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.本发明涉及半导体制造技术领域，尤其涉及一种半导体结构及其形成方法。背景技术.在半导体器件制造的工艺中，通常利用光刻工艺将掩膜版上的图形转移到衬底上。光刻过程包括：提供衬底；在衬底上形成光刻胶；对所述光刻胶进行曝光和显影，形成图案化的光刻胶

.本发明涉及电器技术领域，尤其是涉及一种食品加工机。背景技术.现有的便携果汁杯等食品加工机通常分成机头及杯体两部分，机头的壳体内部安装有电机，电机的输出端连接有位于壳体外侧的搅拌刀片。当机头安装于杯体上后，搅拌刀片伸入杯体内，且可在电机的驱

.本发明涉及穿戴技术领域，尤其涉及一种防疫码查看方法、手环设备及计算机可读存储介质。背景技术.在中国以外的其他国家正在遭受着疫情带来的危害时，中国对防疫从未放松过，虽然国内大部分地区属于低分险地区，但是国民都从未放松对疫情的警惕，在很多的商

.本申请属于洗碗机技术领域，具体涉及一种洗涤剂投放控制方法、装置及洗碗机。背景技术.随着人们生活水平的提高，消费者对厨房家居环境要求也越来越高，洗碗机作为现代智能厨房必备厨电，洗碗机已越来越受消费者青睐。洗碗机是利用清水、洗涤剂并通过洗涤泵

.本发明属于阀门组装技术领域，具体涉及一种楔式闸板和座圈的配门工艺及配门装置。背景技术.现有楔式闸阀的闸板和座圈之间的配门也即将闸板与座圈的楔形贴合面密封贴合的工序采用人工操作，不仅对操作人员的技术能力有很高的要求，而且人工配门的效率低，采

.本发明涉及智能电动汽车动力电池技术领域，尤其是涉及一种基于机器学习的动力电池热管理系统。背景技术.动力电池是智能电动汽车储能单元，其通过内部的化学反应释放电能，从而为电动汽车提供足够动力。动力电池系统一般由电池模组、电池管理系统bms、热

.本发明涉及宠物喂养设备技术领域，具体涉及一种猫砂盘。背景技术.宠物猫饲养者一般均为宠物猫配备猫砂盆。现有技术中的猫砂盆包括盆体，盆体的容纳腔内放置猫砂。宠物猫在猫砂上完成排泄后，通过爪子扒动猫砂实现对排泄物的掩盖。.现有猫砂盘在收集过猫咪

.本申请涉及工业互联网技术领域，特别是涉及一种工业协议的适配方法、装置、边缘设备、云端服务器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。背景技术.在市面上品类繁多的设备，不管是消费类、家居类或者工业类设备中，每个设备厂商都会有独自的通讯协议标准，

.本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种雷达外参标定精度的评估方法、装置及设备。背景技术.激光雷达是一种目标探测技术。使用激光作为信号光源，通过向目标对象发射激光，从而采集目标对象的反射信号，以此获得目标对象的方位、速度等信息。激光雷达具

.本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种网络测试监控方法及监控系统。背景技术.现有技术中，计算机网络作为业务开展的基础设施安全性至关重要。业务系统与网络系统不同层次间的软硬件耦合复杂性使得系统漏洞不可避免，需要通过网络测试进行发现和弥补。网络