一种自调平的夹盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及烘焙类食品的加工设备领域，尤其涉及一种自调平的夹盘机构。


背景技术：

2.烤盘是常见的用来制作烘培食品的容器，在烘烤完成后，将烘烤好的食品取下来后，难免会产生一些残渣碎料附着在烤盘上，传统的烤盘清洁操作都是采用流水线工人进行清洁，工人使用刷子清理烤盘上的残渣，一些体积大、不容易清理的残渣就会使用铲子铲除，但由于人工清理的用力程度的不同可能会损坏烤盘的内壁，而且人力生产成本投入大、人工清理操作效率慢以及清洁效果不理想。对于烤盘上残留细微颗粒状的异物由于用肉眼难以辨别，但仍然残留在烤盘中，如果将这些异物置之不理，在下次重新使用烤盘的时候将会对烘培物料造成污染，从而导致烘培食品的成品质量难以保证，降低产品合格率，甚至食用受污染的烘培食品之后会危害生命健康。
3.然而，一般情况下，待清洗的烤盘都是人工收集的，然后运输至清洗工位，由于人工收集或者运输等因素，到达清洗工位的烤盘大概率都会呈现倾斜或者摆放不整齐之类的状态，无法直接投放到清洗系统中进行清洗，若再由人工进行投放，则会导致人工成本增加、效率低下以及产生潜在的人身安全问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自调平的夹盘机构，其能解决现有清洗工序中待清洗的烤盘无法以水平的放置的状态进入清洗系统的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种自调平的夹盘机构，包括夹盘支架、自调平组件和夹盘组件，所述自调平组件包括两个调平模块，所述夹盘组件上端与夹盘支架活动连接，所述两个调平模块以夹盘支架为对称轴呈对称设置在夹盘组件的上端，所述夹盘组件和夹盘支架均与调平模块活动连接；
7.所述自调平组件，用于通过调平模块对夹盘组件进行调平。
8.优选的，所述调平模块包括上转轴、下转轴、弹性调平元件和连杆，所述连杆自靠近夹盘支架至远离夹盘支架方向向下倾斜设置，所述上转轴与夹盘支架连接，所述连杆的一端与上转轴转动连接，所述连杆的另一端通过下转轴与夹盘组件转动连接，所述上转轴通过弹性调平元件与夹盘组件连接。
9.优选的，所述夹盘组件包括沿长边方向上的两端均开设有夹持窗口的压板和活动连接在夹持窗口内的夹板，所述夹板靠近夹盘支架的一侧端面连接有夹持气缸，所述压板的上端面沿长边方向向上延展形成延展部分，所述夹盘支架与延展部分的中部转动连接，所述连杆的另一端通过下转轴与延展部分转动连接。
10.优选的，所述夹盘组件包括吸附板和设置在吸附板内的电磁线圈，所述吸附板的上端与夹盘支架转动连接，所述两个调平模块以夹盘支架为对称轴呈对称设置在吸附板的
上端，所述吸附板和夹盘支架均与调平模块转动连接。
11.优选的，所述夹盘组件包括吸附板和设置在吸附板下端的负压吸盘，所述吸附板的上端与夹盘支架转动连接，所述两个调平模块以夹盘支架为对称轴呈对称设置在吸附板的上端，所述吸附板和夹盘支架均与调平模块转动连接。
12.优选的，所述夹盘支架向外延伸形成平移支架，所述平移支架远离夹盘支架的一端设置有烤盘进料传感器，所述平移支架上设有平移组件，所述平移组件的输出端连接有升降组件，所述升降组件的输出端与夹盘组件连接。
