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.本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种阵列基板及其制备方法、显示面板。背景技术.近年来，tft(thinfilmtransistor，薄膜晶体管)在lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)和oled(organicli

.本发明涉及医疗领域，具体为颅内手术通道。背景技术.传统的开颅手术中脑组织牵开和手术通道的建立主要依靠脑压板牵开脑组织，打开手术视野，其主要依靠术者的专业技能和经验，而且牵开脑组织的过程中容易造成脑血管和神经的破坏，脑牵拉伤成为开颅手术的主

.本发明涉及生物技术领域，尤其是涉及一种调控植物花粉管与柱头识别的硫氧还蛋白及其制备方法。背景技术.植物授粉过程包括花粉在柱头上的黏附、水合、萌发出花粉管、花粉管在花柱中极性生长、花粉管到达珠孔释放精细胞与卵细胞、中央细胞融合等，这个过程受

.本发明涉及协作式反向散射隐蔽通信系统及通信方法，属于电子、通讯、信息安全等技术领域。背景技术.无线隐蔽通信作为一种以隐蔽性为主要追求的特殊通信方式，涉及多种场景下的隐蔽信道容量分析等信息论新问题，和一系列以无线通信为背景的信息隐藏方法，在

.本发明涉及防锈技术领域，具体为一种用于金属板材的防锈设备。背景技术.金属构件中的金属板材防锈是目前大多数企业必要的一道工序，以此可以提高金属板材的耐腐蚀能力，从而增加其使用寿命。.而金属板的防锈方法有很多，磷化是常用的前处理技术，主要用于

.本发明涉及新材料技术领域，尤其涉及一种大功率铝壳电阻包封料及其制备方法。背景技术.当前，铝壳电阻及大功率水泥电阻包封料主要采用一般包封料，其配方主要为有机硅树脂、无水乙醇、氧化物等组成，采用此方式进行混合搅拌。采用此配方包封料，虽然可以工

.本发明涉及机器人人腿部运动控制算法，具体涉及一种机器人腿部运动算法。背景技术.六足机器人在结构上具有较多冗余自由度，能够适应较为复杂地形，在路况复杂的野外行走，完成履带式或轮式所不能完成的非结构性环境中的运输作业，因此在很多方面具有广阔的

一种船用scr系统还原剂喷射及控制方法技术领域.本发明涉及大气环境治理、船舶动力等领域，涉及一种可用于船舶发动机尾气氮氧化物净化选择性催化还原脱硝系统(scr)中的还原剂喷射及控制方法，可有效促进还原剂分解与废气混合均匀度，提高还原剂利用率

.本发明属于新型冠状病毒消杀装置技术领域，具体涉及一种集装箱内固定面式紫外新型冠状病毒消杀装置。背景技术.新冠病毒在低温下存活时间长，海运集装箱作为冷链食品运输的重要环节，对其的消杀工作愈发受到重视。紫外线(c波段)消毒是指紫外线可以破坏微

.本发明涉及装卸设备技术领域，具体是指一种用于货物运输的装卸机器人。背景技术.现在的装卸机器人虽然也能用来进行搬运，但是因为其抓取物件的能力较弱，尤其是在物品表面不平整的状态下，有效抓取点过少，容易导致货物滑落；同时，目前装卸机器人搬运货物