.本发明涉及软体机器人研究领域，具体地，涉及基于三重周期极小曲面的气动软体直线驱动器。背景技术.软体气动驱动器指由弹性模量较低的软材料构成、具有较高柔性、由气体驱动的驱动器。因其制备材料具有很好的柔性，可承受较大应变，顺应性、环境适应性强。

.本发明涉及混凝土块打磨技术领域，特别涉及一种蒸压加气混凝土砌块磨削装置。背景技术.蒸压加气混凝土砌块是以粉煤灰、石灰、水泥、石膏、矿渣等为主要原料，加入适量发气剂、调节剂、气泡稳定剂，经配料搅拌、浇注、静停、切割和高压蒸养等工艺过程而制成

.本发明属于无机非金属材料技术领域，特别涉及一种抗水解氮化铝粉末及其制备方法。背景技术.氮化铝因其导热性能好(理论热导率为w(m.k)，实际值可达w(m.k)，为氧化铝陶瓷的-倍)，介电常数低，是新一代半导体基片和电子封装器件的理想材料

.本发明涉及中空玻璃加工领域，特别涉及一种中空玻璃制备用表面清洁装置。背景技术.中空玻璃是用两片或三片玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因

.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电池两级均衡方法、装置、设备及存储介质。背景技术.随着新能源电动汽车的快速发展，如何解决新能源电动汽车的安全问题，成为汽车行业新的话题和难点。由于单个电池电压达不到电动汽车的使用要求，在使用过程中通

.本发明属于仿人机器人技术领域，具体涉及一种机器人的多功能减震足结构。背景技术.仿人机器人能够模拟人的动作，在危险、极端环境中代替人类工作。作为浮动基机器人，仿人机器人在运动过程中足部与大地会频繁进行碰撞。如果不加以优化，频繁的大力撞击不仅

.本发明涉及金刚石加工技术领域，具体涉及一种用于人造金刚石制品表面精细打磨设备。背景技术.目前，现有市场上的金刚石打磨机，多为手动开刃或半自动开刃，这种方式工作效率低、劳动强度大、劳动环境差。对打磨的加工过程，一般是由工作人员利用磨刀石对切

用于纤维植插的d打印方法、d打印装置及d打印系统技术领域.本发明涉及智能建造技术领域，尤其涉及一种用于纤维植插的d打印方法、d打印装置及d打印系统。背景技术.混凝土是一种脆性材料，传统混凝土使用了钢筋、箍筋等韧性材料来提高混凝土构件的抗弯、

一种lng-fsru船再气化模块搭载吊装方法技术领域.本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种lng-fsru船再气化模块搭载吊装方法。背景技术.lng-fsru(浮式lng存储及再气化装置)是集lng接收、存储、转运、再气化运输等多种功能

实现g网络数据机密性和完整性多级安全的方法技术领域.本发明属于g网络数据通信安全技术领域，涉及一种实现g网络数据机密性和完整性多级安全的方法。背景技术.g空口加密和完整性保护，继承了g的思想，虽然是用户级行为，但在配置算法时，却是基站行为，

.本发明属于食品加工技术领域，涉及一种乳制品，具体地说是一种果蔬乳制品及其制备方法。背景技术.随着工业技术的发展，重金属污染成为主要的环境污染之一，也越来越受到社会各界的广泛关注。重金属由于其在环境中滞留时间长、毒性大、很难被降解，并可以通

.本发明涉及一种修复设备，尤其涉及一种小型轿车汽修用钣金喷漆修复设备。背景技术.钣金修复就是把汽车漆面的凹陷部分修复到原来状态。一般情况下，汽车凹陷修复能达到原来状态的是锐角和钝角凹陷。.当汽车在行驶过程中，汽车外壳受到一定的损伤，需要厂家

.本发明涉及液压管路连接件技术领域，特别涉及一种具有可调节式支撑结构的液压管路连接头及使用方法。背景技术.液压机械是通过流体能进行工作的设备和工具，在重型设备中常见出现，液压油通过液压泵以很高的压力被传送到设备中的执行机构，而液压泵由发动机

.本发明涉及一种冷热媒体的热交换设备。背景技术.使热量从热流体传递到冷流体的设备称为换热设备。换热设备广泛应用于炼油、化工、轻工、制药、机械、食品。.列管式换热器是由管子、管板、折流板、壳体、端盖（管箱）等组成。其设计制造质量的好坏直接影响

.本发明涉及医药发货校验技术领域，具体为一种胶囊出厂标签校验装置及其控制系统。背景技术.胶囊是保护药品的外壳，一般都是对食道和胃黏膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护

.本发明涉及资源分配领域，尤其涉及一种派工方法、装置、设备及存储介质。背景技术.派工是生产作业调度的重要支撑，对于企业生产经营至关重要，智能派工系统能够提高企业工作效率，改善服务质量，提高客户满意度。.传统的派工系统中对工单处理需要各级派工

.本发明涉及吊具技术领域，尤其涉及电机定子用吊具。背景技术.电机定子由于质量大、体积大、结构特殊，人工搬运费时费力，用吊具对定子进行移动和装配，能够准确定位，且装配效率高，广泛用于电机生产领域中。.如图所示，为现有的电机定子用吊具，包括螺纹

.本发明涉及挂具领域，具体涉及一种设备挂墙式支架。背景技术.为方便储存及使用一些常用的设备，通常可以制作相应的挂墙式支架，进而可以将设备挂在支架上。但是一般的支架只能够提供固定的作用，在遇到潜在的冲击或者振动时，特别是在行驶的车辆内时，涉笔

.本申请实施例涉及金融科技(fintech)领域，尤其涉及一种脚本处理方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.随着计算机技术的发展，越来越多的技术应用在金融领域，传统金融业正在逐步向金融科技转变，但由于金融行业的安全性、实时性要求，也对技

.本发明涉及病理样本监测领域，特别是涉及一种病理样本包埋监测系统。背景技术.病理样本的最初形态是手术标本，进入病理科后，要经过采集、脱水、包埋后变成蜡块，然后经过切片变成玻片上厚度仅为～μm的组织，再经过染色、分发后放到显微镜下观察细胞形态