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.本发明涉及一种移动式航向测量装置安装方法，属于船舶制造技术领域。背景技术.随着大型船舶精度设备安装技术的蓬勃发展，应用范围也从最初的航空领域扩展到船舶及地面车辆等多个领域。大型船舶的出现及其必须配备、有安装精度要求设备的出现，在工程需要的

.本发明涉及焊带生产领域，特别涉及一种分段黑色异形光伏焊带的上色设备。背景技术.分段黑色异形光伏焊带，在成产过程中，为连续的“工”字型结构，黑色涂层为单面涂层，且仅占据单侧的一半；根据焊带结构要求，亟需一种能够方便且快速的上色设备。发明内容

.本发明涉及智能门窗技术领域，具体为一种智能门窗。背景技术.门窗按其所处的位置不同分为围护构件或分隔构件，有不同的设计要求要分别具有保温、隔热、隔声、防水、防火等功能，新的要求节能，寒冷地区由门窗缝隙而损失的热量，占全部采暖耗热量的%左右。

.本发明涉及一种输电作业用色标卡，属于输电线路检修技术领域。背景技术.输电作业色标卡用于线路停电检修作业中对已停电的待检修线路的线路名称和线路色标进行标示，检修作业人员开始作业前都应佩戴于工作服明显位置。传统的纸质色标卡存在易折损，脏污，色

.本发明属于矿道钻进设备技术领域，具体是指矿道内便于位置调整的降尘分级钻进装置。背景技术.地下开采是指从地下矿床的矿块里采出矿石的过程，通过矿床开拓、矿块的采准、切割和回采个步骤实现。地下采矿系统主要包括了生产管理、凿岩、爆破、出矿、溜矿系

.本发明属于动物模型及其应用领域，尤其涉及一种内皮细胞特异性pfn基因敲除小鼠模型的构建方法。背景技术.基因敲除是自年代末以来发展起来的一种新型分子生物学技术，是通过一定的途径使机体特定的基因失活或缺失的技术。通常意义上的基因敲除主要是应用

.本发明涉及半导体技术领域，特别涉及一种封装方法、芯片识别方法及其装置。背景技术.自上个世纪年代以来，半导体技术的发展一直遵循着摩尔定律。但当集成电路的特征尺寸降低到nm以下时，半导体技术逐渐逼近硅工艺的极限。由此带来的研发费用和用于升级晶

.本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习和块规划的月面快速路径规划系统和方法。背景技术.月面机器人的路径规划是月面探测任务的设计和实施过程中的重要环节，对于提高月球探测效率、保证探测机器人系统安全性具有重要意义。.一

.本发明属于桥梁桥底检查施工作业技术领域，具体涉及一种方便检查和施工的排式桥墩连续梁桥专用桥底作业车。背景技术.目前，对排式桥墩连续梁桥桥底的检查工作往往是利用铲车、叉车以及吊车等设备将检查人员从地面升高至梁底进行肉眼观测；而对该类桥桥底的

.本申请涉及机器视觉技术领域，特别是涉及通用的机器人眼在手上标定方法和系统。背景技术.在机器视觉领域，机器人需要根据视觉系统给出的信号进行相应的路径规划等操作，而机器人坐标系统与视觉坐标系统又为两个独立的模块，所以需要通过对机器人进行标定获