分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及标本分拣技术领域，特别是涉及一种分拣装置。


背景技术：

2.在医疗系统中，通常需要对大量的血液标本、组织标本等进行分拣，现有技术通常采用分拣装置将标本分拣至对应的分拣仓。完成分拣后，工作人员再将标本从分拣仓取出后送往检测分析仪器等下游设备。
3.目前现有的分拣装置的不受约束，能够随意移动，则很可能会导致标本损坏或丢失。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对分拣仓不受约束，能够随意移动，可能会导致标本损坏或丢失的问题，提供一种分拣装置。
5.一种分拣装置，用于标本的分拣，所述分拣装置包括主体、一个以上的分拣容器以及锁止组件，其中主体设有供所述标本传输的分拣通道，所述主体开设有容置腔，所述容置腔设有开口；每个所述分拣容器开设有投料口，所述分拣容器至少部分嵌入所述开口、且活动设置于所述容置腔内，以使所述分拣容器在第一位置及第二位置之间移动，在所述分拣容器处于所述第一位置时，所述分拣通道与所述投料口连通，在所述分拣容器处于所述第二位置时，所述投料口至少部分外露于所述开口外部；锁止组件包括第一锁合件及第二锁合件，所述第一锁合件设于所述主体且位于所述容置腔内，所述第二锁合件设于所述分拣容器，所述第一锁合件与所述第二锁合件具有锁合状态及解锁状态，在所述第一锁合件与所述第二锁合件处于所述锁合状态时，所述分拣容器被锁定于所述第一位置,在所述第一锁合件与所述第二锁合件处于所述解锁状态时，所述分拣容器能够在所述第一位置与所述第二位置之间移动。
6.上述分拣装置，通过在容纳有分拣容器的容置腔内部设置第一锁合件，并在分拣容器上设置第二锁合件，以在第一锁合件与第二锁合件处于锁合状态时，对分拣容器进行锁定，使分拣容器无法随意移动，能够减少标本损坏或丢失的现象发生。
7.下面对本技术的技术方案作进一步说明：
8.在其中一个实施例中，所述第一锁合件设于所述容置腔内与所述开口相对的一端，所述第二锁合件设于所述分拣容器面向所述第一锁合件的一侧。
9.在其中一个实施例中，所述第一锁合件包括电磁锁，所述电磁锁具有锁舌，所述第二锁合件包括卡合件，所述卡合件开设有与所述锁舌相配合的卡合结构。
10.在其中一个实施例中，所述卡合结构具有垂直于所述分拣容器的移动方向的第一抵接面，所述锁舌具有面向所述第一抵接面的第二抵接面，所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵，以提供将所述分拣容器锁定于所述第一位置的锁止力。
11.在其中一个实施例中，所述锁舌被配置为沿水平方向伸入或移出所述卡合结构。
12.在其中一个实施例中，所述锁舌被配置为沿竖直方向伸入或移出所述卡合结构。
13.在其中一个实施例中，所述电磁锁位于所述分拣容器的下方。
14.在其中一个实施例中，所述电磁锁位于所述分拣容器的移动方向的一侧。
15.在其中一个实施例中，所述卡合结构包括开设于所述卡合件的缺口、凹槽或通孔。
16.在其中一个实施例中，所述卡合件包括沿所述分拣容器的移动方向设置的锁合杆，所述卡合结构包括开设于所述锁合杆一侧的缺口，在所述锁舌卡合于所述缺口时，所述锁舌的端部具有外露于所述缺口的部分。
17.在其中一个实施例中，所述分拣装置还包括信息采集装置及控制模块，信息采集装置用于采集验证信息；控制模块分别与所述锁止组件及所述信息采集装置电连接，用于根据所述验证信息进行判断，并控制所述第一锁合件与所述第二锁合件由所述锁合状态切换至所述解锁状态。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例中的分拣装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例中的分拣装置的主视图，其中一个分拣容器隐藏未示出；
20.图3为图2中圆圈内结构的局部放大图；
21.图4为本实用新型一实施例中的分拣容器后部结构的局部示意图，其中安装壁隐藏未示出；
