铣刨机作业提示装置、铣刨机和物料转运联合作业设备的制作方法

1.本技术涉及工程机械设备技术领域，具体涉及一种铣刨机作业提示装置、铣刨机和物料转运联合作业设备。


背景技术：

2.在相关现有技术中，铣刨机在施工过程中，输料机向料车，例如卡车，输送路面铣刨废料，输料机的摆动方向及输料皮带的转速，均由铣刨机操作手根据料车内废料的堆高高度和方位进行调节。由于现场视野较差，施工噪声较大，铣刨机操作手与料车操作手难以直接进行有效的沟通，现场一般需配备一个指挥协调人员来进行现场的施工组织。
3.目前，有一种显示信号接收装置被安装于铣刨机的输料机上，由于是固定设置，如果尺寸做的过小，难于被料车司机看到，如果尺寸做的过大，运输时存在较大的碰撞风险，使得显示信号接收装置的显示信号的作用降低或使用不便，降低了铣刨机与料车之间信息传递的可靠性，使得输料机与料车之间转运物料的可靠性降低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的第一方面的目的在于提供一种铣刨机作业提示装置，解决或改善背景技术中存在的固定设置铣刨机作业提示装置使得铣刨机作业提示装置的显示信号的作用降低或使用不便的技术问题。
5.本技术第一方面提供铣刨机作业提示装置，包括：活动支架，所述活动支架构造为与铣刨机的输料机连接；以及提示装置，设于所述活动支架上；其中，所述活动支架构造为可选择性地展开或收起，使得所述提示装置可沿所述铣刨机的宽度方向靠近或远离所述输料机。
6.本技术的第一方面提供的铣刨机作业提示装置，通过活动支架相对输料机可选择性地展开或收起，使得提示装置的位置可调节，既能够在展开时被看到显示信息，又能够在收起时不占用空间，方便使用。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述提示装置为显示屏或者警示灯。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述提示装置包括：第一显示屏，构造为在所述活动支架处于展开状态时，所述第一显示屏的朝向背向铣刨机；和/ 或第二显示屏，构造为在所述活动支架处于展开状态时，所述第二显示屏的朝向面向铣刨机。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述活动支架包括：第一固定部，与所述输料机连接；第二固定部，与所述第一固定部连接；角度变换部，与所述第二固定部连接，且所述角度变换部背离所述第一固定部而伸出所述第二固定部，所述角度变换部设有多个卡槽；连接支架，一端与所述第二固定部转动连接；以及限位销，设于所述连接支架上，所述限位销可选择性插入或脱离所述角度变换部上的任意一个所述卡槽；其中，所述提示装置连接于所述连接支架远离所述第一固定部的一端。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述铣刨机作业提示装置还包括：转动
销，设于所述连接支架上；其中，所述第二固定部上形成有管状结构，所述转动销穿设所述第二固定部的管状结构且与所述管状结构转动配合，所述转动销的两端伸出所述管状结构与连接支架连接。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述活动支架还包括：连接杆，与所述连接支架远离所述第一固定部的一端连接；连接杆，与所述连接支架远离所述第一固定部的一端连接；安装架，所述安装架包括：套管，连接于所述连接杆上；以及连接板，一端与所述套管连接；其中，所述提示装置与所述连接板可拆卸连接。
12.本技术的第二方面提供铣刨机，所述铣刨机包括：机架；铣刨鼓；输料机，设于所述机架上，所述输料机包括一级输料机和二级输料机，所述一级输料机设于所述铣刨鼓和所述二级输料机之间；以及任一实现方式中的所述的铣刨机作业提示装置，所述铣刨机作业提示装置的活动支架与所述二级输料机连接。
13.本技术的第二方面提供的铣刨机，铣刨机作业提示装置通过活动支架与二级输料机连接，当铣刨机作业提示装置收起以靠近二级输料机，减少了铣刨机作业提示装置的占用空间，使得物料运输时可以减少碰撞风险；当铣刨机作业提示装置展开并背离二级输料机，使得铣刨机作业提示装置的显示信号能够被看到，提高了铣刨机操作的可靠性。
14.本技术的第三方面提供物料转运联合作业设备，包括：如上所述的铣刨机；料车，构造为接收所述输料机输出的物料；其中，所述提示装置构造为给所述铣刨机和/或所述料车输出提示信息。
