一种清洁机构、清洁设备及尘推模组的制作方法

1.本实用新型涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁机构、清洁设备及尘推模组。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，出现了各类智能化生活产品，清洁设备的出现将人力从各个清洁场景中解放出来。
3.清洁设备一般下方设置有滚刷清扫模组，主要用于地面清扫功能，但相对于经常清扫的环境地面，通常只有浮灰、水渍这些垃圾。现有的清洁设备中，一般设置的是吸水扒组件，进行水渍清扫，或者在吸水扒后面再附带尘推，并非专门针对地面浮灰等情况进行清扫，造成整车尺寸偏大，车身转弯时，转弯半径变大，无法完全清洁吸水扒边缘旋转的区域，造成漏扫情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种清洁机构、清洁设备及尘推模组，以解决经常清扫没大颗粒垃圾的环境地面的清扫问题。
5.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种清洁机构，所述清洁机构包括吸尘模组和尘推模组；
6.所述吸尘模组包括尘箱、吸尘电机和吸尘管；
7.所述尘推模组包括尘推壳体、尘推模组固定支架、风道胶皮、尘推拖布支架和尘推拖布；
8.所述尘推壳体的底部为敞开式结构；
9.所述尘推壳体的第一侧壁的底部与所述风道胶皮相连接，所述风道胶皮的底端与地面不接触；
10.所述尘推模组固定支架架设在所述尘推壳体上，所述尘推模组固定支架的第一固定部与所述尘推拖布支架的一面固定连接；所述尘推拖布的一面与所述尘推拖布支架的另一面相贴合，另一面与地面相接触；所述尘推拖布支架位于所述尘推壳体的第二侧壁的外侧；所述第一侧壁和第二侧壁相对设置；
11.所述尘推壳体的顶部具有风道开口并向所述尘推壳体外延伸出风道对接部；
12.所述吸尘管的一端与所述风道对接部对接；另一端与所述尘箱的吸尘开口对接；
13.所述吸尘电机用于将垃圾沿着尘推壳体的底部、风道开口、吸尘管和吸尘开口吸入所述尘箱。
14.进一步，所述第二侧壁的底部具有防风密封条，所述防风密封条的底端与地面相接触。
15.进一步，所述尘推模组还包括尘推升降部；
16.所述尘推升降部包括推杆电机、金属绳、定滑轮、升降部固定支架；
17.所述升降部固定支架的一端与清洁设备固定连接，所述推杆电机和定滑轮固定在
所述升降部固定支架上，所述金属绳的一端与所述推杆电机的推杆相连接，另一端绕过所述定滑轮并钩挂在所述尘推模组固定支架的第二固定部的升降调节孔中，以使所述尘推拖布与地面不接触，当所述推杆推动所述金属绳的一端做水平位移时，所述金属绳的另一端通过定滑轮改变预置第一角度方向做向下运动，并穿出所述升降调节孔，所述第二固定部失去向上的拉力，所述防风密封条和尘推拖布向下掉落到与地面接触。
18.进一步，所述尘推升降部还包括尘推摆臂；
19.所述尘推摆臂的一端与所述升降部固定支架连接，并能绕着固定轴旋转，另一端与所述第二固定部固定连接；
20.当所述第二固定部垂直地面上升或下降时，所述尘推摆臂绕着所述固定轴旋转。
21.进一步，所述尘推升降部还包括尘推下压拉簧；
22.所述尘推下压拉簧的一端固定在所述升降部固定支架上，另一端固定在所述尘推摆臂上，且给所述尘推摆臂一个向下垂直于地面的分力。
23.进一步，沿所述尘推壳体的底部到顶部的截面积依次减小。
24.进一步，所述尘推拖布支架的一面通过搭扣与所述第一固定部固定连接。
25.进一步，所述风道胶皮的底部开设有至少两个非封闭式开口。
26.进一步，所述尘推拖布支架为弧型。
27.进一步，所述清洁机构还包括滚刷模组；
28.所述滚刷模组包括滚刷和集尘盒，所述滚刷在清扫过程中将垃圾扫入所述集尘盒；所述滚刷模组连接在所述清洁设备上。
29.进一步，所述清洁机构还包括滚刷升降部；
30.所述滚刷模组通过所述滚刷升降部连接在所述清洁设备上。
31.本实用新型第二方面提供一种清洁设备，包括上述第一方面所述任意一种清洁机构。
32.本实用新型第三方面提供一种尘推模组，所述尘推模组包括尘推壳体、尘推模组固定支架、风道胶皮、尘推拖布支架和尘推拖布；
33.所述尘推壳体的底部为敞开式结构；
34.所述尘推壳体的第一侧壁的底部与所述风道胶皮相连接，所述风道胶皮的底端与地面不接触；
35.所述尘推模组固定支架架设在所述尘推壳体上，所述尘推模组固定支架的第一固定部与所述尘推拖布支架的一面固定连接；所述尘推拖布的一面与所述尘推拖布支架的另一面相贴合，另一面与地面相接触；所述尘推拖布支架位于所述尘推壳体的第二侧壁的外侧，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置；
36.所述尘推壳体的顶部具有风道开口并向所述尘推壳体外延伸出风道对接部。
37.本实用新型提供了一种清洁机构及清洁设备，一方面，清洁机构上设置有吸尘模组和尘推模组，在清洁过程中，位于清洁设备前端的吸尘模组进行首次清扫，将地面的浮灰垃圾直接吸入尘箱，再通过尘推模组对地面遗留的浮灰和水渍进行二次清洁，以提高清洁效果；另一方面风道胶皮的设置避免了灰尘别推着走的同时，保障从吸尘管传导下来的风量和真空度，进一步提高了清洁效率。
附图说明
38.图1为本实用新型实施例提供的清洁机构的示意图之一；
39.图2为本实用新型实施例提供的清洁机构的示意图之二；
40.图3为本实用新型实施例提供的清洁机构的示意图之三；
具体实施方式
41.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
42.本实用新型的实施例将吸尘模组和尘推模组进行前后设置，在清洁过程中，位于清洁设备前端的吸尘模组进行首次清扫，将地面的浮灰垃圾直接吸入尘箱，再通过尘推模组对地面遗留的浮灰和水渍进行二次清洁，以提高清洁效果。滚刷模组和尘推模组同时具有升降部，因此可以根据清洁地面的情况选择多种工作模式，滚刷模组和尘推模组同时工作或者单一工作。
43.实施例一
44.图1、图2分别为本实用新型实施例提供的清洁机构示意图之一和示意图之二，如图1、图2所示，本实用新型的清洁机构包括吸尘模组和尘推模组4，其中，吸尘模组包括尘箱1、吸尘电机2、吸尘管3；尘推模组4包括尘推壳体41、尘推模组固定支架42、风道胶皮43、尘推拖布支架44和尘推拖布45。
45.尘推壳体41的底部为敞开式结构，灰尘从尘推壳体41的底部进入。
46.尘推壳体41具有相对设置的第一侧壁411和第二侧壁412，其中第一侧壁411的底部与风道胶皮43相连接。优选的，风道胶皮43的长度与第一侧壁411的底部宽度一致。风道胶皮43的底部开设有至少两个非封闭式开口(图中未示出)。可选的，在风道胶皮43的底部均匀开设4个非封闭式开口。优选地，所述非封闭式开口为拱形。风道胶皮43开设非封闭式开口，当有一些比灰尘稍微大点的垃圾，比如小纸团、瓜子壳等出现时，开设有非封闭式开口的风道胶皮43可以通过胶皮变形进入到风道下面。当处于工作状态时，如果遇到小台阶、电源线等情况，通过胶皮变形也能顺利通过。
47.风道胶皮43的底端与地面不接触。优选的，在本实施例中，当尘推模组 4处于工作状态时，风道胶皮43的底端与地面的距离为2mm，该距离的设置避免灰尘被推着走，保障灰尘顺利通过底下的缝隙进入到风道，同时也能最大限度的保障从吸尘管3传导下来的风量和真空度，从而增大对地面灰尘、水渍的吸附，尽可能将垃圾提前吸走，从而加长尘推拖布45的清扫时间，减少更换、清洁拖布的次数，增大了清扫效率和清扫面积。根据吸尘电机2功率的大小，风道设计的不同还有应用场景的区别，风道胶皮43的底端与地面的最佳距离会有所不同，在此不做限定。
