.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人抓取装置。背景技术.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基

.本申请实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.汽车智能化发展带来了电子电气架构的变革，集成式电子电气架构成为当前发展趋势，通过将多种控制功能集中在域控制器上，汽车的各种功能被整合分类

.本发明涉及医学图像处理的技术领域，尤其涉及一种基于增强现实辅助的手术导航方法，以及基于增强现实辅助的手术导航系统，其主要用于精准地引导手术操作者完整插管。背景技术.内镜下逆行胰胆管造影术(endoscopicretrogradechola

.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于电力设备风险管控的数据处理方法及装置。背景技术.当前电力设备普遍存在电网风险、设备风险和作业风险三大风险，但由于风险联动处理方法的不完善，不仅风险分析的准确率不高，风险管控的工作效率也相对低下。

.本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术.当前车辆的普及率越来越高，开车出行已成为人们首选的出行方式。在开车的过程中，因为路况的变化或者驾驶员的某些原因可能会导致事故的发生，发生事故

.本发明涉及变电站门禁管理领域，具体涉及一种无人值守变电站智能化钥匙管理方法。背景技术.目前无人值守变电站主控室门禁系统已实现智能化，但大门门锁多数仍然采用老式的铸铁门锁，即使检修人员或施工人员所做工作获得电话许可时，检修人员或施工人员仍需

.本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种转子冲片及永磁电机磁路拓扑结构。背景技术.目前，在集中式绕组永磁电机中，存在电枢反应磁动势含有大量谐波的缺点，导致定转子铁芯损耗增加，永磁体涡流损耗的增加。因为转子散热困难，易造成永磁体退磁风险，限制了

.本发明涉及花生专用复合肥技术领域，更具体地说，涉及一种花生专用复合肥、加工工艺及其加工设备。背景技术.由于过于追求产量，一味的加大施肥用量或盲目施肥，这一现象现象比较严重，特别是在经济作物区和蔬菜保护地栽培上，由此导致的危害也越来越显现。

.本发明属于激光测量技术领域，具体涉及一种双波长共光路激光干涉测量装置，还涉及一种双波长共光路激光干涉测量方法。背景技术.激光干涉测量技术由于高测量准确性且可溯源至激光波长，分辨力高等特点，已被广泛用于测量物体或材料的线膨胀与变形。国内外许

.本发明涉及展示设备技术领域，具体涉及一种文化创意产品全方位展示装置。背景技术.文化创意产业是一种在经济全球化背景下产生的以创造力为核心的新兴产业，强调一种主体文化或文化因素依靠个人(团队)通过技术、创意和产业化的方式开发、营销知识产权的行

.本发明涉及畜牧用辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种畜牧用喂料装置。背景技术.畜牧，是指采用用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为

.本发明属于废气处理技术领域，特别涉及一种有机废气催化燃烧及余热利用装置。背景技术.有机废气的种类多样化、组成复杂化、浓度、温度各有不同，在对有机废气的治理上具有较大的难度。目前有机废气净化装置在采催化燃烧法时存在以下问题：.)废气流速不同

.本发明涉及一种商用车自动紧急制动控制方法，特别涉及一种路面附着自适应的商用车气压自动紧急制动控制方法。背景技术.随着经济的发展，交通运输需求日益增长，商用车因其具有载运能力强、运输成本低、购置成本低等优势，成为现代运输的重要力量，然而商用

.本发明涉及一种碳纳米管复合薄膜的制备方法，特别涉及一种高强度高导电碳纳米管复合薄膜及其制备方法，属于纳米科学技术领域。背景技术.碳纳米管(cnt)是目前发现的力电热性能最好的一维结构单元，不仅具有超强的拉伸强度另外还具有优异的导电、导热性

.本发明属于冶金技术领域，尤其涉及轧钢领域的冷轧机组对中装置与穿带导板台技术。背景技术.现有技术的冷轧机组中，对中装置与穿带导板台是分开布置的，对中装置和穿带导板台都是冷轧机组组成中的一个独立部分。现有技术的不足在于：机组布置长度较长，导板

一种高纯度羟基酪醇的制备方法【技术领域】.本发明属于天然产物加工技术领域。更具体地，本发明涉及一种高纯度羟基酪醇的制备方法。【背景技术】.羟基酪醇(hydroxytyrosol，ht)化学名为,-二羟基苯乙醇，是一种在油橄榄中的天然功能活性

.本公开属于医药领域，涉及一种四氢吡啶并嘧啶二酮类衍生物、其制备方法及其在医药上的应用。特别地，本公开涉及通式(im)所示的四氢吡啶并嘧啶二酮类衍生物、其制备方法及含有该衍生物的药物组合物，以及其作为肌球蛋白(myosin)抑制剂的用途和用

.本发明涉及船舶清洗装置领域，尤其涉及一种船舶清洗机器人。背景技术.国内船舶清洗业务仍然以潜水员携带清洗设备下水作业为主，或进坞清洗，经济成本高，耗费大量劳动力，清洗用时较长。目前已提出的船舶清洗机器人设计方案中，磁吸附类普遍存在刚性本体结

.本发明涉及微藻分离技术领域，具体为一种用于微藻的浮珠浮选采收方法。背景技术.微藻是一类在水中生长的种类繁多且分布极广的微小生物，微藻是地球上将无机碳(co)与无机氮(nox)转化为有机碳(糖类与油脂)和有机氮(蛋白质)效率最高的一种生物；

.本发明属于消防烟雾处理技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的火灾消防烟雾处理装置。背景技术."消防"即是消除隐患，即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称，当然狭义的意思在人们认识初期是: