一种自动化上下料的车床用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及车床自动化设备技术领域，具体为一种自动化上下料的车床用机械手。


背景技术：

2.在车床工作中由于机械手的灵活性和耐性较好，逐渐取代人工进行工件的上下料，在玻璃加工中也会使用机械手来进行工作。
3.中国专利授权公告号cn207448459u，公告日2018年06月05日，公开了一种玻璃上下料控制系统用的自动化机械手，包括机床，机床的顶部两侧均固定连接有固定板，机床的上方设置有水平活动架，通过设置移动滚轮，使水平活动架能够于机床的上方前后移动，通过设置垂直活动块，使套接杆固定板能够于支撑光滑柱的表面上下垂直移动，通过设置抽气孔与吸气管地连通，使洗盘架对玻璃地固定更加简便。
4.上述技术方案中使用吸气固定的方式将玻璃进行固定移动，缺少防护结构，从而在移动的过程中可能出现玻璃脱落的情况，进而增加玻璃的损坏情况。
5.针对上述问题，急需在原有机械手结构的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种自动化上下料的车床用机械手，以解决上述背景技术中提出的缺少防护结构的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化上下料的车床用机械手，包括：
8.转动结构，所述转动结构的顶部固定连接有底板；
9.电机，固定安装在底板的右侧，且电机的输出轴通过联轴器连接有转轴；
10.转带，贴合设置在转轴的外壁，且转带的左侧内壁贴合连接有螺纹杆，并且螺纹杆的底端通过轴承与底板转动连接；
11.移动板，螺纹连接在螺纹杆的外壁，且螺纹杆设置在移动板的中心内部；
12.顶板，设置在螺纹杆的顶端，且螺纹杆的顶端通过轴承与顶板转动安装；
13.吸风机，固定安装在顶板的顶部；
14.吸管，连接在吸风机的左侧，且吸管的左端固定安装有吸盘，且吸盘的顶部固定安装有移动结构；
15.液压装置，固定安装在移动结构的右侧；
16.防护结构，设置在移动结构的底部。
17.优选的，所述移动板的两侧固定连接有滑块，且滑块的外壁滑动连接有侧板，并且侧板的内侧开设有滑槽，而且滑槽的内壁与滑块的外壁贴合连接，同时侧板对称设置在移动板的两侧，滑块的设置方便将移动板的移动方向进行限制，从而方便移动板的移动。
18.优选的，所述移动结构包括延伸板、移动筒、固定杆和固定盒，且移动筒的顶部外
壁与延伸板的右侧底部固定连接，并且移动筒的内壁与固定杆的外壁移动连接，而且固定杆设置在固定盒内部，同时固定盒的右侧与移动板的左侧固定连接，移动筒在固定杆的外部进行移动，从而方便了将延伸板进行移动。
19.优选的，所述液压装置设置在固定盒的右侧内部，且液压装置的左侧与延伸板的右侧固定连接，并且固定盒的底部固定连接有滑杆，而且滑杆的外部与防护结构滑动连接，滑杆的设置方便将推板进行移动，进而将卡板推出。
20.优选的，所述防护结构包括推板、卡板和卡套板，且推板的顶部内壁与滑杆的外壁滑动连接，并且推板的底部与卡板的右侧顶部固定连接，而且卡板的外壁与卡套板的内壁卡合移动连接，卡板与卡套板的内部结构相匹配，进而方便卡板在卡套板的内部进行移动，从而方便将托板移出。
21.优选的，所述推板的右侧固定连接有液压杆，且液压杆的右端与移动板的左侧固定连接，并且卡板的左侧顶部固定连接有托板，而且托板的顶部内壁转动安装有滚珠，滚珠的材质为具有弹性的橡胶材质，从而在托板向前移动时，在托板内部滚动减小摩擦力防止划损玻璃的同时，增加托板与玻璃之间的稳固性。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化上下料的车床用机械手；
23.1.设置有防护结构、吸盘和移动结构，吸盘通过移动板进行上下位置的移动，当吸盘压在玻璃顶部后通过吸风管将玻璃吸住固定，玻璃抬起后将防护结构的卡板推出，进而将托板托住玻璃，从而对玻璃进行托举，防止玻璃掉落，进而增加了玻璃在上下料过程中的防护结构；
24.2.设置有转动结构、螺纹杆和移动板，固定柱玻璃后通过螺纹杆将移动板上下移动，且通过转动结构将机械手进行旋转，再通过移动结构将玻璃向外伸出，进而完成玻璃的上下料工作，增加了机械手的灵活性，从而提高了机械手的工作效率。
附图说明
25.图1为本实用新型正剖结构示意图；
26.图2为本实用新型固定杆和移动筒的空间结构示意图；
27.图3为本实用新型正视结构示意图；
28.图4为本实用新型移动板和侧板的空间结构示意图；
29.图5为本实用新型防护结构的分解结构示意图。
