一种用于人像监测的无人机通信装置的制作方法

专利查询2022-5-17  184



1.本实用新型涉及人脸识别技术领域,具体为一种用于人像监测的无人机通信装置。


背景技术:

2.人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别,并且人脸识别常用于现在社会中的无人化操作机构。经检索,专利号为cn208489851u,名称为用于无人机的通信装置的实用新型,包括连接机构和通信面板,通信面板上的中部镶嵌有存储硬盘,存储硬盘的数据线嵌设于面板内,且通信面板的边缘设有多排用于存储和读取数据的数据电源接口,存储硬盘外侧的面板上还设有两个通信模块,两个通信模块分别为gsm模块和cdma模块;无人机本体内设有电源和控制板,控制板与电源连接,通过研究分析发现,虽然具备饲与无人机本体分离,各自供电,续航能力提升,执行完任务时可直接将数据硬盘更换继续下一次任务,效率更高的优点,但是在一定程度上还存在相应的缺点。
3.现有的缺陷是:
4.1、现有的通信装置只能进行单一通信作业,无法更好结合现在的人像识别监测技术进行作业使用,这样也降低了装置整体的作业范畴,无法更好的进行全面性拓展;
5.2、现有的通信装置在作业期间,无法更好的根据实际作业需求进行自身调节,导致装置在作业期间对人或物拍摄的局限性显著增加,从而导致整体的适用范围降低。


技术实现要素:

