.本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种医疗用试管回收清理装置。背景技术.在医院经常会使用到试管，这种试管称为医疗试管，医疗试管在使用完后，通常需要对其进行清理，清理完后可重复使用，节省了资源，提高了利用率，目前，在医院对试管的清理多采用人工

.本发明涉及照明灯具技术领域，具体为一种通讯稳定的智能灯具及照明系统。背景技术.在工业照明时，照明环境往往是高温高湿的恶劣环境，而且在工业生产中往往伴随着振动，传感器、控制模块及通讯模块很难适应高温高湿的环境，而且振动也会影响照明系统各组件

.本申请涉及图像聚类技术领域，尤其涉及一种人像聚类方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.在图像识别与聚类技术、实时计算技术以及硬件存储介质等的共同推动下，大规模的人像聚类逐渐成为可能。目前通常会建立一人一档的信息库，该信息库中同一人的图

.本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种用于磁共振的辅助检查装置。背景技术.磁共振指的是自旋磁共振现象，其意义上较广，包含核磁共振、电子顺磁共振或称电子自旋共振，此外，人们日常生活中常说的磁共振，是指磁共振成像，其是利用核磁共振现象制成的一

.本发明属于未爆弹爆炸物安全处理和不敏感引信技术，具体涉及一种旋转弹爆炸物安全处理自失效装置。背景技术.随着现代战争的发展，对引信性能提出了更高的要求。按gjbb-《引信安全性设计准则》标准规定，引信应具有爆炸物处理特性以保证弹药爆炸物处理

.本发明涉及一种改性水性聚氨酯树脂及其制备方法，尤其涉及到一种氢化松油醇封端水性聚氨酯树脂，属于水性合成树脂技术领域。背景技术.目前，国内外领域采用高性能树脂复合材料材质比较单一，主要以不饱和聚酯、乙烯基酯树脂、韧性环氧树脂材料为主，但这些

.本发明属于植物育种技术领域，特别涉及一种抗逆基因及其编码的蛋白质和应用，尤其涉及一种番茄抗逆基因及其编码的蛋白质和应用。背景技术.番茄(solanumlycopersicum)即西红柿，是管状花目、茄科、番茄属的一种一年生或多年生草本植物

.本发明属于建筑装饰技术领域，具体为一种装配式装饰墙面的安装调节结构。背景技术.装配式装修是一种将工业化生产的部品部件通过可靠的装配方式，由产业工人按照标准化程序采用干法施工的装修过程，随着工业生产的标准化与规范化，人们开始学着将传统的工业

.本发明属于堤坝安全技术领域，具体是智慧型堤坝安防系统。背景技术.堤坝是水利工程中的一项重要水利设施，在防洪工程中，堤坝的地位至关重要，因此须对堤坝进行实时监控以杜绝各种危险事件的发生。.现有的监控方式是人工定期巡检，这种监控方式受外部环境

一种基于四足机器人的自主充电方法【技术领域】.本申请涉及移动机器人自动充电的技术领域，尤其涉及一种基于四足机器人的自主充电方法。【背景技术】.随着机器人的自主导航和定位技术的不断成熟，越来越多的机器人将会投入到工业巡视作业当中，替代人类实现

.本申请的实施例涉及影像处理领域，尤其涉及基于卷积神经网络的遥感影像变化检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。背景技术.变化检测是遥感领域内的一项重点和难点，它可应用在农业、民用、军事等多种领域。随着深度学习技术的不断成熟，已有很多单位

.本申请涉及印染领域，尤其是涉及一种染布设备及利用该设备的染布方法。背景技术.染色是对布料进行印染操作中非常重要的一个步骤，常见的染布设备主要是通过在一个容器内添加染液，再直接将需要印染的布料投入容器内与染液浸泡，使布料在容器内静置一段时间

.本发明属于智慧农业领域，尤其是一种基于无人机多光谱遥感的棉花打顶期植物生长状态的预测方法。背景技术.棉花是我国重要的经济作物，新疆是中国重要的棉花产区，新疆棉花生产机械化程度高，快速、准确监测棉花生长状态，棉田精准管理，进而合理安排生产计

.本发明涉及互联网技术领域，尤其是一种数据存储及读取的方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.互联网文章越来越多，内容越来越丰富，要求相关服务器既能将文章数据稳定的存储，又能将文章信息快速准确的提供给搜索用户，现有技术的服务器一般都是将互

.本发明涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机转子及具有该转子的步进电机。背景技术.现有混合式步进电机转子组件，其结构如图-图所示，是由前后现有转子铁芯片、两个现有转子铁芯片之间的现有磁钢和现有转子轴组成，前后现有转子铁芯片在径向上会偏转

一种用于gnss掩星数据的实时反演方法技术领域.本发明属于gnss信号处理技术领域，特别涉及一种用于gnss掩星数据的实时反演方法。背景技术.目前gnss系统主要包括中国的北斗、美国的gps、俄罗斯的glonass和欧盟的galileo四大

.本申请涉及数据处理技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种基于索引模板的分表管理方法、装置、设备及存储介质。背景技术.目前搜索服务器elasticsearch(简称es)提供了对滚动索引(rolloverindex)的支持，可以根据索引大小

.本发明涉及建筑排水技术领域，尤其涉及一种同层排水汇集器。背景技术.汇集器是建筑排水管系统中的一个重要部件，其主要功能是用于汇集房间内多路排水管的排水并最终排到主下水管道。一般情形下，当流向汇集器内的水流不大时，汇集器内的管道未被水流充满，

.本发明涉及智能检测领域，尤其涉及一种热弯玻璃生产质量检测方法及系统。背景技术.热弯玻璃是为了满足现代建筑的高品质需求，由优质玻璃加热弯至软化，在模具中成型，再经退火制成的玻璃。随着工业水平的进步和人民生活水平的日益提高。热弯玻璃在建筑、民

.本发明具体是一种方便拆装的新能源汽车前保险杠总成防下沉结构，涉及新能源汽车前保险杠相关领域。背景技术.前保险杠是汽车车身的重要组成部分，是重要的外观件安全件，随着社会的不断发展，人类安全意识的不断完善，实验条件的不断提升，世界各国对保险杠