数智指路机器人的制作方法

专利查询2022-5-17  188



1.本实用新型涉及机器人技术领域,具体为数智指路机器人。


背景技术:

2.机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发,指路机器人的使用较为普遍,而现有的数智指路机器人不具备防护的功能,导致数智指路机器人意外与外物碰撞后易发生损坏,缩短了机器人的使用寿命。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供数智指路机器人,具备防护功能的优点,解决了现有的数智指路机器人不具备防护的功能,导致数智指路机器人意外与外物碰撞后易发生损坏,缩短了机器人使用寿命的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:数智指路机器人,包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有支柱,所述支柱的顶部固定连接有主体,所述主体的正面设置有显示屏,所述主体的顶部固定连接有智能转臂,所述主体两侧的底部均固定连接有防护箱,所述防护箱内腔两侧的顶部与底部均固定连接有导柱,所述导柱表面相反的一侧均活动连接有活动套,所述导柱表面相对的一侧均套设有第一弹簧,所述活动套相反的一侧均固定连接有第一连杆,所述第一连杆远离活动套的一端贯穿至防护箱的外侧并固定连接有防护板,所述活动套相对的一侧均固定连接有梯形块,所述防护箱内腔相对一侧的顶部与底部均固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆相反的一端均固定连接有壳体,所述壳体内腔两侧的顶部与底部均活动连接有活动块,两个活动块之间固定连接有第二弹簧,所述活动块远离第二弹簧的一侧固定连接有支杆,所述支杆远离活动块的一端贯穿至壳体的外部并活动连接有滚轮,所述防护箱的内壁且位于两个伸缩杆之间固定连接有侧板,两个侧板之间固定连接有滑杆,所述滑杆表面的顶部与底部均活动连接有滑套,所述滑杆的表面且位于两个滑套之间套设有第三弹簧,所述滑套相反的一侧均活动连接有第二连杆,所述第二连杆远离滑套的一端与壳体活动连接。
5.优选的,所述梯形块相对的一侧均固定连接有压块,所述滚轮远离支杆的一侧与梯形块接触。
6.优选的,所述智能转臂的表面固定连接有指示牌,所述第一弹簧的两端分别与活动套和防护箱的内壁固定连接。
7.优选的,所述防护箱相反的一侧均开设有第一通孔,所述壳体内腔的顶部与底部均开设有第二通孔。
8.优选的,所述第三弹簧的两端均与滑套相对的一侧固定连接,所述第二连杆的两端均通过销座与滑套和壳体活动连接。
9.优选的,所述防护箱内腔的顶部与底部均开设有限位槽,所述活动套相反的一侧均固定连接有限位块,且限位块远离活动套的一端延伸至限位槽的内腔。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
11.1、本实用新型通过安装板、支柱、主体、显示屏、智能转臂、防护箱、导柱、活动套、第一弹簧、第一连杆、防护板、梯形块、伸缩杆、壳体、活动块、第二弹簧、支杆、滚轮、侧板、滑杆、滑套、第三弹簧和第二连杆的配合使用,解决了现有的数智指路机器人不具备防护的功能,导致数智指路机器人意外与外物碰撞后易发生损坏,缩短了机器人使用寿命的问题。
12.2、本实用新型通过设置显示屏,能够对主题信息、公告通知、导航导览和广告宣传进行展示,对路线进行推荐,并能够与使用者进行智能交互,与云导览小程序互通,通过设置智能转臂,能够进行360度无死角转动指引,通过设置压块,能够带动壳体进行移动,通过设置限位槽和限位块的配合,能够对活动套进行限位。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图;
14.图2为本实用新型防护箱的剖视示意图;
15.图3为本实用新型图2中a的放大图。
