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.本发明涉及警犬训练管理技术领域，具体涉及一种基于云的警犬训练管理方法、系统、设备及存储介质。背景技术.警犬作为社会安全维护的要素之一，为更好发挥其实战作用，日常的管理和训练必不可少。训练是基础，是为实战服务，训练质量直接关系着实战的结果。

.本申请涉及到电动车领域，具体而言，涉及一种电动车充放电控制方法和系统。背景技术.电动汽车与电网双向互动(vehicle-to-grid,vg)主要是指电动汽车与电网之间的信息和能量双向交互。大规模电动汽车作为分布式储能单元与电网进行互动，

.本申请属于空调机组技术领域，具体涉及一种空调机组。背景技术.目前，热泵空调基本都是通过四通阀换向来实现制热与制冷模式切换，导致系统管路复杂，焊接工序多，装配效率和可靠性下降，制造成本较高。.因此，如何提供一种能有效简化系统管路的空调机组成

燃料电池用抗冰疏水剂、微孔层浆料和gdl及其制备方法技术领域.本发明属于燃料电池技术领域，特别涉及燃料电池用抗冰疏水剂、微孔层浆料和gdl及其制备方法。背景技术.能源安全是一个至关重要的问题，传统石油、煤炭等化工能源正在日渐枯竭，急需一种可

.本发明涉及固废资源综合回收利用技术领域，具体涉及一种铜冶炼渣制备硫酸亚铁的方法。背景技术.铜冶炼渣是铜火法冶炼工艺的一种主要的固体废弃物，据统计，生产吨铜会产生-吨冶炼渣。目前，我国每年产生的铜冶炼渣达万吨以上。绝大多数铜冶炼渣仍采用堆积

.本发明涉及吹膜机械领域，尤其涉及一种吹膜机械结构应急处理系统。背景技术.吹膜机是将塑料粒子加热融化再吹成薄膜。吹膜机分很多种，有pe，pof，pvc等。.吹膜机的机头由过滤网、过滤板、机头压盖三部分组成，为了适应含有较多杂质塑料原料的生产

.本发明涉及化工产品加工技术领域，特别涉及一种基于磷石膏炉法的硫酸生产系统。背景技术.磷石膏是湿法磷酸工业的副产物，每生产吨磷(以po计算)约产生.～.吨磷石膏。据统计，我国全年生产磷肥约.万吨，而历年来磷石膏的堆放量累计超过亿，企业每年为

.本发明涉及铁路货车技术领域，具体而言，涉及一种车辆车门开闭装置及车辆。背景技术.车门开闭机构是铁路货车漏斗车的重要组成部分，车门开闭机构的优劣将影响到车辆的承载能力、安全性、可操作性以及后期的检修维护等。车门开闭机构的种类很多，从动力源来

.本发明涉及钻探技术领域，具体涉及一种连续循环式钻井动力系统防护装置及其防护方法。背景技术.连续钻井设备由于可以在换钻杆的过程中保持钻井液循环，可以有效防止故障发生，因此在钻井领域应用非常广泛，但是由于钻井液具有较大压力，因此在更换钻杆和钻

.本发明涉及打印设备技术领域，特别涉及一种财经文档类文件打印机。背景技术.目前在财经文档类文件打印时，会使用大量的数字，打印后的文件通常需要进行盖章，而在大量处理这类文件时通常为人工进行数字填写以及盖章，且目前并未有针对该类文件进行处理的设