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.本发明涉及一种激光熔覆原位自生高熵合金梯度涂层及其制备方法，属于激光熔覆表面改性技术领域。背景技术.高熵合金又称为多主元合金，由到种元素组成，每种元素摩尔比在％到％之间。高熵合金中金属元素过多不仅不能形成复杂的金属间化合物，反而使其晶体结

基于阻抗的不可逆电穿孔(ire)技术领域.本发明整体涉及侵入式消融，并且具体地涉及心脏组织的不可逆电穿孔(ire)。背景技术.先前已在专利文献中提出了对侵入式消融参数的估计以及根据该估计来控制消融。例如，美国专利申请公布第号描述了用于局部

.本发明属于医疗器械应用技术领域，具体涉及一种造影导管。背景技术.造影是一种常见的影像学检查手段，造影现在使用范围很广，多种于相应的心血管系统、呼吸系统、消化系统、生殖泌尿系统。造影早检查主要是通过相应的介质，把相应的造影剂打入人体内随着新

.本发明涉及洗瓶剂制备装置技术领域，具体为一种洗瓶剂自动添加设备。背景技术.高效洗瓶剂是由阴离子表面活性剂与无机洗涤助剂精制而成，产品为白色粉状，无毒、无异味。产品广泛应用于啤酒厂、酒厂、罐头厂、饮料厂、制药厂等。该产品市场容量大，具有洗涤

.本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及高精度固晶贴片机。背景技术.固晶机是主要用于各种(diebonder)芯片贴装的设备，包括各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带等，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表的安装等。随

.本发明涉及污水监测领域，更具体地说，涉及一种污水监测取样用机器人。背景技术.人类生产活动造成的水体污染中，工业引起的水体污染最严重。如工业废水，它含污染物多，成分复杂，不仅在水中不易净化，而且处理也比较困难。工业废水，是工业污染引起水体污

.本发明涉及一种冷启动控制，特别涉及一种车辆，该车辆通过与和最大制动扭矩(mbt)相比延迟了的怠速扭矩储备相比，通过由于em减少系统的操作而导致的怠速扭矩储备的变化来实现冷启动排放(em)减少系统故障诊断。背景技术.由于在车辆冷启动时排

车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法.相关申请的交叉引用.本申请要求于年月日提交的申请号为--的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。技术领域.本公开涉及一种车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法，更具

.本发明涉及一种来源于水解牛奶蛋白的抗菌肽组合物mamp及其应用。背景技术.抗生素是能抵抗致病微生物的药物，是抗菌消炎药中最大的一类。抗生素是由细菌、真菌或其他微生物在生活过程中所产生的物质，具有抑制或杀灭细菌、真菌等致病微生物的作用，因此

.本发明属于图像识别技术领域，特别是涉及一种医学超声辅助自动诊断系统。背景技术.用于医学诊断的超声波，主要是脉冲反射技术，包括a型、b型、d型、m型、v型等。从发展趋势看，超声已经在向彩色显示及三维立体显示进展。此外穿透技术及组织定征也正为