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.本发明涉及触控一体机技术领域，具体为一种交互式教学触控一体机设备。背景技术.教学触控一体机是在常规电教及计算机设备基础上发展起来的，兼具教学、学术报告、会议、综合性研讨、演示交流及远程教学、远程改卷、远程上课，远程出题，远程会议等功能，但

.本发明涉及车辆的动力学控制和最优化控制领域，具体涉及一种轮式无人平台的漂移控制方法，用于提高不确定条件下的轮式车辆的行驶稳定性。背景技术.随着无人驾驶车辆的快速发展，无人驾驶过程中的车辆安全受到越来越严峻的挑战。目前的无人车辆控制方法大部

.本申请涉及机器人避障技术领域，具体而言，涉及一种机器人的障碍物检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术.机器人在工作的过程中，可能会与室内外的其他物品发生碰撞，为了避免碰撞，通常需要对机器人周围的环境进行检测来避免碰撞。.现有技术中，主要

.本发明涉及样本检测技术领域，特别是涉及一种样本分析仪及其急诊检测流程。背景技术.随着自动化程度越来越高，越来越多的分析仪采用自动批量进样模式，用户将试管放置于试管架上，试管架将试管批量运送至分析仪的置样位，抓手在置样位抓取试管进行检测，可

.本发明涉及污泥干化技术领域，尤其涉及一种污泥干化预处理池及污泥干化系统。背景技术.污泥含有很高的水分，不好直接用在土壤肥田，直接丢掉一来浪费，二来不好处理，现今城市污水处理行业得到迅速发展，城市污泥的产量与日俱增，污泥的处置和开发利用问题

.本申请涉及区块链技术领域，具体涉及一种用于区块链通信系统的方法、控制器与代理装置。背景技术.区块链技术的集成应用在新的技术革新和产业变革中起着重要作用。区块链应用场景越来越多，诸如：信息共享、版权保护、物流链、供应链金融、跨境支付、资产数

.本说明书一个或多个实施例涉及冰箱化霜技术领域，尤其涉及一种基于升压拓扑结构的冰箱恒功率化霜电路。背景技术.随着国家提倡节能降耗要求的提出，变频技术在家电冰箱产品领域逐渐普及。目前因国内市电输入电压波动(ac输入在v～v范围内)导致化霜功率

.本发明涉及钢筋技术领域，具体为一种钒氮合金制备高强度耐腐蚀钢筋及其制备方法。背景技术.近年来随着建筑结构不断升级，用钢强度持续提高，不断有新型高强钢问世，促进了建筑用钢筋的升级换代和产品标准的修改完善。然而，随着科学技术的不断发展，对高强

.本发明涉及口腔医用材料技术领域，具体涉及一种抗菌异构多孔膜，以及该多孔膜的制备方法。背景技术.因牙周炎、龋齿等口腔疾病造成的牙缺失目前已成为常见口腔疾病。调查显示，超过一半的人口存在牙缺失的问题。随着科学的不断发展，牙种植技术已成为牙缺失

.本发明涉及管材检测技术领域，具体来说，涉及一种管材检测装置。背景技术.管材是建筑工程必需的材料，建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材。不同的管件要用不同的管材，不同用处的管材都有对应的执行标准，管材的好坏直接决定了管件的质量。常见的管材有