一种自动套袋的灌浆材料称量包装设备

1.本实用新型涉及打包设备技术领域，尤其涉及一种自动套袋的灌浆材料称量包装设备。


背景技术：

2.灌浆材料是指为达到确定的工程目的所选用的，能够以液态形式存在，且便于利用液压、气压或电化学原理注入相应介质的裂缝、裂隙、孔隙等内部空间并具有胶结固化能力，使介质的泄露通道得到堵塞、物理性状及力学性能得到改善的一类工程材料的总称。
3.灌注材料在生产完成后，需要用袋子进行打包，方便进行运输及使用，而现有技术中，需要人工手持袋子，在灌注管的下方，收集灌浆材料，再进行称重，达到预设重量后再进行封口处理，最后输送到仓库内进行储存，此过程需要耗费大量的人工，且由于化学材料中含有有毒有害物质，人工在操作具有一定的危险性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够自动对灌注的材料进行封口并移动到输送机构上的自动套袋的灌浆材料称量包装设备。
5.本实用新型的技术方案：一种自动套袋的灌浆材料称量包装设备，包括机架、安装架、输送机构、封口机、称重器、处理器、推板、支撑架、灌注管、转动盘、固定支撑杆和活动支撑杆；
6.安装架设置在机架上；输送机构设置在机架上；封口机设置在安装架上；称重器设置在机架上；支撑架设置在安装架上；称重器位于支撑架的下方；灌注管设置在支撑架上；灌注管位于称重器的上方；推板滑动设置在机架上，且推板位于称重器处；机架上设置有用于驱动推板移动的推动机构；转动盘转动设置在支撑架上，支撑架上设置有用于驱动转动盘转动的伺服电机；转动盘上设置有开口；开口、固定支撑杆和活动支撑杆均设置有多组；每组均设置有两个固定支撑杆；多个固定支撑杆均设置转动盘上，且固定支撑杆位于开口的两边；活动支撑杆滑动设置在转动盘上，且活动支撑杆位于开口处；转动盘上设置有用于驱动活动支撑杆移动的移动机构；称重器与处理器通讯连接，处理器与灌注管、伺服电机和推动机构均控制连接。
7.优选的，推动机构包括驱动电机、丝杆、移动架和导轨；驱动电机和导轨均设置在机架上；丝杆转动设置在机架上；移动架设置在推板上，移动架滑动设置在导轨上，移动架与丝杆螺纹连接；驱动电机的输出端与丝杆连接；处理器与驱动电机控制连接。
8.优选的，转动盘上设置有支撑板；移动机构对应活动支撑杆设置有多组；移动机构包括安装板、滑动杆、弹性件和推块；滑动杆和弹性件均设置有两个；滑动杆滑动设置在支撑板上；滑动杆的两端分别与安装板和推块连接；弹性件设置在滑动杆的外周侧，弹性件的两端分别与支撑板和推块连接；多组移动机构中的滑动杆错位设置。
9.优选的，支撑板的下端设置有转动轴；转动轴与机架转动连接。
10.优选的，封口机上设置有导向台，导向台倾斜设置。
11.优选的，机架上设置有导向板，导向板倾斜设置，导向板位于称重器和输送机构处。
12.优选的，推板的两边设置有防护板。
13.优选的，固定支撑杆和活动支撑杆上均设置有防滑纹。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
15.本实用新型中，操作者将袋口撑开，并将袋子套在活动支撑杆上，拉动袋子，袋子带动活动支撑杆移动，使袋子能够套在固定支撑杆上，移动机构推动活动支撑杆移动，从而使固定支撑杆和活动支撑杆能够将袋子绷紧，防止袋子掉落，且袋口呈三角形，方便灌入材料；伺服电机驱动转动盘转动，转动盘带动固定支撑杆和活动支撑杆移动，从而带动袋子转动到灌注管的下方，控制器打开灌注管，灌注管向袋子中注入灌浆材料，当袋子中的灌入足够的灌浆材料后，袋子的重量产生的力大于固定支撑杆和活动支撑杆给予袋子的摩擦力时，袋子从固定支撑杆和活动支撑杆上滑落，落入到称重器上，继续灌入灌浆材料，使袋子的重量达到称重器预设的重量，控制器关闭灌注管，并通过推动机构驱动推板移动，推板将装满的袋子推到输送机构上，并通过封口机对袋子进行封口，推动机构驱动推板复位，伺服电机驱动转动盘转动，从而带动下一个位置的袋子移动到灌注管的下方进行灌注，从而实现连续化生产；减轻人工劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型中实施例的结构示意图；
17.图2为图1中的结构剖视图；
18.图3为图2中a处的局部放大结构示意图。
19.附图标记：1、机架；2、安装架；3、输送机构；4、封口机；5、称重器； 501、导向板；6、推板；7、推动机构；701、驱动电机；702、丝杆；703、移动架；704、导轨；8、支撑架；9、灌注管；10、转动盘；1001、伺服电机；1002、转动轴；111、固定支撑杆；112、活动支撑杆；12、支撑板；13、移动机构； 1301、安装板；1302、滑动杆；1303、弹性件；1304、推块。
具体实施方式
20.实施例一
21.如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动套袋的灌浆材料称量包装设备，包括机架1、安装架2、输送机构3、封口机4、称重器5、处理器、推板6、支撑架8、灌注管9、转动盘10、固定支撑杆111和活动支撑杆112；