22.图5为本实用新型一实施例中的锁舌与卡合结构的局部示意图，其中安装壁隐藏未示出；
23.图6为本实用新型一实施例中的分拣容器后部结构的局部示意图，其中安装壁隐藏未示出；
24.图7为本实用新型一实施例中的分拣容器处于第二位置时的局部示意图；
25.图8为本实用新型一实施例中的信息采集装置、控制模块及锁止组件的连接关系示意图。
26.附图标记：
27.10、分拣装置；100、主体；110、分拣通道；111、识别点位；1111、识别装置；112、上料线传输线；113、下料线传输线；120、容置腔；121、开口；122、安装壁；123、位置传感器；124、导向凸缘；200、分拣容器；210、投料口；220、施力部；300、锁止组件；310、第一锁合件；311、锁舌；3111、第二抵接面；3112、端部；320、第二锁合件；321、卡合结构；3211、第一抵接面；400、信息采集装置；500、控制模块；20、开锁扳手。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.参见图1及图2，图1示出了本实用新型一实施例中的分拣装置的结构示意图，图2示出了本实用新型一实施例中的分拣装置的主视图，其中一个分拣容器隐藏未示出。本实用新型一实施例提供了一种分拣装置10，其用于标本的分拣，其所分拣的标本可以是血液标本、组织标本或其他需要进行分拣的标本。分拣装置10包括主体100及一个以上的分拣容器200，分拣容器200可以是如图1所示的分拣盒，也可以是其他具有用于盛装样本的容置空间的容器。其中主体100设有供标本传输的分拣通道110，主体100开设有容置腔120，容置腔120设有开口121。每个分拣容器200开设有投料口210，分拣容器200至少部分嵌入开口121、且活动设置于容置腔120内，以使分拣容器200在第一位置及第二位置之间移动，在分拣容器200处于第一位置时，分拣通道110与投料口210连通，在分拣容器200处于第二位置时，投料口210至少部分外露于开口121外部。
30.为了避免因分拣容器200不受约束，而导致的标本损坏或丢失的现象发生，分拣装置10还包括锁止组件300，锁止组件300包括第一锁合件310及第二锁合件320，第一锁合件310设于主体100且位于容置腔120内，第二锁合件320设于分拣容器200，第一锁合件310与第二锁合件320具有锁合状态及解锁状态，在第一锁合件310与第二锁合件320处于锁合状态时，分拣容器200被锁定于第一位置，在第一锁合件310与第二锁合件320处于解锁状态时，分拣容器200能够在第一位置与第二位置之间移动，需要说明的是，第二位置可以位于容置腔120内，亦或者彻底脱离容置腔120，即分拣容器200可滑动限位于容置腔120内，亦或者可移除地设置于容置腔120。
31.上述分拣装置10，通过在容纳有分拣容器200的容置腔120内部设置第一锁合件310，并在分拣容器200上设置第二锁合件320，以在第一锁合件310与第二锁合件320处于锁合状态时，对分拣容器200进行锁定，使分拣容器200无法随意移动，能够减少标本损坏或丢失的现象发生。在分拣过程中，分拣容器200处于第一位置，分拣通道110与投料口210连通，以使标本能够由分拣通道110落入对应的分拣容器200。在分拣过程中如果移动分拣容器200，标本很可能落在其他位置，进而造成标本损坏，而上述分拣装置10则可以通过第一锁合件310与第二锁合件320的锁合，以将分拣容器200锁定于第一位置，分拣容器200无法移动，确保标本能够经预设的投放路径成功落入分拣容器200，减小标本损坏的可能性。另外，在对样本完成分拣后亦可以通过将第一锁合件310与第二锁合件320锁合的方式，使分拣容器200处于关闭状态，以避免标本丢失。
