一种基于运动触发的车辆定位方法、车载终端及定位系统的制作方法

xiaoxiao2021-02-23  1

一种基于运动触发的车辆定位方法、车载终端及定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于智能交通(Intelligent Transportat1n System,简称ITS)领域,具体的涉及一种基于运动触发的车辆定位方法、车载终端及定位系统。
【背景技术】
[0002]随着车辆的日益增多,而停车场受限于土地或其他因素,停车难、难停车的问题越来越明显。在这种情况下,路边停车,车位查找,反向查车等应用就出现了,这些应用都需要用到无线定位技术。
[0003]而现阶段的无线定位技术多数基于车载终端,由于车载终端体积的限制导致电量较低。而在实际应用场景中,定位功能并非实时需要的,但是车载终端在进去定位区域后实时保持工作状态导致电量消耗过快,严重限制使用寿命,导致系统无法适应多种应用场景。

【发明内容】

[0004]有鉴于此,本发明实施例提供一种基于运动触发的车辆定位方法,智能控制定位功能开启时间,减少了持续时间,并降低了车载终端的功耗,提升了定位精度。
[0005]—种基于运动触发的车辆定位方法,应用于车辆定位系统,所述定位系统包括复数个定位基站和至少一个设置于车辆上的车载终端,方法包括:
[0006]所述车载终端的运动传感器检测到携带所述车载终端的车辆运动状态发生变化后,发出中断信号;
[0007]所述车载终端根据所述中断信号控制通信模块发出定位信号,以使所述定位基站根据所述定位信号定位所述车辆的位置。
[0008]进一步的,所述车载终端为车载单元,所述通信模块为UWB模块。
[0009]进一步的,在所述车载终端的运动传感器检测到携带所述车载终端的车辆运动状态发生变化后,发出中断信号步骤之前,还包括:
[0010]禁用所述通信模块的接收功能。
[0011]进一步的,所述车载终端根据所述中断信号控制通信模块发出定位信号具体为:
[0012]判断所述中断信号是否为抖动信号,若所述中断信号是抖动信号,则丢弃所述中断信号;若所述中断信号不是抖动信号,则唤醒所述车载终端进入工作状态并控制通信模块发出定位信号。
[0013]进一步的,判断所述中断信号是否为抖动信号的具体方法为:
[0014]判断所述中断信号是否大于预设阀值,若大于等于所述预设阀值,则判断所述中断信号不是抖动信号;若小于所述预设阀值,则判断所述中断信号是抖动信号。
[0015]进一步的,述运动传感器为加速度传感器,车辆运动状态发生变化是指测得的车辆速度发生变化,所述预设阀值大于等于20mg/LSB,小于150mg/LSB。
[0016]进一步的,所述唤醒所述车载终端进入工作状态并控制通信模块发出定位信号具体为:
[0017]唤醒所述车载终端进入工作状态并按预设规则维持预设时间;
[0018]在预设时间内控制所述通信模块连续发射多个定位信号。
[0019]进一步的,所述预设规则具体为:
[0020]若被中断信号唤醒后第一预设时间内没有再次收到中断信号,则所述第一预设时间即为预设时间;
[0021]若被中断信号唤醒后第一预设时间内再次收到中断信号,则自收到后一中断信号起维持第一预设时间,在后一第一预设时间内若再次收到中断信号,则自收到最后一个中断信号起再次维持第一预设时间直至在第一预设时间内没有收到中断信号,所述预设时间自收到唤醒车载终端的中断信号起,至最后一个第一预设时间结束为止。
[0022]进一步的,在所述在预设时间内控制所述通信模块连续发射多个定位信号步骤之后还包括:
[0023]关闭所述车载终端的处理器晶振,关闭通信模块的发射相关I/O接口。
[0024]另一方面,本发明还提供了一种基于运动触发的车载终端,包括运动传感器和通信模块,其中:所述运动传感器用于检测到携带所述车载终端的车辆运动后,发出中断信号;所述通信模块用于根据所述中断信号发出定位信号,以使定位基站根据所述定位信号定位所述车辆的位置。
