一种扩容式货物搬运机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能物流运输技术领域，具体涉及一种扩容式货物搬运机器人。


背景技术：

2.随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在对物流中货箱的搬运及存取的效率越来越高。在各种仓库中搬运货物时，为了节省人工搬运成本，以及大大提高搬运的效率，现在很多仓库对货物进行智能化机器搬运。
3.中国专利申请号为202120218286.6公开的一种扩容式货物搬运机器人中，虽可通过扩容板调整放置面积，但在对货物的运输移动过程中无法对其进行限位，进而容易使货物掉落倒塌，且因需搬运的货物自身摆放位置方向不同，需改变装置的整体位置来调节夹持机构的方向来达到最佳夹取位置，操作过于繁琐。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种扩容式货物搬运机器人，具有使用方便，安全运输的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扩容式货物搬运机器人，包括搬运驾驶车，所述搬运驾驶车的侧面连接有连接板，所述连接板的顶部一侧安装有旋转杆，所述旋转杆顶部连接有夹持机构，所述连接板顶部另一侧安装有扩容板，所述旋转杆和扩容板之间设置有限位组件；
6.所述限位组件包括有双轴电机、传动杆、滑套、齿轮一、护栏和圆杆，所述旋转杆和扩容板之间设置有双轴电机，所述双轴电机的两侧均连接有传动杆，所述传动杆的表面均套有滑套，所述滑套的一端均连接有齿轮一，所述扩容板的一侧内部均安装有圆杆，所述圆杆的表面均套有护栏，所述圆杆的一端均连接有齿轮二。
7.优选的，所述圆杆与扩容板均为转动连接，所述齿轮一与齿轮二均为齿轮啮合连接。
8.优选的，所述滑套的内部开设有滑槽，所述滑槽的两侧均开设有限位槽，所述传动杆的一端两侧均连接有限位块，所述传动杆一端与滑槽之间连接有弹簧。
9.优选的，所述夹持机构的上方设置有调节组件，所述调节组件包括有连接盘、转动盘、连接杆、齿条、齿轮三和电动伸缩杆，所述夹持机构的顶部设置有连接盘，所述连接盘的内部安装有转动盘，所述转动盘的底部连接有连接杆，所述转动盘的顶部表面安装有齿轮三，所述齿轮三的侧面设置有齿条，所述齿条的一端连接有电动伸缩杆。
10.优选的，所述连接盘的表面开设有转动槽，所述转动盘、连接杆与连接盘均为转动连接。
11.优选的，所述齿条的侧边与齿轮三相互啮合为齿槽啮合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置限位组件在将货物摆放在扩容板上后，启动双轴电机带动
两侧的齿轮一转动，通过齿轮一与齿轮二之间的啮合连接使圆杆进行自转，进而带动护栏升起于货物的两侧进行限位，解决了之前在运输过程中无法对货物进行有效限位保护的问题。
14.2、本实用新型通过设置调节组件使电动伸缩杆带动齿条移动，通过齿条与齿轮三之间的啮合连接带动连接杆转动，使夹持机构进行自转进而调整两个夹板的方向便于对货物进行夹取搬运，解决了之前调整夹板方向过于繁琐的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的传动杆剖视图；
17.图3为本实用新型的调节组件侧剖图。
18.图中：1、旋转杆；2、限位组件；21、双轴电机；22、传动杆；221、滑槽；23、滑套；24、齿轮一；25、齿轮二；26、护栏；27、圆杆；28、限位槽；281、限位块；29、弹簧；3、扩容板；4、搬运驾驶车；5、连接板；6、夹持机构；7、调节组件；71、连接盘；72、转动盘；73、连接杆；74、齿条；75、齿轮三；76、电动伸缩杆；77、转动槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种扩容式货物搬运机器人，包括搬运驾驶车4，搬运驾驶车4的侧面连接有连接板5，连接板5的顶部一侧安装有旋转杆1，旋转杆1顶部连接有夹持机构6，连接板5顶部另一侧安装有扩容板3，旋转杆1和扩容板3之间设置有限位组件2；
