.本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种自主机器人机械臂控制参数计算方法和系统。背景技术.机器人机械手(robotmanipulator，rm)属于机器人执行机构，是机器人完成特定任务的关键所在；机器人机械臂由由旋转接头连接的多个杆组成，每

.本发明涉及作业平台技术领域，具体而言，涉及一种隧道检测多功能作业平台。背景技术.在中国专利申请号.，公开了一种隧道作业平台包括机架、升降机构以及操作台，机架可运行于铁路的轨道上，升降机构设置于机架上，操作台和升降机构连接，升降机构带动操作

.本公开涉及交直电源技术领域，尤其涉及一种电子负载。背景技术.在交直电源类产品的实验、测试、检定、老化等过程中，通常采用模拟负载来模拟用户负荷。模拟交直电源常用的阻性、容性、感性或混合型负载，这类模拟负载特性曲线单一，功率调节不方便，通常采

.本发明涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种封闭区域标志点的生成方法及计算机存储介质。背景技术.三维打印技术是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状的可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。三维打印一般先通过计算机建模软件建模，再将建成

.本发明属于纠偏装置技术领域，特别是涉及一种用于输送带位置定位的自动保持装置。背景技术.带式输送机在散料运输行业具备了驻足轻重的地位，胶带作为带式输送机重要的元部件，它的正常使用和运行显得尤其重要。输送机由于地形和实际使用需要，存在着上下及

一种通信设备用修理装置.本申请为分案申请，原案专利号为：.，申请日年月日，发明名称为：一种通信用修理设备。技术领域.本发明涉及一种修理设备，特别涉及一种通信设备用修理装置，属于通信修理技术领域。背景技术.通信设备英文简称icd,全称indu

防尘标签【技术领域】.本发明属于标签的技术领域，尤其涉及防尘标签。【背景技术】.如今，为更大程度保留内容物的原始风味，越来越多的奶制品选择乳白膜包装，乳白膜标签的特点是标签阻光效果好、标签白度高。但是标签越白，标签吸附灰尘或蹭脏后越明显，而

：.本发明属于造纸领域，具体涉及一种珠光压纹原纸及其制备方法。背景技术：.压纹纸，也叫花纹纸，是专门生产的一种封面装饰用纸。纸的表面有一种不十分明显的凹陷花纹，所以被称为“压纹”。颜色分灰、绿、米黄和粉红等色，一般用来印刷单色封面。压纹纸性

.本发明涉及电力驱动技术领域，尤其涉及一种供电系统及船舶。背景技术.船舶靠内河流域岸边时通常使用燃油制品(多为重油)发电，来满足船舶用电需求。近年来随着燃油价格屡创新高，船舶发电成本不断升高，而且重油在燃烧过程中产生大量硫化物和氮氧化物，会

.本发明涉及压力容器测量领域，尤其涉及一种基于物联网的磁吸式温度采集器。背景技术.压力容器是指盛装气体或者液体并承载一定压力的密闭设备，准确测量压力容器的壁温对于其的安全经济运行具有重要意义，为了保证压力容器的安全运行，在操作过程中对压力容

.本发明涉及订单管理技术领域，尤其涉及一种基于大数据的订单管理方法。背景技术.随着互联网技术的飞速发展，越来越多的人在网上进行购物，目前多数网购过程如下：用户确定要购买的商品后向购物系统提交订单，购物系统则为该订单分配库存商品，在用户为订单

.本发明涉及一种淬火设备，尤其涉及一种用于硬质合金淬火设备。背景技术.大部分硬质合金往往不能同时兼备硬度高和韧性高的特点，因此，人们会将硬质合金进行淬火处理，对硬质合金淬火可以在不降低硬度的同时提高硬质合金的韧性。.硬质合金淬火完成后，需要

.本发明涉及电机检测的领域，尤其是涉及一种电机测试设备。背景技术.电机在电路中是用字母m表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。.电机包含多种零件，电机出厂前不仅需要进行空载、负载等性能方面检测，还需要对电机中零件的

包括自动线性处理站的用于处理物体的系统和方法.本申请是申请日为年月日、申请号为“.”、发明名称为“包括自动线性处理站的用于处理物体的系统和方法”的发明专利申请的分案申请。.优先权.本申请要求年月提交的美国临时专利申请序列号,的优先权，该申

.本发明涉及电学器件领域，特别是涉及一种继电器、开关控制装置及空调。背景技术.市面上现有的电磁继电器主要电磁组件、衔铁、弹簧和常开触点引脚、常闭触点引脚组成，工作原理为：电磁组件通电后产生磁场的吸引衔铁，带动衔铁碰触常开触点引脚；当电磁组件

.本发明涉及电视主板领域，具体的说是一种多媒体液晶电视主板。背景技术.随着社会的发展，液晶电视已经走进千家万户，现有的液晶电视主板大多只支持一种显示屏接口，生产者如果需要对屏幕进行升级更换时，还需要重新设计电路板并进行测试，不方便，同时，现

.本发明涉及交通运输工具领域，具体涉及一种可换向人力变速驱动装置及仿划船手摇车。背景技术.随着生活水平的提高，童车品类不断增加，一个小孩都有好几款类型的童车。目前市场上大多数都是脚踩的，少见有手动的。有一款手动的是用手直接转动连接在后轮上的

.本发明涉及一种燃料运输设备的制造方法。背景技术.核电站的新燃料组件从燃料厂运输到核电站的过程中需要用到一种燃料运输设备。该燃料运输设备主要由不锈钢板、不锈钢型钢等焊接、组装而成，结构所涉及的零件较多，并且由于不锈钢的材料特性导致焊接过程的

.本发明涉及燃料电池技术领域，特别是涉及一种双电池混合动力拓扑结构。背景技术.燃料电池发动机是电动汽车发动机的一种。燃料电池系统发出的电，经逆变器、控制器等装置，给电驱动系统供电，从而使得车辆在路上行驶。与传统的内燃机发动机相比，燃料电池发

.本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种多业务有源分布系统。背景技术.在传统的室内无线覆盖方案中，无源das(distributedantennasystem，分布式天线系统)的馈线链路频率只能支持到g，g以上的频率进行无线覆盖时，无法直