32.第一锁合件310在容置腔120内的设置位置可以是多种，可以设置在容置腔120的侧壁、顶壁或底壁，第二锁合件320进行适应性设置即可。较佳地，在一实施例中，第一锁合件310设于容置腔120内与开口121相对的一端，第二锁合件320设于分拣容器200面向第一锁合件310的一侧。作为一种示例，结合参见图2及图3，为了便于示意第一锁合件310的位置，图2中的一个分拣容器200隐藏未示出，容置腔120的内壁包括安装壁122，安装壁122在分拣容器200的移动方向上面向分拣容器200，第一锁合件310设于安装壁122。结合参见图4，图4示出了本实用新型一实施例中分拣容器200后部的局部示意图，其中安装壁122隐藏未示出，第二锁合件320设于分拣容器200面向安装壁122的一侧。上述分拣装置10从分拣容器200的后部对其在移动方向上进行锁定，一方面可以有效地利用分拣容器200后部的空间，另一方面，容置腔120无需设置隔板、顶板等结构提供第一锁合件310的安装位置，即可以将容置腔120设置一个贯通的腔体，将多个分拣容器200容置在内，仅在安装壁122上间隔
设置多个第一锁合件310分别对多个分拣容器200进行锁定即可，结构较为简单，成本较低。
33.需要说明的是，若分拣容器200可彻底移出容置腔120，并更换其他分拣容器200，就可能存在更换后的分拣容器200在长度方向上尺寸有所变化的情况，如将第二锁合件320设置在分拣容器200的侧部或底部，不同长度的分拣容器200上第二锁合件320的设置位置很可能存在差异，又因第一锁合件310在容置腔120内部的设置位置固定，则很可能出现第二锁合件320与第一锁合件310错位的现象。如想避免发生错位现象，则不同长度的分拣容器200上第二锁合件320的设置位置需要参照容置腔120内第一锁合件310的位置进行区别化设置，不利于批量生产。与之相对地，不同长度的分拣容器200，均将第二锁合件320设置在分拣容器200的后部，则能一定程度上降低错位现象发生的可能性，便于批量生产。
34.参见图7，在一实施例中，分拣容器200背离安装壁122的一侧设有施力部220，第二锁合件320及施力部220均位于分拣容器200的宽度方向上的中部。上述分拣装置10通过设置施力部220以便打开/取出分拣容器200，施力部220的设置方式可以是多种，例如设置为把手或拉环。另外，将第二锁合件320及施力部220均设置在分拣容器200的宽度方向上的中部，当拉拽分拣容器200时更有利于应力地分散，也能够提高分拣容器200的移动稳定性。
35.结合参见图4及图5，在一实施例中，第一锁合件310包括电磁锁，电磁锁具有锁舌311，第二锁合件320包括卡合件，卡合件开设有与锁舌311相配合的卡合结构321。具体地，卡合结构321可以包括开设于卡合件的缺口、凹槽或通孔。使用时，通过对电磁锁进行通电或断电控制，以使锁舌311伸入或移出卡合结构321，其中电磁锁可以选择常开式电磁锁或常闭式电磁锁。上述分拣装置10在断电或电路故障时，锁舌311仍会与卡合结构321相配合，从而避免了因断电或电路故障造成的锁定失效，使得分拣容器200的锁定更加可靠。
36.参见图3及图4，在一实施例中，锁舌311被配置为沿水平方向伸入或移出卡合结构321。除了上述的设置方式以外，在一实施例中，锁舌311被配置为沿竖直方向伸入或移出卡合结构321。另外，电磁锁相对于分拣容器200的设置位置可以是多种，在一实施例中，电磁锁位于分拣容器200的下方。当电磁锁位于分拣容器200的下方时，可以将电磁锁的锁舌311配置为能够沿竖直方向伸缩的结构，以锁定分拣容器200的位置。在另一实施例中，电磁锁位于分拣容器200的移动方向的一侧。具体地，如图7所示，容置腔120内部设置有多个导向凸缘124，相邻的导向凸缘124对分拣容器200的移动路径进行限制及导向。当电磁锁位于分拣容器200移动方向的一侧时，可以将电磁锁安装于导向凸缘124上，与之配合地，在分拣容器200的侧部设置卡合件，电磁锁的锁舌311能够沿水平方向伸缩以锁定分拣容器200的位置。亦或者可以在容置腔120内部设置多个侧板(图中未示出)，每两个相邻的侧板之间形成一个供分拣容器200移动的通道，将电磁锁安装于侧板上并与分拣容器200上设置的卡合件锁合配合。
