本发明涉及机器人，尤其涉及一种基于象鼻的仿生软夹爪。背景技术、在机器人执行抓握任务过程中，硬夹持器和硬物体之间的接触会导致冲击，可能会损坏物体或将其推出所需的路径。广泛应用的解决方案是将柔性材料添加到机器人末端执行器中，即采用“软夹爪”来进

本技术涉及法兰环，特别涉及一种单晶炉用法兰环装置。背景技术、在直拉单晶行业中，单晶炉是将多晶硅原料转化为单晶硅棒的重要设备，而单晶硅又是光伏发电和半导体行业中的基础材料。目前在直拉单晶硅棒生产中为提升产能控制生产成本，在拉制完成一棒单晶硅棒

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种旋翼可倾转无人机控制系统。背景技术、无人机，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。、现在的无人机种类繁多，而旋翼可倾转无人机为其中的一种，而旋翼可倾转无人机是一种结合了直升机和固定翼

本技术涉及截止阀，具体为一种气动截止阀。背景技术、在石化、电力、冶金、城建、化工、环保等部门领域进行管道输送中会使用各种用途的多种形式的截止阀，但截止阀存在着启闭力矩较大且难以实现快速启闭,因阀体内流道比较曲折,流体流动阻力大,造成流体动力

本申请涉及电路的，尤其涉及一种扩流电路、电源电路及空调器。背景技术、随着时代发展进步，电子产品负载对于自身电源的功率也是越来越高，尤其是低电压低功率的电源，正常规格的电源功率有时也满足不了特殊需求，功率不满足负载就会无法正常工作，如选用其它

【】本发明涉及羊奶乳加工，特别涉及巴氏杀菌鲜羊奶及其制备方法。背景技术、【背景技术】、羊奶被誉为“奶中之王”，是世界上第三大乳源，仅次于牛奶和水牛奶，是最接近母乳的乳制品羊奶甘平润泽、口感细腻微甜、细品香中带咸，适用人群广泛，逐渐成为人们日

本技术属于vfa自动监测相关，具体涉及一种vfa在线自动监测装置。背景技术、一般来说，碳原子数在以下的脂肪酸大部分具有挥发性，并且易溶于水。在它们中间，随着碳原子数的增加，挥发性逐渐下降，挥发性脂肪酸易被微生物利用。在有机物的厌氧分解中，挥

本发明涉及打磨抛光设备，特别是涉及一种用于防止工件本体被磨损的支撑轮。背景技术、工件本体常常因为实际需要，需要进行焊接处理。焊接后，工件本体上会出现焊缝，由于焊缝处的高度一般是要高于工件本体，进而会形成凸起结构，并且由于焊接过程中形成的凸起

本技术涉及地铁车辆新造，具体为一种地铁车辆车下辅助作业的装置。背景技术、目前新造、厂修车下箱体线管分线、接线、组插作业过程中全部为作业人员抬头作业,由于线缆数目巨大，造成作业人员长时间抬头作业效率不高且长时间抬头作业可能造成线缆错解的质量问

本技术属于切割对位，尤其与一种橡胶条切割用对位装置有关。背景技术、橡胶条是一种在产品中起到密封和缓冲作用的零件，如图所示，通常是使用上下往复移动的切割刀将橡胶块切割为橡胶条，而多数胶条切割装置仅是在一个裁切台面上设置切割刀和送料辊，切割橡胶