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.本发明涉及材料技术加工方法领域，尤其涉及一种二硫化钼薄膜的制备方法。背景技术.传统的二硫化钼薄膜制备方法是将二硫化钼材料si衬底上制备然后移植到其它材料上。这种技术虽然简单易行，通用性强，但是却具有非常致命的缺点，就是二硫化钼材料与衬底材

.本发明属于天然色素应用技术领域，具体涉及一种番茄红素油剂及其色素组合物。背景技术.现有技术中制备的番茄红素着色剂多为水溶性，一方面水溶性制剂在制备的过程中通常需要进行研磨，工序复杂，成本较高；另一方面水溶性制剂无法理想地应用于一些特殊食品

.本发明涉及领域医疗器械领域，尤其涉及一种妇产科手术用刮宫装置。背景技术.刮宫是指刮取子宫内膜或宫腔内容物的手术，是人工流产方式之一。分诊断性刮宫(简称诊刮)及治疗性刮宫两类。治疗性刮宫有吸刮及钳刮之分。吸刮是用负压吸管吸出宫腔内容物，钳刮

.本发明属于汽车服务技术领域，具体涉及一种面向客户的车辆使用服务系统。背景技术.汽车行业，一般是指其汽车产品或具有相同工艺过程或提供同类劳动服务划分的经济活动类别。包括汽车生产、销售、售后、美容等增值服务的总体。是指在国民经济中从事汽车生产

.本发明属于酸奶领域，具体涉及一种简化配方的常温酸奶及其制备方法。背景技术.酸奶以其良好的口感与生理功能深受消费者的青睐。为了迎合更多的消费需求和扩大配送范围，近年来兴起了常温酸奶。随着常温酸奶销量的迅猛增长，消费者对食品健康化、配料简单化

.本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人散热系统。背景技术.机器人是辅助人进行操作的一种机械设备，通常分为工业机器人和特种机器人。工业机器人主要以机械手臂等设备为主的辅助制造生产的工业机械，特种机器人常用于农业和服务业等。机器人不仅提

.本发明涉及清洗系统技术领域，特别是涉及一种碳化塔清洗系统。背景技术.目前，在制造纯碱的过程中，会产生碳酸氢钠等盐类，会在碳化塔的冷却传热表面上产生结疤，影响传热效果，还会导致氨盐水在塔内非正常流通，无法保证生产能力。发明内容.本发明的目的

.本公开涉及无人档案库房技术领域，尤其涉及一种无人档案库房多任务执行控制方法、装置、设备以及介质。背景技术.档案库房，顾名思义，为用于存储档案的库房。随着自动化技术的发展，其逐渐应用到档案库发中，以降低人工成本。.但是，现有的无人档案库房，

.本发明涉及下肢外骨骼技术领域，具体地，涉及一种用于下肢外骨骼实时人机主导切换协同控制的方法与系统。背景技术.下肢外骨骼机器人近年来得到了大力的发展，在生活中被广泛应用。下肢外骨骼机器人融合机器人技术和传感器技术等，可以帮助部分残疾者进行康

.本申请涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种伺服电机及其惯量控制方法。背景技术.随着工业生产自动化与智能化的快速发展，伺服系统因其控制精度高和响应速度快等优点，在工业生产设备中被广泛使用，逐步替代步进驱动器加步进电机等传统控制系统。伺服电机