15.本技术的第三方面提供的物料转运联合作业设备，铣刨机作业提示装置通过活动支架与二级输料机连接，使得铣刨机作业提示装置与二级输料机可选择性地展开或收起，当铣刨机作业提示装置收起以靠近二级输料机，减少了铣刨机作业提示装置的占用空间，使得物料运输时可以减少碰撞风险；当铣刨机作业提示装置展开并背离二级输料机，使得显示信号接收装置的显示信号能够被看到，提高了输料机与料车之间信息传递的可靠性，使得输料机与料车之间转运物料的可靠性得以提高。
16.结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述物料转运联合作业设备还包括：显示信号发生装置，设于所述输料机和/或所述料车上，所述显示信号发生装置与所述铣刨机作业提示装置通讯连接，所述显示信号发生装置构造为发出显示信号，以使得所述铣刨机作业提示装置展示所述显示信号。
17.结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述显示信号发生装置包括：视频采集器，构造为采集视频信号；以及信号处理发射器，与所述视频采集器通信连接，所述信号处理发射器构造为接收所述视频采集器采集的所述视频信号、对视频信号进行处理并向所述铣刨机作业提示装置发送显示信号。
附图说明
18.图1所示为本技术一些实现方式提供的铣刨机作业提示装置的主视结构示意图。
19.图2所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的俯视结构示意图。
20.图3所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的右侧侧视结构示意图。
21.图4所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的固定部的主视结构
示意图。
22.图5所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的固定部的俯视结构示意图。
23.图6所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的连接支架的主视结构示意图。
24.图7所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的连接支架的俯视结构示意图。
25.图8所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的安装架的主视结构示意图。
26.图9所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的安装架的俯视结构示意图。
27.图10所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的转动销的主视结构示意图。
28.图11所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的限位销的主视结构示意图。
29.图12所示为本技术的一些实现方式提供的物料转运联合作业设备的主视结构示意图。
30.图13所示为图12所示的实现方式提供的物料转运联合作业设备的俯视结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.申请概述
33.为了解决背景技术中存在的固定设置铣刨机作业提示装置使得铣刨机作业提示装置的显示信号的作用降低的技术问题，可以采用扩大铣刨机作业提示装置的尺寸的方式，但是这样又会容易发生碰撞，从而使用不便。
34.针对上述的技术问题，本技术的基本构思是提出一种铣刨机作业提示装置和物料转运联合作业设备。将物料转运联合作业设备拆分为两层：第一层用于铣刨机作业提示装置与铣刨机连接时可展开或收起，以减少铣刨机作业提示装置的占用空间，且在铣刨机作业提示装置展开时，使得铣刨机作业提示装置的显示信息能够被看见，从而可以保证铣刨机作业提示装置的显示信息的可靠性，使得输料机和料车能够很好地配合；第二层用于铣刨机作业提示装置在展开或收起时具有较为简单的结构形式。
35.需要说明的是，本技术所提供的铣刨机作业提示装置可以应用于任何场景下的物料转运联合作业设备。具体而言，机械结构的设计目的是要完成具体的工作任务，完成工作任务的方式为通过对应的机械结构或机械结构中的部分或全部组件以完成具体的机械动作或信息传递。