37.为了既能够避免因断电或电路故障造成的锁定失效，又能够在断电或电路故障时仍可以在需要时进行解锁。继续参见图6，在一实施例中，卡合件包括沿分拣容器200的移动方向设置的锁合杆，卡合结构321包括开设于锁合杆一侧的缺口，在锁舌311卡合于缺口时，锁舌311的端部3112与缺口错位。上述分拣装置10在断电或电路故障时，如图6所示，可以通过开锁扳手20等外部开锁器作用在外露于缺口外侧的锁舌311的端部3112，以使锁舌311脱离缺口，将电磁锁手动打开，如此既能够保证断电或电路故障时锁舌311仍能够卡合在缺口内部，又能够在需要时采用外部开锁器进行解锁。
38.继续参见图5，在一实施例中，卡合结构321具有垂直于分拣容器200的移动方向的第一抵接面3211，锁舌311具有面向第一抵接面3211的第二抵接面3111，第一抵接面3211与第二抵接面3111相抵，以提供将分拣容器200锁定于第一位置的锁止力。使用时，手握施力部220并向外拉，第一抵接面3211与第二抵接面3111相抵，以阻挡分拣容器200从第一位置被移出，此过程中手握施力部220向外的拉力和锁止力均处于沿分拣容器200的移动方向，使得分拣容器200的受力更加均匀，一定程度上减轻分拣容器200的振动，另外，第一抵接面3211与第二抵接面3111始终面接触，能够减轻两者之间的磨损，有助于延长使用寿命。
39.为了避免无关人员打开/取出分拣容器200，将分拣后的标本被随意拿出，造成标本的丢失，参见图8，在一实施例中，分拣装置10还包括信息采集装置400及控制模块500。其中，信息采集装置400用于采集验证信息，控制模块500分别与锁止组件300及信息采集装置400电连接，用于根据验证信息进行判断，并控制第一锁合件310与第二锁合件320由锁合状态切换至解锁状态。控制模块500可以是dsp芯片(数字信号处理器)、plc控制器(数字电路控制器)、嵌入式系统等。信息采集装置400可以是多种，例如指纹采集装置、人脸识别装置、身份证件识别装置或密码录入装置等。使用时，操作人员通过信息采集装置400录入验证信息，信息采集装置400采集到验证信息后，将其传输至控制模块500。控制模块500将录入的验证信息与预存的验证信息进行对比，若两者相匹配，则判断当前的操作人员具备取料权限，控制模块500控制第一锁合件310与第二锁合件320由锁合状态切换至解锁状态。若两者不匹配，则判断当前的操作人员不具备取料权限，无法将第一锁合件310与第二锁合件320解锁，如此确保了只有具备取料权限的操作人员能够将分拣容器200打开/取出，降低了标本丢失的可能性。需要说明的是，信息采集装置400的设置位置不限，其可以独立于分拣装置10设置，亦或者，在一些实施例中，信息采集装置400设置于主体100。
40.继续参见图4及图5，在一实施例中，容置腔120的内部设有位置传感器123，位置传感器123用于检测分拣容器200是否处于第一位置。当位置传感器123检测到分拣容器200处于第一位置时，对标本进行分拣。需要说明的是，位置传感器123的设置位置不限，较佳地，在一实施例中，位置传感器123设置于安装壁122，当容置腔120内部容置有多个分拣容器200时，可以在安装壁122间隔设置多个位置传感器123，对应感应多个分拣容器200是否到位。其中位置传感器123可以是接触式传感器或接近式传感器。
41.继续参见图1，在一实施例中，分拣通道110包括上料线传输线112及与上料线传输线112连通的下料线传输线113，标本由上料线传输线112由主体100的一侧沿着图1中a方向传输至另一侧，转移至下料线传输线113后由另一侧沿着图1中b方向传输，传输过程中分拣至对应的分拣容器200。进一步地，分拣通道110设有一标本识别点位111，靠近标本识别点位111设有识别装置1111，识别装置1111用于识别标本上预设的标本标记。具体可以是在上料线传输线112与下料线传输线113之间设置标本识别点位111。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。