48.优选的，尘推壳体41的第二侧壁412的底部设置有防风密封条(图中未示出)，防风密封条的底端与地面相接触。可选的，防风密封条的长度与第二侧壁412的底部宽度一致，防止风道里面的风从底部漏出，而导致真空度减小，影响吸尘效率。
49.尘推壳体41的顶部开有风道开口并向尘推壳体41外延伸出风道对接部 414，吸尘管3的一端与风道对接部414对接。
50.具体的，风道对接部414的口径与吸尘管3的一端相匹配，且密封对接。
51.优选的，沿尘推壳体41的底部到顶部的截面积依次减小。可选的，第一侧壁411和
第二侧壁412呈倒v字形，使得尘推壳体41内部的风道由下向上依次减小，尘推壳体41的底部敞开式结构可以最大限度的将地面灰尘吸入尘道里，而尘道由大变小的设置，可以使得当灰尘在尘推壳体41的顶部时处于最大真空度的地方，从而有效减少垃圾被吸起来后掉落地面的问题，可以更有效的将垃圾吸入尘箱1内，从而提高清洁效率。
52.尘箱1上设置有吸尘电机2，吸尘管3的另一端与尘箱1的吸尘开口11 对接。当尘推模组4开始工作时，吸尘电机2开机，通过吸尘电机2的作用将垃圾、灰尘等沿着尘推壳体41的底部、风道开口413、吸尘管3和吸尘开口11吸入到尘箱1中。
53.尘推模组固定支架42架设在尘推壳体41上，如图2和图3所示，尘推模组固定支架42分为两个固定部，其中第一固定部421与尘推拖布支架44 的一面固定连接。
54.优选的，尘推拖布支架44的一面和第一固定部421的相固定位置分别设置有相互固定的搭扣441。可选的，搭扣441的手柄端设置在尘推拖布支架 44上，搭扣441的挂钩端设置在第一固定部421上，当需要更换尘推拖布45，通过操作搭扣441的手柄从搭扣441的挂钩上解开固定搭扣441即可从尘推壳体41上卸下尘推拖布支架44，方便更换尘推拖布45，搭扣式的设计增加了尘推拖布支架44的拆卸便捷性。
55.尘推拖布支架44的另一面与尘推拖布45的一面相贴合。可选的，尘推拖布支架44的另一面与尘推拖布45通过魔术贴、螺钉、卡扣或者背胶的方式贴合在一起，贴合方式只要保证在工作过程中不会出现脱落、翻遍等现象，其容易更换，在清扫完成后，易于及时拿下来更换和清洁即可，在此对贴合方式不做具体的限定。
56.尘推拖布支架44位于第二侧壁412的外侧。具体的，当尘推模组4处于工作状态时，沿着垃圾清扫的方向，灰尘垃圾先通过第一侧壁411底部的缝隙进入到尘推壳体41从而进入尘箱1，然后设置在第二侧壁412外侧的尘推拖布45开始对吸尘后的地面进行擦拭。
57.优选的，尘推拖布支架44为弧型。可选的，尘推拖布支架44为大圆弧型，在清洁的过程中，垃圾从尘推拖布支架44的两边向中间汇聚，防止垃圾从尘推拖布45的两侧漏出，从而提高清洁的效率。
58.实施例二
59.在实施例一的基础上，实施例二对清洁机构进行了进一步的优化。进一步设置了滚刷模组6，在尘推模组4内进一步设置了尘推升降部5，在滚刷模组6内设置了滚刷升降部(图中未示出)，根据清洁地面的情况，可以通过操作尘推升降部5或滚刷升降部来实现滚刷模组6和尘推模组4同时工作或者单一工作的功能。由于滚刷升降部的设置方案与尘推升降部5的设置方案相同，本实施例中仅对尘推升降部5的设置方案进行说明，滚刷升降部的设置方案在此不再赘述。
60.如图2和图3所示，尘推模组4还包括尘推升降部5。其中，尘推升降部 5包括推杆电机51、金属绳52、定滑轮53、升降部固定支架54。
61.具体的，升降部固定支架54的一端是固定在清洁设备上的，如：清洁车，清扫机器人等。升降部固定支架54用于固定推杆电机51和定滑轮53。金属绳52的一端与推杆电机51的推杆(图中未示出)相连接，另一端从定滑轮 53的顶端绕过，金属绳52从平行地面的方向转换预置第一角度方向，做向下运动，并钩挂在尘推模组固定支架42的第二固定部422的升降调节孔4221 中，如图3所示，第二固定部422架设在尘推壳体41的顶部。