[0025]再一方面,本发明还提供了一种基于运动触发的车辆定位系统,包括至少一个如上所述的车载终端,复数个定位基站。
[0026]采用上述基于运动传感器的低功耗技术,结合运动处理算法,降低了功耗,扩大了可应用范围。进一步的通信模块采用UWB模块,使得定位精度可以相对于GPS、WIFI等现有显著提高,可达10CM。更进一步的,在休眠时关闭处理器的晶振可以进一步的降低车载终端的耗电量。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例提供的一种基于运动触发的车辆定位方法的流程图;
[0029]图2为本发明实施例提供的再一种基于运动触发的车辆定位方法的流程图;
[0030]图3为本发明实施例提供的一种基于运动触发的车载终端的模块示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0032]实施例1,如图1所示本发明一种基于运动触发的车辆定位方法,应用于车辆定位系统,所述定位系统包括复数个间隔布设于定位区域的定位基站和至少一个设置于车辆上的车载终端,其中车载终端包括运动传感器、通信模块和处理器,方法包括:
[0033]步骤101:所述车载终端的运动传感器检测到携带所述车载终端的车辆运动状态发生变化后,发出中断信号;
[0034]可以理解的车载终端内的运动传感器是加速度传感器,车载终端设置在车辆上,当车辆的运动状态变化时如车辆启动,停止或者转弯时,加速度传感器可以检测到车辆运动状态发生变化进而产生一个中断信号并发送给车载终端的处理器。
[0035]步骤102:所述车载终端根据所述中断信号控制通信模块发出定位信号,以使所述定位基站根据所述定位信号定位所述车辆的位置。
[0036]具体的,如图2所示车载终端的处理器接收到该中断信号后判断该中断信号是否为抖动信号,若中断信号是抖动信号,则丢弃该中断信号;若中断信号不是抖动信号,则唤醒处理器进入工作状态并控制通信模块发出定位信号。
[0037]进一步的判断中断信号是否为抖动信号的具体方法为判断所述中断信号是否大于预设阀值,若大于等于所述预设阀值,则判断所述中断信号不是抖动信号;若小于所述预设阀值,则判断所述中断信号是抖动信号。由于实际环境中,加速度传感器的预设阀值很难实时的表现出车载终端的状态:预设阀值设置的过低,容易误唤醒,即静止情况下也会产生中断信号给车载终端;而如果设置的过高,需要很大的振动,例如要把标签拆卸下来才能产生中断信号。显然过低的预设阀值或者过高的预设阀值都不符合实际的应用场景。因此本实施例中优选的预设阀值大于等于20mg/LSB,小于150mg/LSB、更进一步的,本实施例中采用的预设阀值为46.87mg/LSB。
[0038]需要说明的,为了保证车载终端的能耗较低,故在步骤1之前还包括禁用所述通信模块的接收功能。
[0039]其中定位基站根据定位信号定位车辆的位置可以采用TD0A算法,Τ0Α算法或者指纹定位法,上述算法均为现有技术,在此不做具体限定。
[0040]采用上述基于运动传感器的低功耗技术,结合运动处理算法,降低了功耗,扩大了可应用范围。
[0041 ]实施例2,在实施例1的基础上,本实施例中唤醒所述车载终端进入工作状态并控制通信模块发出定位信号具体为:
[0042]唤醒所述车载终端进入工作状态并按预设规则维持预设时间;
[0043]在预设时间内控制所述通信模块连续发射多个定位信号。
[0044]其中预设规则为,若被中断信号唤醒后第一预设时间内没有再次收到中断信号,则所述第一预设时间即为预设时间。
[0045]举例说明,第一预设时间为60S,且在60S没有再次收到中断信号,则在被中断信号唤醒后60S内连续发送多个定位信号。
[0046]若被中断信号唤醒后第一预设时间内再次收到中断信号,则自收到后一中断信号起维持第一预设时间,在后一第一预设时间内若再次收到中断信号,则自收到最后一个中断信号起再次维持第一预设时间直至在 第一预设时间内没有收到中断信号,所述预设时间自收到唤醒车载终端的中断信号起,至最后一个第一预设时间结束为止。
