.本发明属于酸奶领域，具体涉及一种酸奶茶及其制备方法。背景技术.牛奶不仅给人们带来营养，其浓郁的奶香更是人们搭配茶或咖啡的尚佳伴侣。近年来，街饮愈发流行，街饮中的奶茶更是受到各年龄段消费者的喜爱，奶茶的销量也相当可观，始终居于各品牌街饮的点

.本申请涉及字符识别领域，特别涉及一种基于点云数据的字符分割方法以及系统。背景技术.在三维字符的识别过程中，需要先获取各个字符的点云数据，然后基于各个字符的点云数据进行字符识别。但直接处理点云数据可能会因为多个字符的互相干扰，影响识别结果。

.本发明涉及一种机器人标定方法，具体涉及一种几何误差与非几何误差相结合的机器人标定方法，是针对有限样本下的机器人运动学精度的标定方法，属于工业机器人技术领域。背景技术.机器人作为典型的机电设备，在加工、装配、医疗等领域具有广泛的应用。在机器

.本发明涉及医院用具技术领域，特别涉及一种医用卫生安全型门帘启闭装置。背景技术.目前，在遇到冬季时，医院的病房进门口两侧往往都会设置一块帆布门帘，从而通过两块帆布门帘对外界寒冷的空气进行阻隔，减少室内供暖设备的压力；其中由于医院的人流量大，

.本发明涉及蛋氨酸生产领域，具体涉及基于硫酸直接酸化法的蛋氨酸优化制备方法和硫酸钠洗涤设备。背景技术.d,l-蛋氨酸，在饲料中作为氨基酸类饲料添加剂，是一种动物生长促进剂，用于蛋白质的合成，可以提高饲料转换率、动物生长率和家禽产蛋率。它可促

.本发明涉及高仿真造数技术领域，具体地，涉及一种数据库高仿真造数方法和系统。背景技术.数据是组织架构最具有价值的资产之一，尤其是高质量的数据，在开发和测试过程中对产品质量影响具有无可替代的作用。.因此，高仿真造数平台是目前形势所需，然而当前

.本发明涉及水射流技术领域，具体涉及一种水射流设备对含夹矸煤层的破岩方法。背景技术.现有夹矸煤层的破岩施工工艺存在的问题是：、通过掘进设备强行破岩，此种方式效率低下，且刀具部位损耗严重；、掘进设备通过减少进刀面积的方式来实现对硬质矸石层的剥

.本发明涉及通信拦截技术领域，特别涉及一种网路通信拦截方法及系统。背景技术.目前，网路安全及浏览器隐私的学术领域最具挑战。人们一直以为在电脑安装了防毒软件，或浏览曾造访过的网站便可免遭网络攻击。这是很大的谬误。网络欺诈者可透过不同方法诱骗用

.本发明属于室内移动目标检测方法，具体涉及在wi-fi系统下，收发机位于墙体的异侧时对墙后无源移动目标进行检测的一种方法。背景技术.近年来，室内目标检测在社会生活以及生产中越来越重要。尤其是在一些重要的场合，如监狱、大型仓库、博物馆等，需要

.本发明属于热物性测试技术领域，具体涉及一种准稳态法测量导热系数的实验装置及方法。背景技术.导热系数是材料重要的热物性参数之一，反映了材料热传导能力大小，获取材料导热系数在石油、化工、能源、材料和军工等领域都有重要用途。同时，导热系数测量也

.本发明涉及煤炭洗选技术领域，更具体地说是涉及一种煤炭洗选装置及其洗选方法。背景技术.煤炭洗选一般是指从煤中去除矸石或其他杂质的过程。煤炭洗选一般是利用煤与矸石的物理性质不同来进行的，在不同密度或特性的介质中使煤与矸石分开。我国是世界上最大

.本发明属于水处理技术领域，特别是涉及到一种具有除盐能力的膜法水处理技术。背景技术.膜生物反应器技术是微滤或超滤膜与活性污泥法相结合的水处理技术，由于膜取代了传统活性污泥工艺中的二沉池，实现了有效的泥水分离，因而该工艺在废水处理领域极具竞争

.本发明涉及深度学习领域中的模型压缩与加速技术，具体是一种应用于人体姿态估计模型的稀疏化剪枝方法。背景技术.人体姿态估计是计算机视觉领域的重要问题之一，旨在从图像中估计人体的若干关键点，并最终形成完整的人体骨架结构。随着人体姿态估计领域的快

.本发明属于电力检修领域，尤其涉及一种电力检修辅助装置。背景技术.电力检修主要分成以下几个检修部分：发电部分，供电部分，变电部分以及配电部分，每个部分都是由专门的人员进行负责的。其主要负责日常设备安装及维护，故障排除，巡线排查等，是对电网及

.本发明涉及发动机叶片测量技术领域，尤其涉及一种飞机发动机叶片固有频率测量装置及其测量方法。背景技术.发动机大概分活塞和喷气式。活塞比较早期，它的叶片主要是用来产生力，就是叶片高速旋转产生推力或者升力(直升机)。喷气式较新，它的叶片不产生推

.本发明涉及阀座密封面技术领域，具体涉及一种阀座密封面堆焊层的综合性能评价方法。背景技术.密封面是指启闭件与阀座紧密贴合且具有密封作用的接触面，汽轮机阀座密封面堆焊是汽轮机阀座制造中的重要工艺，阀座密封面堆焊质量在很大程度上决定了阀座的制造

.本申请实施例涉及区块链技术领域，尤其涉及一种异构数据处理方法、装置及电子设备。背景技术.随着互联网技术的发展，各机构之间的交互越来越频繁，在实现金融业务时，可能会涉及到不同机构之间的异构数据联合进行计算的情况。.现有技术中，在进行异构数据

.本发明涉及锌铁液流电池电解液配置技术领域，特别是涉及一种兆瓦级锌铁液流电池电解液配置装置及配置方法。背景技术.锌铁液流电池以其优异的安全性，作为最具前景的可大规模应用的储能电池之一，受到越来越多研究者的关注。而锌铁液流电池的组成不同于传统

.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置及电子设备。背景技术.目前在代码开发过程中，通常会存在多个分支代码的研发，在分支代码完成后会合并至主干代码，在代码合入线上主分支之后，由于一些分支代码在开发后数据包大小(即数据量)增

.本发明涉及一种毫米波倍频器电路，尤其涉及一种可实现基波抵消的毫米波倍频器电路，属于倍频器技术领域。背景技术.毫米波，指波长为毫米量级的电磁波，其频率为ghz-ghz。由于毫米波频段具有频率高、频带宽、传输速率快等特点，该频段受到各界学者的