36.在介绍了本技术的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本技术的各种非限制性实施例。
37.示例性铣刨机作业提示装置
38.图1所示为本技术一些实现方式提供的铣刨机作业提示装置的主视结构示意图。如图1所示，铣刨机作业提示装置100用于铣刨机10，铣刨机10包括输料机，铣刨机作业提示装置100包括：活动支架110和提示装置130，活动支架110构造为与铣刨机10的输料机连接。其中，活动支架110的一端与输料机连接，提示装置130设于活动支架110上，可以理解为，活动支架110的一端与输料机连接，活动支架110的另一端连接提示装置130。其中，活动支架110构造为可选择性地展开或收起，使得提示装置130可沿铣刨机10的宽度方向靠近或远离输料机。可以理解为，活动支架110弹性伸缩以伸展或收起，或活动支架110与输料机转动连接以伸展或收起，只要活动支架110能够伸展或收起，使得提示装置的位置可调节，既能够在展开时被看到显示信息，又能够在收起时不占用空间，方便使用，因此，并不限于具体的可伸展或收起的结构形式。由于本技术的提示装置130的位置可调节，可沿铣刨机10的宽度方向靠近或远离输料机，可以将提示装置130的尺寸做的合适，展开时，提示装置130远离输料机，方便料车司机或者铣刨机司机通过提示装置130获得提示信息，收起时，提示装置130靠近输料机，从而贴于输料机，减小铣刨机作业提示装置100在宽度方向的尺寸，提高铣刨机的通过性，进而降低运输时的碰撞风险。
39.图2所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的俯视结构示意图。图3所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的右侧侧视结构示意图。如图2和图3所示，提示装置130为显示屏或者警示灯。在一种具体实施方式中，提示装置130为显示屏，提示装置130的控制逻辑为：显示绿色箭头时，料车20慢速前进；显示快闪绿色箭头时，料车20加速前进；显示黄色箭头时，料车 20原地停车；显示红色箭头时，料车20慢速倒退；显示朝上的绿色箭头时，料车 20已满。
40.提示装置130包括：第一显示屏131，第一显示屏131构造为在活动支架110 处于展开状态时，第一显示屏131的朝向背向铣刨机10，以能够给料车司机提示。提示装置130包括第二显示屏133，构造为在活动支架110处于展开状态时，第二显示屏133的朝向面向铣刨机10，以能够给铣刨机司机提示。提示装置130包括第一显示屏131和第二显示屏133。提示装置130的第一显示屏131用于指挥料车20 的司机，还配置一块第二显示屏133用于对铣刨机操作手的操作指令进行校核，杜绝操作手的误指挥。第二显示屏133与第一显示屏131相互背离安装于连接支架113 上，其中，第二显示屏133可用于铣刨机操作手对提示装置130输入的信号进行校核，以防止误操作。
41.继续结合图1所示，活动支架110包括：固定部111和连接支架113。
42.具体地，连接支架113的一端与固定部111转动连接，提示装置130连接于连接支架113远离固定部111的一端，使得提示装置130可以以固定架为支点转动一定的角度，从而可以满足提示装置130的显示信息的需要。
43.如图1所示，具有空心钢管结构的固定部111，焊接于二级输料机200上。其中，连接支架113转动连接到固定部111上。
44.图4所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的固定部的主视结构示意图。如图4所示，在一种可能的实现方式中，固定部111包括：第一固定部 1111、第二固
定部1113、角度变换部1115和限位销1117，第一固定部1111与二级输料机200连接，连接支架113的凹槽的侧壁设置的孔与固定部111的第二固定部1113的孔对齐，再把转动销140插入孔内，对连接支架113进行限位，使得连接支架113只能旋转运动。其中，第一固定部1111包括两个固定连接架，两个固定连接架相互间隔设置，第一固定部1111用于与外接设备固定连接，以便于安装铣刨机作业提示装置。第二固定部1113与第一固定部1111连接，可以理解为，第一固定部1111的一端连接到第二固定部1113上，两个固定连接架相互间隔连接于第二固定部1113上。角度变换部1115与第二固定部1113连接，具体地，第二固定部1113可以为圆柱体结构，角度变换部1115卡接或套接于第二固定部1113的外壁上，角度变换部1115背离第一固定部1111而伸出第二固定部1113，角度变换部1115设有多个卡槽1119，可以理解为，角度变换部1115具有扇形板状结构，可以与第二固定部1113焊接。其中，至少两个卡槽1119之间的夹角为90
