.本发明涉及洗涤剂技术领域，具体涉及一种同时含香味稳定助剂和成型助剂且不会导致去污力下降的固体织物柔软组合物。背景技术.在日常洗涤织物时，为了达到更好的洁净和柔护效果，洗涤和柔顺产品需根据推荐用量按洗衣时间阶段加入。为了便捷，用户通常将洗涤

.本发明属于机器人学技术及变刚度抓取技术领域，特别涉及一种自适应变刚度柔性抓手。背景技术.在传统的刚性抓取中，通过电机驱动，带动连杆等刚性从动部件按一定轨迹运动完成抓取动作，抓取速度快，承载能力强，但同时也存在自适应性能差，难以实现人机交互

一种大电流并管igbt驱动装置技术领域.本发明涉及igbt应用领域，具体涉及一种大电流并管igbt驱动装置。背景技术.igbt作为一种功率半导体，由于具有较低的功耗，较高的开关频率和较大的电流容量，特别是在大功率变换器中正在得到越来越广泛的

.本发明属于聚合物制备领域，具体涉及一种聚合物的凝聚方法。背景技术.溶液法聚合一般采用水析凝聚的方法分离聚合物和溶剂，并回收未反应的单体。含有大量溶剂和少量反应单体的反应溶液，喷入凝聚釜热水中，用蒸汽将溶剂汽化并带出釜外，聚合物溶液中的聚合

.本发明涉及一种限距器装置，具体是一种过载保护限距器，属于机械设备过载保护技术领域。背景技术.现有限距器使用寿命短、传递功率小、保护能力差、传递功率小和维修不方便；部分限距器占用空间大、价格昂贵和维修复杂；固定弹簧摩擦限距器传递扭矩不可调节

.本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种处理报文的方法和装置。背景技术.随着网络系统的发展，各种网络攻击层出不穷，路由设备可能会接收到不可达ip报文，路由设备基于不可达ip报文的目的ip地址发送arp请求报文后，无法收到arp响应。当不可达i

.本发明属于城市轨道交通减振设计领域，更具体的说，涉及一种地铁车站用减振型抗拔桩。背景技术.城市轨道交通具有速度快、运量大以及准时、舒适、方便和节能等优点，我国已将城市交通轨道化发展列为今后-年内的重点，计划将在座城市建设地铁和轻轨线路。地

.本发明涉及一种可用于生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域用来自动完成取卸加样头、吸取和打出微量液体的精密移液器。背景技术.在生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域，有不少仪器需要精准地获取微量液体（包括样品和试剂），液体体积从几微升

.本发明涉及齿轮系统，特别是涉及一种齿轮减振结构。背景技术.目前，发动机传动系统通常由多对齿轮构成，高速齿轮传动的振动性能对发动机的稳定、可靠运行起着关键性的作用。由于齿轮轴的不平衡、啮合的时变刚度、间隙以及轴承的窜动，齿轮轴不可避免的会产

.本申请涉及设备控制技术领域，具体涉及一种电子设备的控制方法、装置以及介质。背景技术.随着技术的发展和进步，智能化设备已经成为了生活中必不可少的必需品，例如，手机。现如今，人们通过手机可以与远距离的亲朋好友连线，也可以通过手机下载各种各样的