[0047]举例说明,第一预设时间为60S,如果在第一个第一预设时间的第50S再次收到中断信号,则自第一预设时间的第50S起延长60S,若在延长的60S的第10秒再次收到中断信号,则自该时间点起再延长60S,如果在再次延长的60S内没有收到中断信号,则预设时间为50S+10S+60S = 120S,处理器在120S内控制所述通信模块连续发射多个定位信号。
[0048]在其他实施例中,由于多个定位信号之间的时间间隔是相同的,所以预设时间的计算还可以通过计数定位信号的个数完成,如,在定位信号中附加计数信息,在被中断信号唤醒后设置计数信息为120,每次发射定位信号后-1,当计数信息为0时,则说明预设时间结束。当然的,在计数信息尚未归0时,若再次收到中断信号,则再次设置计数信息为120。这个实施例中,发射120次定位信号的时间也就是第一预设时间。
[0049]容易理解的,计数信息本质上也是预设时间。预设时间的长度可以根据现场实际情况设置,在此不做具体限定。
[0050]进一步的,在预设时间之后,还包括关闭所述车载终端的处理器晶振,关闭通信模块的通信相关I/O接口。此时车载终端中仅有运动传感器处于工作状态,整个车载终端的功耗可以只有5uA左右。
[0051]实施例3,在实施例1和实施例2的基础上,车载终端为电子标签,通信模块为UWB模块。UWB模块关闭接收功能,且在预设时间范围之外保持深度睡眠的方式,UWB模块深度睡眠模式下的功耗只有0.4uA。可进一步有效降低功耗。
[0052]本实施例中通信模块采用UWB模块,使得定位精度可以相对于GPS、WIFI等现有显著提高,可达10CM。更进一步的,在休眠时关闭处理器的晶振可以进一步的降低车载终端的耗电量。
[0053]实施例4,如图3所示本发明还公开了一种基于运动触发的车载终端1,包括运动传感器12、通信模块13和处理器11,其中:所述运动传感器12用于检测到携带所述车载终端1的车辆运动后,发出中断信号;所述通信模块13用于在处理器11的控制下,根据所述中断信号发出定位信号,以使定位基站根据所述定位信号定位所述车辆的位置。
[0054]进一步的,车载终端1具体为车载单元,通信模块13为UWB模块。
[0055]更具体的,所述处理器11中包括判断模块和延迟模块,所述判断模块用于判断所述中断信号是否为抖动信号,若所述中断信号是抖动信号,则丢弃所述中断信号;若所述中断信号不是抖动信号,则唤醒所述车载单元进入工作状态并控制通信模块发出定位信号。延迟模块用于唤醒所述车载单元进入工作状态并按预设规则维持预设时间,在预设时间内控制所述通信模块13连续发射多个定位信号。其中抖动信号的判断方式、预设规则和实施例1-3相同,在此不再赘述。
[0056]处理器11还包括关闭模块,关闭模块用于在预设时间结束时关闭车载单元的处理器的晶振,关闭通信模块13的通信相关I/O接口。
[0057]实施例5,本发明还公开了一种基于运动触发的车辆定位系统,包括至少一个如实施例4所述的车载单元,复数个定位基站。
[0058]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
[0059]专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0060]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(R0M)、电可编程R0M、电可擦除可编程R0M、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0061]对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种基于运动触发的车辆定位方法,应用于车辆定位系统,所述定位系统包括复数个定位基站和至少一个设置于车辆上的车载终端,其特征在于,所述方法包括: 所述车载终端的运动传感器检测到携带所述车载终端的车辆运动状态发生变化后,发出中断信号; 所述车载终端根据所述中断信号控制通信模块发出定位信号,以使所述定位基站根据所述定位信号定位所述车辆的位置。