13.优选的，所述平移支架的下方设置有提升托板，所述提升托板的一端连接有梯形螺杆，所述梯形螺杆的一端连接有提升驱动件。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过将左调平模块和右调平模块分别设置在夹盘支架和夹盘组件的连接点的两侧，以使得弹性调平元件在夹盘组件压合、夹持烤盘时，发生形变，储存势能，当夹盘组件将烤盘向上提升时，弹性调平元件恢复形变，释放势能，从而实现自调平。
附图说明
15.图1为本实用新型中所述的烤盘清理系统的结构示意图。
16.图2为本实用新型中所述的夹盘机构的结构示意图。
17.图3为图2中a区域放大示意图。
18.图4为本实用新型中所述的刮渣机构的结构示意图。
19.图5为本实用新型中所述的滚刷机构的结构示意图。
20.图6为本实用新型中所述的毛刷机构的结构示意图。
21.图7为本实用新型中所述的毛刷组件的结构示意图。
22.图8为本实用新型中所述的吹喷机构的结构示意图。
23.图9为本实用新型中所述的推盘机构的结构示意图。
24.图10为本实用新型中所述的输送机构的结构示意图。
25.图中：1-夹盘机构；11-夹盘支架；12-夹盘组件；121-压板；122-调平模块；1221-上转轴；1222-下转轴；1223-弹性调平元件；1224-连杆；1225-夹持气缸；1226-夹板；123-延展部分；125-夹持窗口；13-提升托板；14-烤盘进料传感器；15-平移支架；16-平移组件；17-升降组件；18-梯形螺杆；2-刮渣机构；21-刮渣支架；22-刮渣驱动件；23-缓冲板；24-弹性收缩件；25-刮板；3-滚刷机构；31-螺旋滚刷；311-滚刷滚筒；312-刷毛；32-滚刷支架；33-滚刷调节板；34-第一调节转轴；35-第一推动气缸；36-滚刷转轴；4-毛刷机构；41-毛刷组件；411-毛刷滚筒；412-夹齿基座；413-毛刷；414-第一弹簧合页；415-活动夹块；416-固定夹块；42-毛刷支架；43-毛刷调节板；44-第二调节转轴；45-第二推动气缸；46-毛刷转轴；5-推盘机构；51-推盘支架；52-下降托板；53-烤盘出料传感器；54-出料架；55-推盘驱动件；56-推盘板；57-卡盘板；58-第二弹簧合页；59-丝杆；6-吹喷机构；61-吹气组件；611-输气管道；612-吹气嘴；62-喷油组件；621-输油管道；622-喷油嘴；7-输送机构；71-辊筒；72-摩擦层；8-清理平台；81-输送通道。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
30.在本实用新型中，所述清理平台8的形状并不限于方形，如图1-10所示，所述清理平台8用于安装输送机构7，所述输送通道81为在清理平台8的上端面开设的用于安装输送机构7的位置，优选的，所述清理平台8的上端面设置有若干沿输送方向设置的导向导轨，在本实施例中，至少包括两个导向导轨，两个导向导轨之间的空间为输送通道81，所述输送机构7并不限于输送带，还可以是由若干沿输送方向设置的辊筒71组成，或者为输送链条，优选的，当输送机构7选用输送带时，则在输送带上设置粗糙的摩擦层72，以增加输送带和烤盘之间的摩擦力，避免烤盘打滑，其中所述摩擦层72可选用优力软胶或硅胶制成；当输送机构7选用输送链条(空心销轴链条)时，可在输送链条上增加永久磁铁，使得输送链条通过永久磁铁吸合烤盘，避免烤盘打滑，进一步的，还可以在金属制成的输送链条上焊接圆柱或者挡板来推动烤盘让烤盘不打滑；在本实施例中，所述输送机构7由若干沿输送方向设置在输送通道81中的辊筒71和驱动电机组成，所述辊筒71表面设置有用于增大摩擦的摩擦层72，所述摩擦层72可选用优力软胶或硅胶制成。在本实用新型中，所述输送方向：夹盘机构1-刮渣机构2-滚刷机构3-毛刷机构4-推盘机构5，从而将烤盘清理干净。