16.图中:1、安装板;2、支柱;3、主体;4、显示屏;5、智能转臂;6、防护箱;7、导柱;8、活动套;9、第一弹簧;10、第一连杆;11、防护板;12、梯形块;13、伸缩杆;14、壳体;15、活动块;16、第二弹簧;17、支杆;18、滚轮;19、侧板;20、滑杆;21、滑套;22、第三弹簧;23、第二连杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3,数智指路机器人,包括安装板1,安装板1的顶部固定连接有支柱2,支柱2的顶部固定连接有主体3,主体3的正面设置有显示屏4,主体3的顶部固定连接有智能转臂5,主体3两侧的底部均固定连接有防护箱6,防护箱6内腔两侧的顶部与底部均固定连接有导柱7,导柱7表面相反的一侧均活动连接有活动套8,导柱7表面相对的一侧均套设有第一弹簧9,活动套8相反的一侧均固定连接有第一连杆10,第一连杆10远离活动套8的一端贯穿至防护箱6的外侧并固定连接有防护板11,活动套8相对的一侧均固定连接有梯形块12,防护箱6内腔相对一侧的顶部与底部均固定连接有伸缩杆13,伸缩杆13相反的一端均固定连接有壳体14,壳体14内腔两侧的顶部与底部均活动连接有活动块15,两个活动块15之间固定连接有第二弹簧16,活动块15远离第二弹簧16的一侧固定连接有支杆17,支杆17远离活动块15的一端贯穿至壳体14的外部并活动连接有滚轮18,防护箱6的内壁且位于两个伸缩杆13之间固定连接有侧板19,两个侧板19之间固定连接有滑杆20,滑杆20表面的顶部与底部均活动连接有滑套21,滑杆20的表面且位于两个滑套21之间套设有第三弹簧22,滑
套21相反的一侧均活动连接有第二连杆23,第二连杆23远离滑套21的一端与壳体14活动连接,梯形块12相对的一侧均固定连接有压块,滚轮18远离支杆17的一侧与梯形块12接触,智能转臂5的表面固定连接有指示牌,第一弹簧9的两端分别与活动套8和防护箱6的内壁固定连接,防护箱6相反的一侧均开设有第一通孔,壳体14内腔的顶部与底部均开设有第二通孔,第三弹簧22的两端均与滑套21相对的一侧固定连接,第二连杆23的两端均通过销座与滑套21和壳体14活动连接,防护箱6内腔的顶部与底部均开设有限位槽,活动套8相反的一侧均固定连接有限位块,且限位块远离活动套8的一端延伸至限位槽的内腔,通过设置显示屏4,能够对主题信息、公告通知、导航导览和广告宣传进行展示,对路线进行推荐,并能够与使用者进行智能交互,与云导览小程序互通,通过设置智能转臂5,能够进行360度无死角转动指引,通过设置压块,能够带动壳体14进行移动,通过设置限位槽和限位块的配合,能够对活动套8进行限位,通过安装板1、支柱2、主体3、显示屏4、智能转臂5、防护箱6、导柱7、活动套8、第一弹簧9、第一连杆10、防护板11、梯形块12、伸缩杆13、壳体14、活动块15、第二弹簧16、支杆17、滚轮18、侧板19、滑杆20、滑套21、第三弹簧22和第二连杆23的配合使用,解决了现有的数智指路机器人不具备防护的功能,导致数智指路机器人意外与外物碰撞后易发生损坏,缩短了机器人使用寿命的问题。
19.使用时,通过显示屏4对主题信息、公告通知、导航导览和广告宣传进行展示,对路线进行推荐,并能够与使用者进行智能交互,与云导览小程序互通,通过智能转臂5为路人360度无死角转动指引,当有外物意外与主体3发生碰撞时通过防护板11进行防护,防护板11受挤压后通过第一连杆10带动活动套8移动,活动套8带动第一弹簧9伸缩,同时活动套8带动梯形块12对滚轮18造成挤压,使滚轮18带动支杆17向相对的一侧移动,支杆17通过活动块15带动第二弹簧16伸缩,当第二弹簧16伸缩至极致后通过压块带动壳体14移动,壳体14带动伸缩杆13伸缩,同时壳体14通过第二连杆23带动滑套21向相对的一侧移动,滑套21带动第三弹簧22伸缩,从而对主体3进行有效的防护。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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