22.安装架2设置在机架1上；输送机构3设置在机架1上；封口机4设置在安装架2上；封口机4上设置有导向台，导向台倾斜设置；导向台能够对袋子进行导向，对袋子的开口进行收拢，方便进行封口处理。称重器5设置在机架1 上；机架1上设置有导向板501，导向板501倾斜设置，导向板501位于称重器 5和输送机构3处；导向板501能够方便灌注满的袋子移动到输送机构3上。支撑架8设置在安装架2上；称重器5位于支撑架8的下方；灌注管9设置在支撑架8上；灌注管9位于称重器5的上方；推板6滑动设置在机架1上，且推板6位于称重器5处；推板6的两边设置有防护板；防护板能够对袋子进行保护和支撑，防止推板6在推动袋子移
动时，袋子发生倾倒，导致灌注的材料洒落；机架1上设置有用于驱动推板6移动的推动机构7；转动盘10转动设置在支撑架8上，支撑架8上设置有用于驱动转动盘10转动的伺服电机1001；支撑板12的下端设置有转动轴1002；转动轴1002与机架1转动连接；转动轴1002 能够对支撑板12和转动盘10进行支撑，使转动盘10转动的更加平稳；转动盘 10上设置有开口；开口、固定支撑杆111和活动支撑杆112均设置有多组；每组均设置有两个固定支撑杆111；多个固定支撑杆111均设置转动盘10上，且固定支撑杆111位于开口的两边；活动支撑杆112滑动设置在转动盘10上，且活动支撑杆112位于开口处；固定支撑杆111和活动支撑杆112上均设置有防滑纹；防滑纹能够提高袋子与固定支撑杆111和活动支撑杆112之间的摩擦力，从而防止袋子掉落。转动盘10上设置有用于驱动活动支撑杆112移动的移动机构13；称重器5与处理器通讯连接，处理器与灌注管9、伺服电机1001和推动机构7均控制连接。
23.本实施例在使用时，操作者将袋口撑开，并将袋子套在活动支撑杆112上，拉动袋子，袋子带动活动支撑杆112移动，使袋子能够套在固定支撑杆111上，移动机构13推动活动支撑杆112移动，从而使固定支撑杆111和活动支撑杆112 能够将袋子绷紧，防止袋子掉落，且袋口呈三角形，方便灌入材料；伺服电机 1001驱动转动盘10转动，转动盘10带动固定支撑杆111和活动支撑杆112移动，从而带动袋子转动到灌注管9的下方，控制器打开灌注管9，灌注管9向袋子中注入灌浆材料，当袋子中的灌入足够的灌浆材料后，袋子的重量产生的力大于固定支撑杆111和活动支撑杆112给予袋子的摩擦力时，袋子从固定支撑杆111和活动支撑杆112上滑落，落入到称重器5上，继续灌入灌浆材料，使袋子的重量达到称重器预设的重量，控制器关闭灌注管9，并通过推动机构7驱动推板6移动，推板6将装满的袋子推到输送机构3上，并通过封口机4对袋子进行封口，推动机构7驱动推板6复位，伺服电机1001驱动转动盘10转动，从而带动下一个位置的袋子移动到灌注管9的下方进行灌注，从而实现连续化生产；减轻人工劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。
24.实施例二
25.如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动套袋的灌浆材料称量包装设备，相较于实施例一，本实施例中推动机构7包括驱动电机701、丝杆702、移动架 703和导轨704；驱动电机701和导轨704均设置在机架1上；丝杆702转动设置在机架1上；移动架703设置在推板6上，移动架703滑动设置在导轨704 上，移动架703与丝杆702螺纹连接；驱动电机701的输出端与丝杆702连接；处理器与驱动电机701控制连接。
26.本实施例中，当称重器5检测到灌装后袋子的重量已经达到预设的重量后，反馈给控制器，控制器启动驱动电机701驱动丝杆702转动，丝杆702驱动移动架703移动，移动架703带动推板6移动，推板6推动灌装满的袋子移动到输送机构3上，再通过输送机构3输送到封口机4处进行封口处理；将灌装满的袋子推到输送机构3上后，驱动电机701驱动丝杆702反转，使移动架703 带动推板6复位，等待下次工作；导轨704对移动架703进行导向。
27.实施例三
28.如图1-3所示，本实用新型提出的一种自动套袋的灌浆材料称量包装设备，相较于实施例一或实施例二，本实施例中转动盘10上设置有支撑板12；移动机构13对应活动支撑杆112设置有多组；移动机构13包括安装板1301、滑动杆 1302、弹性件1303和推块1304；滑动杆1302和弹性件1303均设置有两个；滑动杆1302滑动设置在支撑板12上；滑动杆1302的两端分别与安装板1301和推块1304连接；弹性件1303设置在滑动杆1302的外周侧，弹性件
1303的两端分别与支撑板12和推块1304连接；多组移动机构13中的滑动杆1302错位设置。
29.本实施例中，在套袋子时，用手将袋子撑开，将袋子的一边套在活动支撑杆112上，并拉动袋子的两边，袋子带动活动支撑杆112移动，活动支撑杆112 带动安装板1301移动，安装板1301带动滑动杆1302移动，滑动杆1302带动推块1304移动，推块1304压缩弹性件1303，将袋子的两边套在两个固定支撑杆111上，弹性件1303推动推块1304移动，从而带动活动支撑杆112移动，活动支撑杆112带动袋子移动，从而将袋子绷紧，使袋子套在固定支撑杆111 和活动支撑杆112，且袋子的开口呈三角形结构，方便进行灌装。
30.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。