.本发明涉及数字孪生及远程监测技术领域，具体是一种基于数字孪生的协作机器人远程监测系统与方法。背景技术.传统的机器人是在无人操作的情况下，根据预先编写好的程序指令，在特定的工作空间中完成操作任务，具有体型庞大、安装运输不便捷、运行调试时间长

.本发明属于装配式建筑中的连接结构，特别涉及一种结构梁柱与预制板的连接结构及其连接方法。背景技术.随着工程的不断发展及完善，装配式结构不断的被提上议程。装配式结构可以连续地按顺序完成工程的多个或全部工序，从而减少进场的工程机械种类和数量，消

一种固体火箭发动机ⅲ界面脱粘智能检测系统及应用方法技术领域.本发明涉及固体火箭发动机无损检测领域，具体为一种固体火箭发动机ⅲ界面脱粘人工智能检测系统及应用方法。背景技术.固体火箭发动机凭借其强度高、安全性好、储存运输方便等优点在航天飞行器和

.本发明涉及一种磷脂胶束的制备方法。背景技术.磷脂是组成生物膜的基本成分，磷脂膜，磷脂胶束等是研究生物膜特性如跨膜电位、磷脂脂笩、膜间信息传导等研究的最佳模型。目前磷脂胶束的制备方法主要有超声法、更改溶剂法、自然水化法等等，这些方法主要依靠

基于yolo-v算法的水下声呐侧扫图像小目标检测方法技术领域.本发明涉及一种目标检测方法，具体说是一种基于yolo-v算法的水下声呐侧扫图像小目标检测方法。背景技术.近年来，水下机器人，如自主水下航行器(auv)和远程操作航行器(rov)等

.本发明涉及文物防震保护装置，尤其涉及博物馆用文物防震保护装置。背景技术.文物是人类在社会活动中遗留下来的具有历史、艺术、科学价值的遗物和遗迹，作为人类宝贵的历史文化遗产，文物常会放置在博物馆内进行展示，而在不进行展示时，为了提高文物的放置

一种正交异性钢箱梁u肋角焊缝的超声相控阵检测方法技术领域.本发明涉及一种正交异性钢箱梁u肋角焊缝的超声相控阵检测方法，属于桥梁钢结构无损检测技术领域。背景技术.正交异性钢箱梁由于质量轻、承载力强、建设周期短等优点，广泛应用于大跨径公路或公铁

.本发明的实施例总体涉及显示装置，并且更具体地涉及包括多个像素的显示装置。背景技术.显示装置可以包括多个像素。像素可以包括发光元件。例如，发光元件可以包括有机发光二极管、量子点发光二极管和量子点纳米发光二极管等。.显示装置可以通过像素向用户

抗pd-lox双特异性抗体制剂及其制备方法和用途技术领域.本发明涉及抗pd-lox双特异性抗体制剂领域。更具体而言，本发明涉及包含抗pd-lox双特异性抗体的药物制剂，尤其是稳定的液体制剂、冻干制剂和重构的稳定液体制剂，以及用于制备所

.本发明是关于生物、化学液体样品处理技术领域，特别是关于一种精液全自动冷存处理方法及设备。背景技术.在生物、化学等领域的液体样品处理时，经常存在多份不同的样品，然后在确认样品合格后分别多次移液离心后进出存储，实现将样品分成多份存储，以分别进

.本发明涉及一种多阶段的机器阅读理解方法，具体涉及一种结合重复跨度预测任务的预训练方法，属于自然语言处理机器阅读理解技术领域。背景技术.近年来，随着深度学习技术的发展，尤其是预训练模型的提出，机器阅读理解技术取得了明显的进步，被广泛应用于文

.本发明属于生物医药技术领域，尤其涉及一种超纯鲜活外泌体的制备方法。背景技术.外泌体是指包含了复杂rna和蛋白质的小膜泡(-nm)，其主要来源于细胞内溶酶体微粒内陷形成的多囊泡体，经多囊泡体外膜与细胞膜融合后释放到胞外基质中。人体内多种细胞

.本发明属于弹道试验领域，特别是涉及一种弹道试验测速网靶缠绕装置。背景技术.测量弹丸的飞行速度对于弹道的分析和研究具有重要的实际意义。目前测速所用设备主要是标志弹道段两端的区截装置和测时仪，两者配套使用，网靶是结构简单，工作可靠，应用最为广

.本发明涉及熔模精密铸造技术领域，特别涉及一种大型薄壁机匣蜡模的定型工装及定型方法。背景技术.为了获得合格尺寸的机匣铸件，必须保证上下法兰内外直径具有良好的圆度和同轴度，减少法兰因变形导致的椭圆。为此需要控制机匣蜡模上下法兰的变形，现有的定

.本发明涉及脱水筛应用技术领域，具体为一种双轴脱水筛。背景技术.脱水筛主要作用是脱水、脱泥、脱介，可用于砂石料厂水洗砂、选煤厂煤泥回收、选矿厂尾矿干排等，因此也叫砂石脱水筛、矿用脱水筛、煤泥脱水筛、尾矿脱水筛等，现有的双轴脱水筛的振动轴转动

一种vr训练模拟装置技术领域.本发明属于vr训练技术领域，尤其涉及一种vr训练模拟装置。背景技术.虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技

.本公开属于电力系统配电网区间网络重构领域，特别涉及一种配电网区间网络重构模型优化方法及装置。背景技术.配电网网络重构是通过更改配电网拓扑结构让配电网以更可靠和经济的方式运行，因此对于电力系统的稳定运行具有十分重要的意义。由于配电网网络重构

.本发明涉及通信技术领域，具体为一种负载均衡设备中驱动安全加速芯片的新方法。背景技术.ssl是最早由netscape公司提出的一种安全协议，利用数据加密、身份验证和消息完整性验证机制，为网络上数据的传输提供安全性保证。ssl可以为http提

.本发明涉及一种土质路基灰土拌和情况快速查看装置。背景技术.随着高速公路的快速发展，高速公路各个工序的过程中检测也尤为重要，它直接影响到成型后实体的质量。高速公路的土路基施工中常用的检测手段是试验检测，主要分为灰剂量、压实度及弯沉检测，而灰

.本发明涉及驱动装置。背景技术.专利文献公开了一种配置于发动机与变速机之间的驱动装置。该驱动装置具有旋转电机以及扭矩转换器。.现有技术文献.专利文献.专利文献：日本特开-号公报.发明要解决的课题.上述驱动装置中，发动机与旋转电机直接连接，因