31.如图1-10所示，一种烤盘清理系统，包括清理平台8、用于沿输送方向输送烤盘的输送机构7和控制器，所述清理平台8的上端面开设有输送通道81，所述输送机构7设置在输送通道81中，还包括沿输送方向排列设置的夹盘机构1、刮渣机构2、滚刷机构3、毛刷机构4和推盘机构5，所述夹盘机构1的输出端与刮渣机构2的输入端连接，所述刮渣机构2的输出端与滚刷机构3的输入端连接，所述滚刷机构3的输出端与毛刷机构4的输入端连接，所述毛刷机构4的输出端和推盘机构5的输入端连接，所述夹盘机构1、刮渣机构2、滚刷机构3、毛刷机构4和推盘机构5均与控制器连接；所述夹盘机构1，用于输送烤盘至输送机构7上；所述刮渣机构2，用于刮除烤盘上的残渣；所述滚刷机构3，用于清刷烤盘；所述毛刷机构4，用于擦拭烤盘；所述推盘机构5，用于将烤盘移离输送机构7，在本实施例中，所述控制器可以为mcu或者单片机等数据处理装置，优选的，还包括若干个烤盘传感器，在刮渣机构2、滚刷机构3和毛刷机构4各自对应的工作区域中均对应设置有至少一个烤盘传感器，用于检测各自对应的工作区域中是否有烤盘，若是，则驱使对应的机构进行相应的清洁作业，优选的，所述
烤盘传感器可以选用红外传感器。
32.具体的，所述夹盘机构1包括设置在输送机构7的输入端的上方的夹盘支架11、用于移送烤盘的夹盘组件12、用于将烤盘移向夹盘组件12的提升托板13和设置在夹盘组件12，所述夹盘支架11向远离推盘机构5方向延伸形成平移支架15，所述平移支架15远离输送机构7的一端设置有烤盘进料传感器14，所述平移支架15设有平移组件16，所述平移组件16的输出端连接有升降组件17，所述升降组件17的输出端与夹盘组件12连接，所述提升托板13的一端连接有梯形螺杆18，所述梯形螺杆18的一端连接有提升驱动件，所述提升驱动件、平移组件16、升降组件17和烤盘进料传感器14均与控制器连接，所述烤盘进料传感器14也可选用红外传感器。在本实施例中，夹盘机构1设置到输送机构7的输入端，从而将堆放在一起的烤盘逐一放进输送机构7，进行清理。具体的，所述梯形螺杆18呈垂直设置，以使提升托板13能够沿梯形螺杆18向上或者向下运动。在本实施例中，通过小车或者其他工具将烤盘收集起来(在本实施例中，收集烤盘的工具优选小车)，然后输送至提升托板13处，此时提升托板13应当处于梯形螺杆18远离夹盘组件12的一端，将小车直接停放到提升托板13上，然后上电启动烤盘清理系统，提升驱动件通过梯形螺杆18驱使提升托板13托着装满烤盘的小车向上移动，当烤盘进料传感器14感应到小车最上方的烤盘到达预设高度(也可以将烤盘进料传感器14预先设置在预设高度上，然后检测到同一水平面上是否有烤盘)，然后平移组件16驱使夹盘组件12移动到烤盘的上方，升降组件17驱使夹盘组件12下降并夹持住烤盘，再由升降组件17驱使夹盘组件12夹持烤盘上升至与输送机构7输入端水平的高度，平移组件16再驱使夹盘组件12将烤盘移动至输送机构7输入端，多次重复，直至小车上升至预设高度，提升托板13将小车下降至地面，更换另一个装满待清理烤盘的小车，进一步的，在输送机构7输入端的两侧还设置有偏心轮，所述偏心轮的轴芯为实心圆钢，所述实心圆钢表面覆盖有优力软胶，当夹盘机构1将烤盘输送到输送机构7输入端后，偏心轮利用自重力压紧烤盘，避免烤盘打滑，以使烤盘得以进入输送机构7中。
33.优选的，所述夹盘组件12包括沿长边方向上的两端均开设有夹持窗口125的压板121和两个调平模块122，所述压板121的上端面沿长边方向向上延展形成延展部分123，所述升降组件17与延展部分123的中部转动连接，所述两个调平模块122以升降组件17为对称轴呈对称设置，所述调平模块122包括上转轴1221、下转轴1222、弹性调平元件1223、连杆1224、夹持气缸1225和夹板1226，所述连杆1224自靠近升降组件17至远离升降组件17方向向下倾斜设置，所述上转轴1221与升降组件17连接，所述连杆1224的一端与上转轴1221转动连接，所述连杆1224的另一端通过下转轴1222与延展部分123转动连接，所述上转轴1221通过弹性调平元件1223与压板121连接，所述夹板1226活动连接在所述夹持窗口125中，所述夹持气缸1225与夹板1226靠近升降组件17的一侧端面连接，所述夹持气缸1225与控制器连接。在本实施例中，夹盘组件12夹持烤盘时，压板121在升降组件17的驱使下，其下端面与烤盘抵接，并贴合(抵接过程中，压板121会绕升降组件17与延展部分123的连接点转动至下端面与烤盘平行，当烤盘本身处于倾斜状态时，则在转动过程中，升降组件17左右两侧的弹性调平元件1223则会受压力发生形变)，然后压板121两端的夹持窗口125中的夹板1226在其对应的夹持气缸1225的驱使下，相向运动，进而夹紧烤盘，然后升降组件17驱使压板121和被夹持住烤盘上升，在上升过程中，升降组件17左右两侧的弹性调平元件1223不再受力，发生恢复形变，从而驱使与烤盘贴合的压板121恢复原来的水平状态，进而将烤盘调平，以
使得自调平的目的，以使得所有进入输送机构7的烤盘都是水平的，避免出现卡盘或者无法有效清洗的情况。
34.进一步的，所述夹盘组件12包括用于吸附烤盘的吸附板和两个调平模块122，所述吸附板的上端面沿长边方向向上延展形成延展部分123，所述升降组件17与延展部分123的中部转动连接，所述两个调平模块122以升降组件17为对称轴呈对称设置，所述调平模块122包括上转轴1221、下转轴1222、弹性调平元件1223和连杆1224，所述连杆1224自靠近升降组件17至远离升降组件17方向向下倾斜设置，所述上转轴1221与升降组件17连接，所述连杆1224的一端与上转轴1221转动连接，所述连杆1224的另一端通过下转轴1222与延展部分123转动连接，所述上转轴1221通过弹性调平元件1223与压板121连接，所述吸附板与控制器连接。在本实施中，所述夹盘组件12还可以以吸附的形式来实现对烤盘的“夹持”，优选的，所述吸附板可以为电磁铁或者内置有电磁线圈的构件，需要输送烤盘时，则对电磁铁通电。
35.进一步的，所述吸附板的下端还可以设置有负压吸盘(无需再设置电磁铁以及夹持气缸1225)，利用负压吸盘对小车上的烤盘直接进行吸附，然后移送经输送机构7的输入端；优选的，还可以将负压吸盘、电磁铁和夹持气缸1225中两个以上进行组合，以提高夹持的稳定性和可靠性。