°
，使得连接支架113可以实现90
°
的转动角度。连接支架113的一端与第二固定部1113转动连接。其中，提示装置130连接于连接支架113远离第一固定部1111的一端。
45.限位销1117设于连接支架113上，限位销1117可选择性插入或脱离角度变换部1115上的任意一个卡槽1119，以固定连接支架113的转动角度。限位销1117 穿设于连接支架113与对应的卡槽1119上。可以理解为，卡槽1119在角度变换部 1115的边缘开口，连接支架113转动到其中一个卡槽1119的位置，通过插入限位销1117卡在卡槽1119内实现对连接支架113的限位，从而实现了连接支架113转动到一定角度后的位置限定。图11所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的限位销1117的主视结构示意图。如图1所示，限位销1117可以为分度销，分度销属于弹簧销，连接牢固，且便于拆卸以调节连接支架113的转动角度。
46.图6所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的连接支架113的主视结构示意图。如图6所示，连接支架113的一端设有凹槽，第二固定部1113 位于凹槽内，且角度变换部1115位于凹槽内。图7所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的连接支架113的俯视结构示意图，结合图6和图7所示，连接支架113具有板状结构。
47.继续结合图1所示，在一种可能的实现方式中，铣刨机作业提示装置还包括：转动销140，设于连接支架113上。其中，第二固定部1113上形成有管状结构，转动销140穿设第二固定部1113的管状结构且与管状结构转动配合，转动销140的两端伸出管状结构与连接支架113连接。
48.转动销140贯穿第二固定部1113与连接支架113，且使得转动销140转动；其中，连接支架113的一端与转动销140连接。可以理解为，转动销140贯穿第二固定部1113部和连接支架113的凹槽的侧壁，连接支架113的凹槽的侧壁与转动销 140固定连接，使得连接支架113能够与转动销140同步转动。图10所示为图1 所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置100的转动销140的主视结构示意图。如图10所示，转动销140的一端具有钩环，方便转动转动销140。
49.图8所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的安装架的主视结构示意图。图9所示为图1所示的实现方式提供的铣刨机作业提示装置的安装架的俯视结构示意图。如图8和图9所示，在一种可能的实现方式中，活动支架110还包括连接杆115和安装架117，连接杆115与连接支架113远离第一固定部1111 的一端连接，安装架117与连接杆115
转动连接，其中，提示装置130可拆卸连接于安装架117上，使得提示装置130方便更换。
50.具体地，安装架117包括：套管1171、固定销1173和连接板1175，套管1171 连接于连接杆115上，以能够转动连接到连接杆115上，固定销1173穿设连接杆 115以对套筒限位，连接板1175的一端与套管1171连接。其中，提示装置130与连接板1175可拆卸连接，以使得提示装置130的方便更换和维修。
51.示例性铣刨机
52.图12所示为本技术的一些实现方式提供的物料转运联合作业设备的主视结构示意图，物料转运联合作业设备包括铣刨机10和料车20。其中，如图12所示，该铣刨机10包括：机架、铣刨鼓、输料机和任一实现方式中的铣刨机作业提示装置 100。输料机设于机架上，输料机包括一级输料机和二级输料机200，一级输料机设于铣刨鼓和二级输料机200之间，一级输料机用于将铣刨鼓铣刨的废料输送至二级输料机200，二级输料机200用于将一级输料机送来的废料输送至料车20，铣刨机作业提示装置100的活动支架110与二级输料机200连接，更为具体的，还包括接料机，接料机位于一级输料机与铣刨鼓之间，接料机用于将铣刨鼓铣刨的废料输送至一级输料机，一级输料机用于将接料机送来的废料输送至二级输料机200。
