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.本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池系统和电池系统的控制方法。背景技术.相关技术中，电池管理系统(batterymanagementsystem，简称bms)的电路板通常采用线束与储能电池连接，以进行例如电压信号、温度信号等电池基础数

.本发明涉及软体机器人研究领域，具体地，涉及基于三重周期极小曲面的气动软体直线驱动器。背景技术.软体气动驱动器指由弹性模量较低的软材料构成、具有较高柔性、由气体驱动的驱动器。因其制备材料具有很好的柔性，可承受较大应变，顺应性、环境适应性强。

.本发明涉及混凝土块打磨技术领域，特别涉及一种蒸压加气混凝土砌块磨削装置。背景技术.蒸压加气混凝土砌块是以粉煤灰、石灰、水泥、石膏、矿渣等为主要原料，加入适量发气剂、调节剂、气泡稳定剂，经配料搅拌、浇注、静停、切割和高压蒸养等工艺过程而制成

.本发明属于无机非金属材料技术领域，特别涉及一种抗水解氮化铝粉末及其制备方法。背景技术.氮化铝因其导热性能好(理论热导率为w(m.k)，实际值可达w(m.k)，为氧化铝陶瓷的-倍)，介电常数低，是新一代半导体基片和电子封装器件的理想材料

.本发明涉及中空玻璃加工领域，特别涉及一种中空玻璃制备用表面清洁装置。背景技术.中空玻璃是用两片或三片玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因

.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电池两级均衡方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着新能源电动汽车的快速发展，如何解决新能源电动汽车的安全问题，成为汽车行业新的话题和难点。由于单个电池电压达不到电动汽车的使用要求，在使用过程中通

.本发明属于仿人机器人技术领域，具体涉及一种机器人的多功能减震足结构。背景技术.仿人机器人能够模拟人的动作，在危险、极端环境中代替人类工作。作为浮动基机器人，仿人机器人在运动过程中足部与大地会频繁进行碰撞。如果不加以优化，频繁的大力撞击不仅

.本发明涉及金刚石加工技术领域，具体涉及一种用于人造金刚石制品表面精细打磨设备。背景技术.目前，现有市场上的金刚石打磨机，多为手动开刃或半自动开刃，这种方式工作效率低、劳动强度大、劳动环境差。对打磨的加工过程，一般是由工作人员利用磨刀石对切

用于纤维植插的d打印方法、d打印装置及d打印系统技术领域.本发明涉及智能建造技术领域，尤其涉及一种用于纤维植插的d打印方法、d打印装置及d打印系统。背景技术.混凝土是一种脆性材料，传统混凝土使用了钢筋、箍筋等韧性材料来提高混凝土构件的抗弯、

一种lng-fsru船再气化模块搭载吊装方法技术领域.本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种lng-fsru船再气化模块搭载吊装方法。背景技术.lng-fsru(浮式lng存储及再气化装置)是集lng接收、存储、转运、再气化运输等多种功能