2.根据权利要求1所述的车辆定位方法,其特征在于,所述车载终端为车载单元,所述通信模块为UWB模块。3.根据权利要求1所述的车辆定位方法,其特征在于,在所述车载终端的运动传感器检测到携带所述车载终端的车辆运动状态发生变化后,发出中断信号步骤之前,还包括: 禁用所述通信模块的接收功能。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆定位方法,其特征在于,所述车载终端根据所述中断信号控制通信模块发出定位信号具体为: 判断所述中断信号是否为抖动信号,若所述中断信号是抖动信号,则丢弃所述中断信号;若所述中断信号不是抖动信号,则唤醒所述车载终端进入工作状态并控制通信模块发出定位信号。5.根据权利要求3所述的车辆定位方法,其特征在于,判断所述中断信号是否为抖动信号的具体方法为: 判断所述中断信号是否大于预设阀值,若大于等于所述预设阀值,则判断所述中断信号不是抖动信号;若小于所述预设阀值,则判断所述中断信号是抖动信号。6.根据权利要求4所述的车辆定位方法,其特征在于,所述运动传感器为加速度传感器,车辆运动状态发生变化是指测得的车辆速度发生变化,所述预设阀值大于等于20mg/LSB,小于 150mg/LSB。7.根据权利要求4所述的车辆定位方法,其特征在于,所述唤醒所述车载终端进入工作状态并控制通信模块发出定位信号具体为: 唤醒所述车载终端进入工作状态并按预设规则维持预设时间; 在预设时间内控制所述通信模块连续发射多个定位信号。8.根据权利要求6所述的车辆定位方法,其特征在于,所述预设规则具体为: 若被中断信号唤醒后第一预设时间内没有再次收到中断信号,则所述第一预设时间即为预设时间; 若被中断信号唤醒后第一预设时间内再次收到中断信号,则自收到后一中断信号起维持第一预设时间,在后一第一预设时间内若再次收到中断信号,则自收到最后一个中断信号起再次维持第一预设时间直至在第一预设时间内没有收到中断信号,所述预设时间自收到唤醒车载终端的中断信号起,至最后一个第一预设时间结束为止。9.根据权利要求6所述的车辆定位方法,其特征在于,在所述在预设时间内控制所述通信模块连续发射多个定位信号步骤之后还包括: 关闭所述车载终端的处理器晶振,关闭所述通信模块的通讯相关I/O接口。10.一种基于运动触发的车载终端,其特征在于,包括运动传感器和通信模块,其中:所述运动传感器用于检测到携带所述车载终端的车辆运动后,发出中断信号;所述通信模块用于根据所述中断信号发出定位信号,以使定位基站根据所述定位信号定位所述车辆的位置。11.一种基于运动触发的车辆定位系统,其特征在于,包括至少一个如权利要求9所述的车载终端,复数个定位基站。
【专利摘要】本发明提供一种基于运动触发的车辆定位方法,应用于车辆定位系统,所述定位系统包括复数个定位基站和至少一个设置于车辆上的车载终端,包括:所述车载终端的运动传感器检测到携带所述车载终端的车辆运动后,发出中断信号;所述车载终端根据所述中断信号控制通信模块发出定位信号,以使所述定位基站根据所述定位信号定位所述车辆的位置。本发明采用了基于运动传感器的低功耗技术,结合运动处理算法,降低了功耗,扩大了可应用范围。
【IPC分类】G08G1/123
【公开号】CN105489046
【申请号】CN201511030272
【发明人】王光明, 陈仰华, 李怀山, 吴昊
【申请人】深圳市金溢科技股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月31日

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