36.优选的，所述弹性调平元件1223可选用弹簧，所述提升驱动件可选用电机，所述平移组件16、升降组件17和夹持气缸1225均可采用液压装置或者气缸。具体的，所述刮渣机构2包括设置在输送机构7上方的刮渣支架21，所述刮渣支架21的下侧端面连接有刮渣驱动件22，所述刮渣驱动件22的输出端连接有缓冲板23，所述缓冲板23的下侧端面设置有弹性收缩件24，所述弹性收缩件24的下端连接有用于刮除烤盘上的残渣的刮板25，所述刮渣驱动件22与控制器连接。优选的，所述刮渣驱动件22可选用气缸，所述弹性收缩件24可选用弹簧，所述刮板25优选采用聚四氟乙烯材质，即食品级材料，并且柔软不伤烤盘，当刮渣机构2对应的工作区域中的烤盘传感器感应到烤盘，则刮渣驱动件22驱使刮板25向下移动，并与烤盘抵接，同时输送机构7继续驱使烤盘沿输送方向运动，从而实现刮渣；优选的，缓冲板23直接与刮渣驱动件22的输出端连接，与烤盘抵接的刮板25的上端通过弹性收缩件24与缓冲板23连接，利用弹性收缩件24的弹性，使得刮板25经过烤盘上凹凸不平的位置时，刮板25可以自动收缩起伏，从而达到清理的目的，并避免出现变形的烤盘卡在刮渣机构2中。
37.具体的，所述滚刷机构3包括用于清刷烤盘的螺旋滚刷31和设置在刮渣机构2和毛刷机构4之间的滚刷支架32，所述螺旋滚刷31包括滚刷滚筒311和呈螺旋状设置在滚筒表面的刷毛312，所述滚筒的两端均连接有滚刷调节板33，所述滚刷调节板33的下端与清理平台8之间转动连接有第一调节转轴34，所述滚刷支架32连接有第一推动气缸35，所述第一推动气缸35的输出端与滚刷调节板33的上端之间转动连接有滚刷转轴36，所述第一推动气缸35与控制器连接。优选的，所述刷毛312的材质为尼龙，其长度为70
㎜
—80
㎜
，当滚刷机构3对应的工作区域中的烤盘传感器感应到烤盘，则第一推动气缸35通过滚刷转轴36驱使滚刷调节板33带动螺旋滚刷31绕第一调节转轴34转动，以使螺旋滚刷31的刷毛312压紧在烤盘上，并在滚刷滚筒311的转动下，螺旋滚刷31的刷毛312滚动清刷烤盘，其中滚刷滚筒311的转动方向与输送方向相反，以使得烤盘能够在输送机构7的输送下，进行清刷，在本实施例中，通过输送机构7表面由优力软胶或硅胶制成的摩擦层72，增大输送机构7与烤盘的摩擦力，确
保烤盘在滚刷滚筒311的反向转动的影响下，仍能进行沿输送方向移动，优选的，滚刷滚筒311的转动方向与输送方向相反，即跟随滚刷滚筒311转动的刷毛312向烤盘提供的摩擦力的方向与输送方向相反，同时刷毛312向烤盘提供的摩擦力小于输送机构7向烤盘提供的摩擦力，从而保证螺旋滚刷31的清刷不会导致烤盘出现打滑、甚至甩出外界等危险以及无法进行有效清理的情况，并增大烤盘上的残留物的受力情况(刷毛312向烤盘提供的摩擦力和输送机构7向烤盘提供的摩擦力均会叠加到残留物上)，提高螺旋滚刷31的清理效果。
38.优选的，所述刷毛312呈螺旋状设置在滚筒表面，以使得刷毛312在清理烤盘时，配合滚筒的转动，以螺旋回转的方式将烤盘的残留物排出，避免烤盘的残留物卡在刷毛312上，提高刷毛312的使用效率以及减少后续设备的清理工序。
