杆25的伸长和缩回,即可实现大腿板5的抬起和放下,此过程中小腿板6与大腿板5保持相对静止,可保证患者的腿部一直处于伸直状态,通过大腿板5的抬起和放下交替进行,即可实现抬腿动作训练。通过抬腿动作训练,可以辅助提高腰部力量,最终提高腰部与腿部的动作协调性。
[0038]进行方案一、方案二和方案三时,可以根据患者的需要,患者可选择完全处于平躺状态或头肩部适当抬起状态进行康复训练,也可选择腿部处于完全伸直状态或处于曲腿状态进行康复训练。
[0039]当患者选择头肩部适当抬起状态时,只需控制第一驱动电机7转动,通过第一蜗杆8带动第一蜗轮9转动,通过第一蜗轮9的转动带动头肩板2向上抬起,直到患者感觉头肩部处于最舒服的位置即可。反之,头肩板2只要处于初始位置,患者的头肩部便可完全放平实现平躺状态。
[0040]当患者选择曲腿状态时,首先控制大腿板5抬起,然后再通过控制第二电动伸缩杆27缩回实现小腿板6放下,此时便可实现曲腿状态。反之,大腿板5和小腿板6均处于初始位置,患者的腿部即可完全放平实现伸直。
[0041]实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均包含于本案的专利范围中。
【主权项】
1.一种腰部康复训练机,其特征在于:包括机架、头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板,所述头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部;所述头肩板与胸部板相铰接,所述腰部板位于胸部板与大腿板之间,所述大腿板与小腿板相铰接;所述头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度,所述胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度,所述腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度,所述大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度,所述小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。2.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练机,其特征在于:所述头肩板与胸部板之间通过销轴相铰接,且在胸部板下表面固定安装有第一驱动电机,在第一驱动电机的电机轴上固连有第一蜗杆,在所述头肩板下表面固定安装有第一蜗轮,第一蜗轮与第一蜗杆相啮合,所述头肩板与胸部板之间的销轴与蜗轮同心设置。3.根据权利要求2所述的一种腰部康复训练机,其特征在于:在所述机架上设置有L型回转轴和第二驱动电机,所述L型回转轴分为水平轴段和竖直轴段,在水平轴段上固定套装有第二蜗轮,在所述第二驱动电机的电机轴上固连有第二蜗杆,第二蜗杆与第二蜗轮相啮入口 ο4.根据权利要求3所述的一种腰部康复训练机,其特征在于:所述L型回转轴的竖直轴段与胸部板相连,在竖直轴段上固定套装有从动锥齿轮;在所述胸部板下表面固定安装有第三驱动电机,在第三驱动电机的电机轴上固定套装有主动锥齿轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮相嗤合。5.根据权利要求4所述的一种腰部康复训练机,其特征在于:在所述机架下部设置有第四驱动电机,在第四驱动电机的电机轴上固连有丝杠,在丝杠上套装有丝母;所述腰部板安装在腰部板安装架上,腰部板与腰部板安装架之间通过销轴相铰接;在所述机架上竖直安装有导轨,在导轨上安装有滑块,滑块与腰部板安装架固定连接;在所述腰部板安装架与丝母之间连接有传力杆,传力杆一端铰接在丝母上,传力杆另一端铰接在腰部板安装架上。6.根据权利要求5所述的一种腰部康复训练机,其特征在于:所述大腿板一侧通过销轴铰接在机架上,大腿板另一侧通过销轴与小腿板相铰接;在所述大腿板下表面设置有第一支杆座,在第一支杆座与机架之间连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆上端与第一支杆座相铰接,第一电动伸缩杆下端与机架相铰接。7.根据权利要求6所述的一种腰部康复训练机,其特征在于:在所述小腿板下表面设置有第二支杆座,在第二支杆座与第一支杆座之间连接有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆上端与第二支杆座相铰接,第二电动伸缩杆下端与第一支杆座相铰接。
【专利摘要】一种腰部康复训练机,头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部;头肩板与胸部板相铰接,腰部板位于胸部板与大腿板之间,大腿板与小腿板相铰接;头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度,胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度,腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度,大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度,小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本发明可使患者在卧姿下进行康复训练,通过卧姿降低腰椎负荷,提高患者舒适感。通过本发明可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练,有效丰富了腰部康复训练内容。
【IPC分类】A61H1/02, A61H1/00
【公开号】CN105496719
【申请号】CN201510895593
【发明人】朱立达, 金慧成, 史家顺, 杨建宇, 李虎, 于天彪, 巩亚东, 王宛山
【申请人】东北大学
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月7日

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