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.本发明涉及集成电路测试技术领域，特别涉及一种通用集成电路测试系统分布式可组合触发键盘装置。背景技术.集成电路测试分为自动测试和手动测试两种方式，自动测试时各部件和机械手直接和主机通信并同步，手动测试时需要多个操作人员同时进行操作键盘。当操

.本发明涉及列车自动控制领域，具体涉及一种能够提升应答器作用范围的接收天线的设计方法。背景技术.目前欧标应答器广泛应用于大铁及地铁项目，与车载设备、地面设备沟通构成应答器传输系统，为车辆运行线路信息，并完成车辆定位功能。.当列车行进并靠近地

.本发明涉及医疗康复设备的技术领域，尤其涉及一种基于动态调节的镜像神经元康复训练系统及方法。背景技术.镜像神经元(mirrorneuronsystem，简称mns)是指能直接在观察者大脑中映射出别人的动作、情绪、意图等的一类具有特殊映射功能

.本发明涉及车辆生产、质量控制技术领域，尤其是一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统。背景技术.目前，商用车电气化、智能化是主流趋势，车辆搭载了越来越多的控制器。其中电控制动系统控制器种类较多，由控制器、阀类、线束、管束等组成。.对下

.本发明涉及锂离子二次电池正极材料技术领域，具体为一种新型锂离子电池富镍正极材料及其制备方法。背景技术.目前，电动乘用车的动力源主要采用锂离子电池，这要求锂离子电池具有高能量密度、长循环寿命、高安全性以及低成本，正极材料是制约锂离子电池性能

.本发明涉及喂饭装置技术领域，具体涉及一种定量的老年人居家使用的智能喂饭机器人。背景技术.现有的喂饭机器人通常都是将饭菜装在碗里之后再利用机械手臂拿着饭勺从碗里将饭菜舀出并将其移动至老人、残疾人等手部不方便的人的嘴里，从而达到喂饭的目的。.

.本申请涉及核电站主泵技术领域，特别是涉及一种核电站主泵轴封泄漏监测方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术.核电厂冷却剂泵(简称主泵)是核电站重要设备，主泵中的轴封组件是核心精密部件，轴封组件的主要作用是阻止带放射性的冷却剂沿泵轴向安全

.本发明涉及一种二化螟室内稻苗精准规模化饲养方法，属于昆虫人工饲养技术领域。背景技术.据发明人所知，二化螟chilosuppressalis(walker)属鳞翅目，螟蛾科，是一种危害水稻生产的多食性经济害虫，分布于亚洲、中东和南欧地区，尤

.本发明涉及无人系统视频流处理，更具体地涉及一种面向无人系统的云边协同视频流处理方法及系统。背景技术.无人值守系统通过视频监控录像设备采集视频流进行实时分析与目标检测。现有无人系统大多是将从末端无人值守平台采集到的视频流发送至云端进行处理。

.本申请涉及固体火箭发动机技术领域，特别是涉及一种固体火箭发动机通用燃面计算方法。背景技术.固体火箭发动机是导弹、火箭等航天运载器的重要动力系统之一。固体火箭发动机由于装药事先固定，在工作过程中，固体火箭发动机内弹道难以调节，所以对于固体火