39.具体的，所述毛刷机构4包括用于擦拭烤盘的毛刷组件41和设置在滚刷机构3和推盘机构5之间的毛刷支架42，所述毛刷组件41包括毛刷滚筒411、沿圆周方向设置在毛刷滚筒411上的夹齿基座412、毛刷413、第一弹簧合页414、活动夹块活动夹块415活动夹块415和固定夹块416，所述活动夹块415的一端通过第一弹簧合页414与夹齿基座412的一侧长边活动连接，所述夹齿基座412的另一侧长边与固定夹块416的一端固定连接，所述活动夹块415的另一端和固定夹块416的另一端均与毛刷413可拆卸连接，毛刷滚筒411的两端均连接有毛刷调节板43，所述毛刷调节板43的下端与清理平台8之间转动连接有第二调节转轴44，所述毛刷支架42连接有第二推动气缸45，所述第二推动气缸45的输出端与毛刷调节板43的上端之间连接有毛刷转轴46，所述第二推动气缸45与控制器连接。优选的毛刷413可选用普通纯棉的毛巾折叠而成，即将折叠好或者多个重叠在一起的毛巾夹紧在活动夹块415和固定夹块416中，从而形成毛刷413；另外，常规的弹簧合页支持全开全关两种状态，中间状态下自动关，在本实施例中，所述活动夹块415的另一端向固定夹齿方向延伸第一夹齿，所述固定夹块416的另一端向活动夹块方向延伸形成与第一夹持相啮合的第二夹齿，便于通过第一夹齿和第二夹齿夹紧毛巾。安装毛刷413时，掰开夹紧的活动夹块415，即驱使活动夹块415绕第一弹簧合页414转动，此时第一弹簧合页414处于中间状态或者全开状态，再将毛巾放置到两个相对设置的活动夹块415的齿状结构之间，然后驱使第一弹簧合页414处于全关状态，在第一弹簧合页414的弹力毛巾被夹紧在两个相对设置的活动夹块415的齿状结构之间，更换毛巾时，直接掰开夹紧的活动夹块415，即驱使活动夹块415绕第一弹簧合页414转动，此时第一弹簧合页414处于中间状态或者全开状态即可将毛巾取出，进行更换，实现清洁耗材的快速拆装。
40.当毛刷机构4对应的工作区域中的烤盘传感器感应到烤盘，则第二推动气缸45通过毛刷转轴46驱使毛刷调节板43带动毛刷413绕第二调节转轴44转动，并在毛刷滚筒411的转动下，毛刷413滚动擦拭烤盘，其中毛刷滚筒411的转动方向与输送方向相反，以使得烤盘能够在输送机构7的输送下，进行擦拭，在本实施例中，通过输送机构7表面由优力软胶或硅胶制成的摩擦层72，增大输送机构7与烤盘的摩擦力，确保烤盘在毛刷滚筒411的反向转动的影响下，仍能进行沿输送方向移动，优选的，毛刷滚筒411的转动方向与输送方向相反，即跟随毛刷滚筒411转动的毛刷413向烤盘提供的摩擦力的方向与输送方向相反，同时毛刷413向烤盘提供的摩擦力小于输送机构7向烤盘提供的摩擦力，从而保证毛刷413的擦拭不会导致烤盘出现打滑、甚至甩出外界等危险以及无法进行有效清理的情况，并增大烤盘上的残留物的受力情况(毛刷413向烤盘提供的摩擦力和输送机构7向烤盘提供的摩擦力均会
叠加到残留物上)，提高擦拭的清理效果。
41.具体的，还包括吹喷机构6，所述吹喷机构6包括吹气组件61和喷油组件62，所述吹气组件61包括输气管道611和若干与输气管道611连通的吹气嘴612，所述吹气嘴612呈等间距分布在输气管道611上，所述输气管道611设置在毛刷机构4和喷油组件62之间，所述喷油组件62包括输油管道621和若干与输油管道621连通的喷油嘴622，所述喷油嘴622呈等间距分布在输油管道621上，所述输油管道621设置在输气管道611和推盘机构5之间。在本实施例中，经过刮渣、滚刷和擦拭后，烤盘基本上干净了，但是仍有可能存在一些较小的渣渣，所以在擦拭过后，利用吹气组件61中的吹气嘴612对烤盘进行吹气，即利用压缩空气将烤盘吹净，吹净完成后，再通过喷油组件62的喷油嘴622对烤盘进行喷油，以使烤盘上被均匀喷涂油，节约后续独立的喷油工序，以使烤盘能够直接投入使用，避免食品布粘烤盘的问题，使得均匀喷涂油的烤盘烘烤出来的食品颜色均匀。
