货仓与底盘快拆结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种配送机器人的货仓与底盘的连接结构。


背景技术：

2.目前，配送机器人正越来越多地应用于无人仓储、楼宇快递等场景中。由于需要配送的包裹形状各异，因此，为提高配送效率，考虑选择在一种通用底盘上连接不同仓格配置的货仓以完成工作。由此，考虑利用模块化设计的思路，将同仓格配置的货仓与底盘分别设计为独立模块，而各种货仓与底盘采用同一种结构进行快速固定连接。因此，需要设计一种满足以上用途的货仓与底盘快拆结构。


技术实现要素：

3.为实现货仓与底盘的快速连接固定、拆解功能，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种货仓与底盘快拆结构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：货仓与底盘快拆结构，包括货仓、底盘，所述底盘上设置有至少两个安装立柱，所述货仓上设置有与安装立柱位置一一对应的连接座，所述每个连接座上开有竖直的导向孔和与导向孔相贯的销孔，导向孔与安装立柱有配合关系，销孔中设置有相对于销孔可转动的销轴，底盘上设置有货仓竖直方向定位结构，安装立柱的头部设置有卡槽，当货仓接触所述货仓竖直方向定位结构时，所述卡槽可供销轴转入而锁定。
5.所述销轴的一侧开有圆弧形缺口，圆弧形缺口的尺寸与导向孔匹配，所述卡槽为环形槽，环形槽的截面形状与所述销轴匹配。开设圆弧形缺口能实现缺口让位于安装立柱的目的，同时对销轴强度的削弱最小。
6.所述的连接座上设有限制销轴转动角度的限位筋以方便操作，当销轴转动到其中一个止点时，圆弧形缺口与导向孔契合，安装立柱可无碍插入导向孔，当插入到位时，货仓接触所述货仓竖直方向定位结构，环形槽的位置与销轴的位置相对应，转动销轴到另一个止点时，销轴的实心部分将与环形槽相配合，起到锁定货仓在导向孔轴线方向位置的作用。
7.限位筋限制销轴只能旋转180度，180度的转动角度便于直观地设定可开启（即货仓可脱离底座）或已锁定的状态标记。
8.在所述的销轴和连接座之间设有垫片，垫片用橡胶等防滑材料制作，可防止销轴自行转动，防止货仓意外松脱。
9.所述货仓竖直方向定位结构为安装立柱的顶面，该顶面作为连接座上的导向孔的端面限位，方便插接定位。
10.所述的安装立柱有呈矩形分布的四个，以增加连接的可靠性。
11.本实用新型的有益效果是：货仓和底盘可以快速连接固定或者快速拆解，方便将不同仓格设置的货仓与底盘匹配，以提高配送效率。
附图说明
12.图1是货仓与底盘连接后的示意图。
13.图2是货仓上的连接座的结构示意图。
14.图3是底盘上安装立柱的结构示意图。
15.图4是连接座上安装销轴的示意图。
16.图5是与连接座适配的销轴的结构示意图。
17.图6是货仓与底盘连接的示意图（插入前）。
18.图7是货仓与底盘连接的示意图（锁定后）。
19.图中标记为：1-安装立柱，2-连接座，3-垫片，10-底盘，11-顶面，12-环形槽，20-货仓，21-导向孔，22-销孔，23-销轴，24-限位筋，231-圆弧形缺口，232-销轴头部。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
21.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型的货仓与底盘快拆结构包括货仓20、底盘10，底盘10上设置有至少两个安装立柱1，所述货仓20上设置有与安装立柱1位置一一对应的连接座2，所述每个连接座2上开有竖直的导向孔21和与导向孔21相贯的销孔22，导向孔21与安装立柱1有配合关系，销孔22中设置有相对于销孔22可转动的销轴23，底盘10上设置有货仓竖直方向定位结构，安装立柱1的头部设置有卡槽，当货仓接触所述货仓竖直方向定位结构时，所述卡槽可供销轴23转入而锁定。安装货仓20时，货仓20的连接座2套入安装立柱1，然后转动销轴23锁定连接座2在安装立柱1的轴线方向的位置，货仓20即被锁定在底盘10上，连接可靠；需要取下货仓20时，反向转动销轴23，解除锁定，连接座2可脱离安装立柱1。
22.实施例：
23.如图1～图7所示，某配送机器人采用模块化设计，如图1、图2、图3所示，货仓20与底盘10为独立模块，货仓20可通过本实用新型的快拆结构快速拆装。如图2、图3和图4所示，货仓20的底部固定有四个连接座2，如图2、图4和图5所示，每个连接座2上开有竖直的导向孔21和水平的销孔22，连接座2的水平销孔22里安装有可以转动的销轴23，销轴23一侧开有圆弧形缺口231，其尺寸与导向孔21匹配，销轴23和连接座2之间有橡胶做成的垫片3，防止销轴23自行转动，连接座2上设有限位筋24，与销轴头部232的形状匹配，限制销轴23只能旋转180度。如图3所示，底盘10在对应货仓20底部连接座2的位置上安装有四个安装立柱1，如图3、图6和图7所示，安装立柱1的头部有环形槽12，环形槽12的截面形状与所述销轴23匹配。
24.如图6所示，安装货仓20时，先将销轴23向上转动至顶点，使销轴23的圆弧形缺口231对齐连接座2的竖直导向孔21。如图7所示，货仓20下移，使底盘10的安装立柱1插入对应连接座2的导向孔21中，销轴23旋转180度至销轴头部232位于底部，使无缺口的一侧销轴23卡入安装立柱1的环形槽12中，从而实现货仓20与底盘10的闭锁。
25.基于上述实施例可得出与本实施例相等同或变劣的一些其它实施例，例如，将安装立柱设于货仓底部而将连接座设于底盘上，或者环形槽的形状为包容销轴与导向孔相交部分的其它形状等，或者缺口不是圆弧形而是其它能让位于安装立柱的形状等，也应视为
本实用新型的技术方案。