30.图中：1、转动结构；2、底板；3、电机；4、转轴；5、转带；6、螺纹杆；7、移动板；8、滑块；9、侧板；10、滑槽；11、顶板；12、吸风机；13、吸风管；14、吸盘；15、移动结构；151、延伸板；152、移动筒；153、固定杆；154、固定盒；16、液压装置；17、防护结构；171、推板；172、卡板；173、卡套板；18、液压杆；19、托板；20、滚珠；21、滑杆。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化上下料的车床用机械手，包括转动结构1、底板2、电机3、转轴4、转带5、螺纹杆6、移动板7、滑块8、侧板9、滑槽10、顶板11、吸风机12、吸风管13、吸盘14、移动结构15、延伸板151、移动筒152、固定杆153、固定盒154、液压装置16、防护结构17、推板171、卡板172、卡套板173、液压杆18、托板19、滚珠20和滑杆21；
33.转动结构1，转动结构1的顶部固定连接有底板2，电机3，固定安装在底板2的右侧，且电机3的输出轴通过联轴器连接有转轴4，转带5，贴合设置在转轴4的外壁，且转带5的左侧内壁贴合连接有螺纹杆6，并且螺纹杆6的底端通过轴承与底板2转动连接，移动板7，螺纹连接在螺纹杆6的外壁，且螺纹杆6设置在移动板7的中心内部，移动板7的两侧固定连接有滑块8，且滑块8的外壁滑动连接有侧板9，并且侧板9的内侧开设有滑槽10，而且滑槽10的内壁与滑块8的外壁贴合连接，同时侧板9对称设置在移动板7的两侧，滑块8的设置方便将移动板7的移动方向进行限制，从而方便移动板7的移动，根据图1和图4，电机3带动转轴4进行转动，进而通过转带5带动螺纹杆6进行转动，由于螺纹杆6与底板2通过轴承转动连接，进而使移动板7在螺纹杆6的外部移动，且移动板7在移动时，两侧的滑块8在侧板9的滑槽10内部进行滑动，进而将移动板7进行上下移动；
34.顶板11，设置在螺纹杆6的顶端，且螺纹杆6的顶端通过轴承与顶板11转动安装，吸风机12，固定安装在顶板11的顶部，吸风管13，连接在吸风机12的左侧，且吸风管13的左端固定安装有吸盘14，且吸盘14的顶部固定安装有移动结构15，移动结构15包括延伸板151、移动筒152、固定杆153和固定盒154，且移动筒152的顶部外壁与延伸板151的右侧底部固定连接，并且移动筒152的内壁与固定杆153的外壁移动连接，而且固定杆153设置在固定盒154内部，同时固定盒154的右侧与移动板7的左侧固定连接，移动筒152在固定杆153的外部进行移动，从而方便了将延伸板151进行移动，液压装置16，固定安装在移动结构15的右侧，根据图2和图3，移动板7带动吸盘14向下移动，将吸盘14压在玻璃顶部后，吸风机12通过吸风管13将玻璃吸附在吸盘14上，然后通过移动板7将玻璃向上带起，且延伸板151通过液压装置16进行推动，延伸板151移动时通过移动筒152在固定盒154内的固定杆153外部进行移动，进而方便将玻璃通过延伸板151进行内外移动；
35.防护结构17，设置在移动结构15的底部，液压装置16设置在固定盒154的右侧内部，且液压装置16的左侧与延伸板151的右侧固定连接，并且固定盒154的底部固定连接有滑杆21，而且滑杆21的外部与防护结构17滑动连接，滑杆21的设置方便将推板171进行移动，进而将卡板172推出，防护结构17包括推板171、卡板172和卡套板173，且推板171的顶部内壁与滑杆21的外壁滑动连接，并且推板171的底部与卡板172的右侧顶部固定连接，而且卡板172的外壁与卡套板173的内壁卡合移动连接，卡板172与卡套板173的内部结构相匹配，进而方便卡板172在卡套板173的内部进行移动，从而方便将托板19移出，推板171的右侧固定连接有液压杆18，且液压杆18的右端与移动板7的左侧固定连接，并且卡板172的左侧顶部固定连接有托板19，而且托板19的顶部内壁转动安装有滚珠20，滚珠20的材质为具有弹性的橡胶材质，从而在托板19向前移动时，在托板19内部滚动减小摩擦力防止划损玻璃的同时，增加托板19与玻璃之间的稳固性，根据图3和图5，将玻璃吸住抬起后，液压杆18推动推板171在滑杆21的外部进行移动，从而将卡板172在卡套板173的内部进行移动，进而将托板19推出，将托板19移动到玻璃的底部，且托板19在玻璃的底部移动时，通过滚珠20与
玻璃进行滚动，从而方便托板19的移动，且弹性的滚珠20在托板19停止移动后增加玻璃与托板19之间的稳固性。
36.工作原理：在使用该自动化上下料的车床用机械手时，根据图1、图3和图5，将吸盘14通过移动板7向下移动后，将玻璃吸住抬起，液压杆18推动推板171在滑杆21的外部进行移动，从而将卡板172上的托板19推出，将托板19移动到玻璃的底部，对玻璃进行托举，从而增加了玻璃上下料过程中的防护结构17；
37.根据图1、图2和图4，电机3带动转轴4进行转动，且通过转带5带动螺纹杆6进行转动，螺纹杆6将移动板7进行上下移动，进行带动吸盘14进行移动，吸风机12通过吸风管13将玻璃吸附在吸盘14上，然后通过移动板7将玻璃向上带起，且延伸板151通过液压装置16进行推动，方便将玻璃进行内外移动，然后通过转动结构1将玻璃进行转动，从而完成玻璃的上下料工作。
38.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。