62.优选地，金属绳52可以为钢丝绳。优选的，所述预置第一角度为90度或者近似于90
度，
63.当金属绳52处于钩挂状态时，尘推模组4是被抬起来处于不工作状态的，此时防风密封条和尘推拖布45与地面均不接触。当推杆推动金属绳52的一端做水平位移时，金属绳52的另一端通过定滑轮改变90度或近似90度方向做垂直地面的向下运动，并穿出升降调节孔4221，第二固定部422失去向上的拉力，防风密封条和尘推拖布45向下掉落到与地面接触，准备进入工作状态。
64.优选的，尘推升降部5还包括尘推摆臂55，尘推摆臂55的一端与升降部固定支架54连接，并能绕着固定轴56旋转，可选的，固定轴为固定螺丝的固定轴，另一端与第二固定部422固定连接。
65.具体的，当金属绳52穿出升降调节孔4221，防风密封条和尘推拖布45 向下掉落到与地面接触时，尘推摆臂55的另一端开始向下摆动。优选的尘推摆臂55均匀设置两个，使尘推模组4在抬升和下降的过程中受力更平均，结构更稳固。
66.进一步优选的，尘推升降部5还包括尘推下压拉簧57。尘推下压拉簧57 的一端固定在升降部固定支架54上，另一端固定在尘推摆臂55上，且给尘推摆臂55一个向下垂直于地面的分力。
67.具体的，当防风密封条和尘推拖布45向下掉落到与地面完全接触时，尘推下压拉簧57一直处于拉升状态，由于尘推下压拉簧57的另一端，如图2 所示，固定在尘推摆臂55上，因此对尘推摆臂55一直保持一个向下垂直于地面的分力，由于尘推摆臂55的另一端与第二固定部422固定连接，因此与尘推模组固定支架42连接的尘推拖布支架44也受到了一个向下垂直于地面的分力，由于这个分力的存在，使得尘推拖布45与地面更加紧密接触，从而保证在清扫的过程中，能充分不留死角的完成清扫，防止尘推拖布45与地面接触不充分，从而导致漏扫情况。
68.如图1所示，清洁机构还包括滚刷模组6，滚刷模组6包括滚刷(图中未示出)和集尘盒(图中未示出)，滚刷在清扫过程中将垃圾扫入集尘盒中。滚刷模组连接在清洁设备上。
69.优选的，滚刷模组6通过滚刷升降部(图中未示出)连接在清洁设备上。
70.具体的，在有大颗粒垃圾的清洁环境中，可以先将滚刷模组6通过滚刷升降部降落到地面进行大颗粒的清扫，完成后，抬起滚刷模组6，放下尘推模组4进行二次清洁。当清洁环境一直处于比较干净的情况，多数时间的清洁工作只需要放下尘推模组4进行清洁。清洁方式根据清洁环境和用户需求可以多方案进行。升降部的设置还避免了与地面接触部位的不必要的磨损，延长了使用寿命。
71.实施例三
72.本实用新型实施例三提供了一种清洁设备，包括实施例一和实施例二提供的任意一项清洁机构。其中清洁设备可以使手动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶的洗地车、吸尘车、清扫车、扫地机器人等，本技术对于清洁设备的类型不做严格限定，在此不再穷举。
73.实施例四
74.本实用新型实施例四提供一种尘推模组，所述尘推模组包括尘推壳体、尘推模组固定支架、风道胶皮、尘推拖布支架和尘推拖布；
75.所述尘推壳体的底部为敞开式结构；
76.所述尘推壳体的第一侧壁的底部与所述风道胶皮相连接，所述风道胶皮的底端与
地面不接触；
77.所述尘推模组固定支架架设在所述尘推壳体上，所述尘推模组固定支架的第一固定部与所述尘推拖布支架的一面固定连接；所述尘推拖布的一面与所述尘推拖布支架的另一面相贴合，另一面与地面相接触；所述尘推拖布支架位于所述尘推壳体的第二侧壁的外侧，所述第一侧壁和第二侧壁相对设置；
78.所述尘推壳体的顶部具有风道开口并向所述尘推壳体外延伸出风道对接部。
79.本实施例四提供的尘推模组的结构以及尘推模组与其他组件的连接关系，可参见实施例一和实施例二相关的内容，在此不再赘述。
80.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。