42.具体的，所述推盘机构5包括设置在输送机构7的输出端的推盘支架51、下降托板52和烤盘出料传感器53，所述推盘支架51向远离夹盘机构1方向延伸形成出料架54，所述出料架54的下端连接有推盘驱动件55，所述推盘驱动件55的下端连接有推盘板56，所述推盘板56的下端连接有卡盘板57，所述卡盘版远离输送机构7一侧端面与推盘板56远离输送机构7一侧端面的之间连接有第二弹簧合页58，所述烤盘出料传感器53与出料架54远离输送机构7的一端连接，所述下降托板52设置在推盘支架51的下方，所述下降托板52的一端连接有丝杆59，所述丝杆59连接有下降驱动件，所述降驱动件和推盘驱动件55均与控制器连接。在本实施中，被均匀喷涂上油的烤盘在输送机构7输送至托盘机构中，由推盘驱动件55驱使卡盘板57将到达输送机构7输出端的烤盘推落到放置到下降托板52上的小车上，然后推盘驱动件55驱使卡盘板57复位，再推送下一个烤盘，当卡盘板57在退回时，刚好有烤盘被输送机构输送出来，则卡盘板57在与烤盘抵接后，绕第二弹簧合页58向远离输送机构方向旋转，从而避免卡盘板57出现卡盘的情况，当烤盘出料传感器53判断检测区域(预设高度点所在的平面)有烤盘，则下降驱动件通过丝杆59驱使下降托板52带着小车先将一个烤盘的位置，多次重复，以使小车逐渐降至地面，小车上也装满烤盘，由操作工人进行移运，更换另一空载的小车到下降托板52上，然后下降托板52将空载的小车上升至预设高度，开始新的一轮装载烤盘。
43.在本实施例中，预先将装满待清理的烤盘的小车停放到提升托板13上，将空载的小车停放在下降托板52上，下降托板52将空载的小车提升至预设高度，然后清理系统上电启动，夹盘组件12在平移组件16和升降组件17的驱动下，与小车上的烤盘相抵接，然后夹盘组件12将烤盘夹持起来，通过自调平组件对夹盘组件12进行调平，进而调平烤盘，再在平移组件16和升降组件17的驱动下夹盘组件12将烤盘放置到输送机构7上，当夹盘机构1将烤盘输送到输送机构7输入端后，偏心轮利用自重力压紧烤盘，避免烤盘打滑，以使烤盘得以进入输送机构7中，当烤盘进入刮渣机构2的工作区域后，刮渣驱动件22驱使刮板25向下移动至与烤盘抵接的高度，同时输送机构7驱使烤盘沿输送方向移动，以使刮板25将烤盘中的残留物刮走，当刮板25经过烤盘上凹凸不平的位置时，弹性收缩件24令到刮板25可以自动收缩起伏，从而将凹凸不平的位置也清理干净，然后烤盘进入滚刷机构3的工作区域，呈螺旋状设置在滚筒表面的刷毛312在第一推动气缸35的驱动下，紧压烤盘，以螺旋回转的方式将烤盘中的残留物高效排出，避免烤盘的残留物卡在刷毛312上，提高刷毛312的使用效率以
及减少后续设备的清理工序；然后烤盘进入毛刷机构4的工作区域，由第二推动气缸45驱使毛刷413对烤盘进行反复擦拭，在擦拭过后，利用吹气组件61中的吹气嘴612对烤盘进行吹气，即利用压缩空气将烤盘吹净，吹净完成后，再通过喷油组件62的喷油嘴622对烤盘进行喷油，以使烤盘上被均匀喷涂油，节约后续独立的喷油工序，以使烤盘能够直接投入使用，避免食品布粘烤盘的问题，使得均匀喷涂油的烤盘烘烤出来的食品颜色均匀，最后由推盘机构5将烤盘推送到小车上进行堆放。
44.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。