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.本发明涉及胶膜料箱技术领域，具体为一种可循环使用胶膜料箱。背景技术.众所周知，胶膜料箱是一种用于盛放胶膜的箱子，能给胶膜在运输的过程中提供一个防护效果。.现有的料箱在使用时，结构性低，占地面积大，不便于对其进行收纳，并且在盛放胶膜时，没有

.本公开涉及机器人设计领域，尤其涉及一种机器人的移动控制方法及系统。背景技术.随着移动机器人技术的发展，机器人技术逐步推广至各行各业中。当今社会人工成本的日益增长，在仓储物流、制造业等领域，越来越多的企业将能够自主移动的机器人投入工作中，以

.本发明涉及医疗用具技术领域，具体为一次性内窥镜保护鞘。背景技术.内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，其广泛应用于泌尿外科、膀胱科和副产科宫颈科等，由于内窥镜是柔软的管状物，进而需要外置鞘管对其进行保护。.现有的内窥镜保护鞘主要存在如下技术

.本发明涉及医药箱技术领域，特别涉及一种耳鼻喉护理用便携式医药箱。背景技术.在进行耳鼻喉护理以及医治的时候，通常需要用到医药箱来携带药品以及工具，进而带动医药箱快速移动到病人的位置进行护理以及一直；然而，就目前传统耳鼻喉护理用医药箱而言，在

.本发明属于智能电网领域，涉及计及变功率充放电模型的电动汽车集群调度潜力评估方法。背景技术.随着能源与环境问题的不断恶化，各国也在积极发展利用新能源技术。电动汽车作为新能源汽车，能够减少化石燃料消耗及环境污染，受到了各国的广泛关注。通过对其

.本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种智能配电终端用防护装置。背景技术.配电开关监控终端即具有遥控、遥测、遥信，故障检测功能的配电柜，能够与配电自动化主站通信，提供配电系统运行情况和各种参数及监测控制所需信息，包括开关状态、电能参数、相

.本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种带自动上下料的数控机床及其使用方法。背景技术.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字

.本发明属于无溶剂粘合剂技术领域，具体涉及一种基于酚类的多功能无溶剂粘合剂及其制备方法。背景技术.粘合剂已经被广泛应用于日常生活、生物医学和工业(电子、储能器件)等领域，是实现两种不同材料界面粘接必不可少的功能材料，其中天然粘合剂或人工合成

.本发明涉及一种便于维护的风电机组气象桅杆，尤其是解决水平轴风力发电机组的气象传感器，如风速仪、风向仪、接闪器等仪器的联接、支撑和维护问题。背景技术.在水平轴风电机组的实际运行过程中，需要对风速、风向的风况条件进行实时监控，这就要求机组上安

.本发明涉及涉及半导体集成电路制造工艺技术领域，尤其涉及一种背照式图像传感器及其形成方法。背景技术.目前，cmos图像传感器广泛应用于手机、数码相机、医疗器械、汽车电子、安防监控等多个领域。cmos图像传感器的像元结构也经历了从以往的前照式