53.二级输料机200具有输料臂210，输料臂210构造为输出物料。铣刨机作业提示装置100的活动支架110与输料臂210转动连接，使得铣刨机作业提示装置100 收起以靠近输料臂210或展开以背离输料臂210，铣刨机作业提示装置100构造为展示显示信息。
54.示例性物料转运联合作业设备
55.图13所示为图12所示的实现方式提供的物料转运联合作业设备的俯视结构示意图。如图12和图13所示，该物料转运联合作业设备1，用于转运物料，物料转运联合作业设备1包括：铣刨机10和料车20，料车20构造为接收输料机输出的物料。其中，铣刨机作业提示装置100构造为给铣刨机10和/或料车20输出提示信息。铣刨机作业提示装置100的固定部111与二级输料机200连接，使得铣刨机作业提示装置100收起以靠近二级输料机200或展开以背离二级输料机200，铣刨机作业提示装置100构造为展示显示信息，料车20，构造为接收二级输料机200输出的物料，并根据显示信息控制运行状态。把安装架117固定到连接支架113上，再插入固定销1173对其进行固定，把第一显示屏131和第二显示屏133分别固定到安装架117上，第一显示屏131朝向料车20的司机方向，第二显示屏133朝向铣刨机的操作手方向。把分度销调整到缩短状态，将其固定到连接支架113上。把连接支架113旋转到需要的位置，拉伸分度销使其变长插入角度变换部1115的卡槽1119 上内，对其进行完全固定。工作时，把连接支架113旋转成与二级输料机200的垂直位置进行固定，以方便第一显示屏131对料车20的司机进行指挥，继续结合图 13所示，工作时，连接支架113与二级输料机200垂直固定位置，不工作时，把连接支架113旋转成与二级输料机200平行，可以减少运输尺寸及运输过程中碰撞损坏的风险。
56.铣刨机作业提示装置100的固定部111固定于二级输料机200上，使得连接支架113以转动销140为旋转轴绕二级输料机200旋转，工作时，连接支架113旋转 90
°
至与二级输料机200垂直，使得第一显示屏131的信号可进入料车20的反光镜21的视野。不工作时，连接支架113旋转90
°
至与二级输料机200平行，可大大减少运输尺寸以及运输过程中损坏的风险。第一显示屏131和/或第二显示屏133 的信号由铣刨机操作手控制，操作手根据铣刨机与料
车20的料斗的相对位置实时发出相应的信号，从而与料车20的司机之间进行沟通。第一显示屏131和第二显示屏133采用lp717高性能的警示灯，该警示灯可实现多种颜色以及多种形态提示，保证了第一显示屏131和/或第二显示屏133的显示信息的可靠性。
57.另外，本技术中的物料转运联合作业设备1，由于包括上述任一实现方式中的铣刨机作业提示装置100，因此具有了上述任一项的铣刨机作业提示装置100的技术效果，在此不再赘述。
58.在一种可能的实现方式中，该物料转运联合作业设备还包括：显示信号发生装置，显示信号发生装置设于输料机和/或料车20上，显示信号发生装置与铣刨机作业提示装置通讯连接，显示信号发生装置构造为发出显示信号，以使得铣刨机作业提示装置展示显示信号。
59.具体地，显示信号发生装置包括：视频采集器和信号处理发射器，视频采集器构造为采集视频信号，信号处理发射器与视频采集器通信连接，信号处理发射器构造为接收视频采集器采集的视频信号、对视频信号进行处理并向铣刨机作业提示装置发送显示信号，需要说明的是，视频采集器采集的视频需要经过处理以后发出的信息才能用于指导料车20或铣刨机10，因此，需要先对采集的视频进行处理，提取出料车指挥所需的信息再发送到铣刨机作业提示装置100，例如，发送到铣刨机作业提示装置100的显示屏。该视频采集器可以为摄像头或类似装置，其可以设置于铣刨机的输料机的机架的顶部，该信号处理发射器可位于铣刨机的操纵台，用于接收视频采集器的信号、对视频信号进行处理并向第一显示视屏发送显示信号。当然，视频采集器也可以位于料车20的接料斗前方的顶部，对应地，将信号处理发射器设置在料车上，若有需要，也可以设置在铣刨机上。信号处理发射器可与显示信号接收装置之间通过无线传输。
60.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。