22.限位组件2包括有双轴电机21、传动杆22、滑套23、齿轮一24、护栏26和圆杆27，旋转杆1和扩容板3之间设置有双轴电机21，双轴电机21的两侧均连接有传动杆22，传动杆22的表面均套有滑套23，滑套23的一端均连接有齿轮一24，扩容板3的一侧内部均安装有圆杆27，圆杆27的表面均套有护栏26，圆杆27的一端均连接有齿轮二25。
23.具体的，圆杆27与扩容板3均为转动连接，齿轮一24与齿轮二25均为齿轮啮合连接。
24.通过采用上述技术方案，启动双轴电机21带动两侧的齿轮一24转动，进而带动护栏26升起于货物的两侧进行限位。
25.具体的，滑套23的内部开设有滑槽221，滑槽221的两侧均开设有限位槽28，传动杆22的一端两侧均连接有限位块281，传动杆22一端与滑槽221之间连接有弹簧29。
26.通过采用上述技术方案，在将扩容板3移动增大货物摆放面积时，传动杆22在滑套23内部滑动，可与扩容板3进行同步调整。
27.本实施例使用时，将货物摆放在扩容板3上后，启动双轴电机21带动两侧的齿轮一
24转动，通过齿轮一24与齿轮二25之间的啮合连接使圆杆27进行自转，进而带动护栏26升起于货物的两侧进行限位，解决了之前在运输过程中无法对货物进行有效限位保护的问题；
28.实施例2
29.本实施例与实施例1不同之处在于：夹持机构6的上方设置有调节组件7，调节组件7包括有连接盘71、转动盘72、连接杆73、齿条74、齿轮三75和电动伸缩杆76，夹持机构6的顶部设置有连接盘71，连接盘71的内部安装有转动盘72，转动盘72的底部连接有连接杆73，转动盘72的顶部表面安装有齿轮三75，齿轮三75的侧面设置有齿条74，齿条74的一端连接有电动伸缩杆76。
30.具体的，连接盘71的表面开设有转动槽77，转动盘72、连接杆73与连接盘71均为转动连接。
31.通过采用上述技术方案，转动盘72、连接杆73与连接盘71均为转动连接可使夹持机构6进行自转便于调整底部夹板方向。
32.具体的，齿条74的侧边与齿轮三75相互啮合为齿槽啮合连接。
33.通过采用上述技术方案，启动电动伸缩杆76带动齿条74移动，通过齿条74与齿轮三75之间的啮合连接带动连接杆73转动。
34.本实施例使用时，启动电动伸缩杆76带动齿条74移动，通过齿条74与齿轮三75之间的啮合连接带动连接杆73转动，使夹持机构6进行自转进而调整两个夹板的方向便于对货物进行夹取搬运，解决了之前调整夹板方向过于繁琐的问题。
35.本实用新型中双轴电机21为现有已公开技术，选用的型号为ydw；
36.本实用新型中电动伸缩杆76为现有已公开技术，选用的型号为ant-26。
37.本实用新型中的旋转杆1、扩容板3、搬运驾驶车4、连接板5和夹持机构6的结构和使用原理在中国专利申请号为202120218286.6公开的一种扩容式货物搬运机器人中已经公开。
38.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，控制旋转杆1将夹持机构6移动到待搬运货物的顶部，启动电动伸缩杆76带动齿条74移动，通过齿条74与齿轮三75之间的啮合连接带动连接杆73转动，使夹持机构6进行自转进而调整两个夹板的方向便于对货物进行夹取搬运，解决了之前调整夹板方向过于繁琐的问题，将货物摆放在扩容板3上后，启动双轴电机21带动两侧的齿轮一24转动，通过齿轮一24与齿轮二25之间的啮合连接使圆杆27进行自转，进而带动护栏26升起于货物的两侧进行限位，解决了之前在运输过程中无法对货物进行有效限位保护的问题。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。