技术特征：
1.货仓与底盘快拆结构，包括货仓（20）、底盘（10），所述底盘（10）上设置有至少两个安装立柱（1），所述货仓（20）上设置有与安装立柱（1）位置一一对应的连接座（2），其特征是：所述每个连接座（2）上开有竖直的导向孔（21）和与导向孔（21）相贯的销孔（22），导向孔（21）与安装立柱（1）有配合关系，销孔（22）中设置有相对于销孔（22）可转动的销轴（23），底盘（10）上设置有货仓竖直方向定位结构，安装立柱（1）的头部设置有卡槽，当货仓接触所述货仓竖直方向定位结构时，所述卡槽可供销轴（23）转入而锁定。2.如权利要求1所述的货仓与底盘快拆结构，其特征是：所述销轴（23）的一侧开有圆弧形缺口（231），圆弧形缺口（231）的尺寸与导向孔（21）匹配，所述卡槽为环形槽（12），环形槽（12）的截面形状与所述销轴（23）匹配。3.如权利要求2所述的货仓与底盘快拆结构，其特征是：所述的连接座（2）上设有限制销轴转动角度的限位筋（24）。4.如权利要求3所述的货仓与底盘快拆结构，其特征是：所述限位筋（24）限制销轴（23）只能旋转180度。5.如权利要求1、2、3或4所述的货仓与底盘快拆结构，其特征是：在所述的销轴（23）和连接座（2）之间设有垫片（3）。6.如权利要求1、2、3或4所述的货仓与底盘快拆结构，其特征是：所述货仓竖直方向定位结构为安装立柱（1）的顶面（11），该顶面（11）作为连接座（2）上的导向孔（21）的端面限位。7.如权利要求1、2、3或4所述的货仓与底盘快拆结构，其特征是：所述的安装立柱（1）有呈矩形分布的四个。

技术总结
本实用新型涉及一种配送机器人的货仓与底盘的连接结构，并公开了一种货仓与底盘快拆结构，该快拆结构中，底盘上设置有至少两个安装立柱，货仓上设置有与安装立柱位置一一对应的连接座，所述每个连接座上开有竖直的导向孔和与导向孔相贯的销孔，导向孔与安装立柱有配合关系，销孔中设置有相对于销孔可转动的销轴，底盘上设置有货仓竖直方向定位结构，安装立柱的头部设置有卡槽，当货仓接触所述货仓竖直方向定位结构时，所述卡槽可供销轴转入而锁定。连接座上设有限制销轴转动角度的限位筋，在所述的销轴和连接座之间设有橡胶垫片。本实用新型的有益效果是：方便将不同仓格设置的货仓与底盘匹配，以提高配送效率。以提高配送效率。以提高配送效率。


技术研发人员：黄山 刘韵
受保护的技术使用者：成都越凡创新科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/8