6.本实用新型的目的在于提供一种用于人像监测的无人机通信装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于人像监测的无人机通信装置,包括壳体;壳体内分别设有第一安装室与第二安装室,第一安装室内安装有通信机构以及gps定位器,通信机构包括g通信模块、人像识别模块、电路基板、单片机、gsm模块及数据储存盘,且g通信模块、人像识别模块、单片机、gsm模块及数据储存盘安装在电路基板上,壳体的底部安装有安装基板;
8.安装基板的底部安装有旋转机构,旋转机构的底部活动安装有防护罩体,且防护罩体内安装有高清摄像头,防护罩体与旋转机构之间通过电动推杆活动连接;
9.第二安装室内固定安装有伺服电机,伺服电机的输出端与旋转机构转动连接。
10.优选的,安装基板的四个角皆安装有安装套座,且安装基板的底部安装有橡胶垫片。
11.优选的,电动推杆与旋转盘及防护罩体之间以及连接杆与防护罩体之间皆通过配合的活动枢纽活动连接。
12.优选的,壳体的正面固定安装有封板,且封板上安装有铭牌标贴。
13.优选的,旋转机构包括旋转盘与旋转槽体,安装基板的底部安装有旋转槽体,且旋转槽体内转动安装有旋转盘,旋转盘与连接杆以及电动推杆安装连接,伺服电机与旋转盘之间通过转轴连接。
14.优选的,第二安装室的底部固定安装有蓄电池。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16.1、本实用新型通过高清摄像头对人像的清晰捕捉配合人像识别模块的相互配合,使装置实现了人像对比监测的效果,进一步的提高了无人机的适用范畴,并且与无人机的结合使整体的监测效果更好,监测面域更广,避免了传统的地面式监测通信的情况,大幅度降低监测对象跳出视野的情况,提高了装置的作业性,通过结合gps定位器可以更好的便于工作人员掌握无人机的作业位置,避免在作业期间或受到干扰时失去控制,便于人员对其进行定位的同时,更便于对监测对象的所在位置进行确定,实现了人像与位置的监测。
17.2、本实用新型通过伺服电机与旋转机构进行配合作业,实现防护罩体内高清摄像头的旋转调节,确保监测角度达到需要的位置,同时在调节期间,可以通过控制电动推杆实现对防护罩体上下角度的调节,实现了多角度的监测作业,使装置可以更好的应对多种多样的环境,避免装置在作业期间不会受到外界环境及建筑物的影响。
附图说明
18.图1为本实用新型的正面立体结构示意图;
19.图2为本实用新型的正面内部结构示意图;
20.图3为本实用新型的通信机构结构示意图;
21.图4为本实用新型的a部放大结构示意图。
22.图中:1、壳体;101、第一安装室;102、第二安装室;103、封板;2、伺服电机;3、旋转机构;301、旋转盘;302、活动枢纽;303、旋转槽体;4、电动推杆;5、防护罩体;6、高清摄像头;7、连接杆;8、安装基板;801、安装套座;9、蓄电池;10、通信机构;1001、5g通信模块;1002、人像识别模块;1003、电路基板;1004、单片机;1005、gsm模块;1006、数据储存盘;11、gps定位器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安
装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种用于人像监测的无人机通信装置,包括壳体1;壳体1内分别设有第一安装室101与第二安装室102,第一安装室101内安装有通信机构10以及gps定位器11,通信机构10包括5g通信模块1001、人像识别模块1002、电路基板1003、单片机1004、gsm模块1005及数据储存盘1006,且5g通信模块1001、人像识别模块1002、单片机1004、gsm模块1005及数据储存盘1006安装在电路基板1003上,壳体1的底部安装有安装基板8;
27.安装基板8的底部安装有旋转机构3,旋转机构3的底部活动安装有防护罩体5,且防护罩体5内安装有高清摄像头6,防护罩体5与旋转机构3之间通过电动推杆4活动连接;
28.第二安装室102内固定安装有伺服电机2,伺服电机2的输出端与旋转机构3转动连接;
29.具体的,如图1、图2、图3和图4所示,使用前,将装置通过安装基板8安装在无人机上,当无人机在运行期间,通信机构10上的单片机1004通过打开伺服电机2,带动旋转机构3进行旋转作业,实现防护罩体5内高清摄像头6的旋转调节,确保监测角度达到需要的位置,同时在调节期间,可以通过控制电动推杆4实现对防护罩体5上下角度的调节,实现了多角度的监测作业,使装置可以更好的应对多种多样的环境,避免装置在作业期间不会受到外界环境及建筑物的影响,通过高清摄像头6对人像的清晰捕捉配合人像识别模块1002实现了人像对比监测的效果,这样监测效果好监测面域广,大幅度降低监测对象跳出视野的情况,提高了装置的作业性,通过结合gps定位器11可以更好的便于工作人员掌握无人机的作业位置,避免在作业期间或受到干扰时失去控制,便于人员对其进行定位的同时,更便于对监测对象的所在位置进行确定,实现了人像与位置的监测,最后监测的信息及通信信息会通过单片机1004处理后再通过数据储存盘1006、5g通信模块1001与gsm模块1005进行数据存储及信息推送传导。
30.进一步,安装基板8的四个角皆安装有安装套座801,且安装基板8的底部安装有橡胶垫片;
31.具体的,如图1所示,安装套座801便于工作人员通过相应的安装部件对装置进行安装固定,并且橡胶垫片也增加了安装基板8与无人机安装面板之间的贴合性,保证安装后的稳定性。
32.进一步,电动推杆4与旋转盘301及防护罩体5之间以及连接杆7与防护罩体5之间皆通过配合的活动枢纽302活动连接;
33.具体的,如图2和图4所示,活动枢纽302为电动推杆4与旋转盘301及防护罩体5之间以及连接杆7与防护罩体5之间活动的关键性结构,其通过安装座以及限位销轴组成,确保电动推杆4与旋转盘301及防护罩体5之间以及连接杆7与防护罩体5之间可以正常的进行活动作业。
34.进一步,壳体1的正面固定安装有封板103,且封板103上安装有铭牌标贴;
35.具体的,如图1所示,封板103既起到了密封的效果,又便于工作人员对其进行拆卸
对装置内部进行检修,并且通过铭牌标贴便于工作人员掌握装置的生产信息及组成。
36.进一步,旋转机构3包括旋转盘301与旋转槽体303,安装基板8的底部安装有旋转槽体303,且旋转槽体303内转动安装有旋转盘301,旋转盘301与连接杆7以及电动推杆4安装连接,伺服电机2与旋转盘301之间通过转轴连接;
37.具体的,如图4所示,当伺服电机2通过转轴带动旋转盘301进行旋转,则实现了旋转盘301上结构的旋转,从而实现了摄像机构以及伸缩调节机构的跟随旋转,保证其不会影响到下方组件的正常作业。
38.进一步,第二安装室102的底部固定安装有蓄电池9;
39.具体的,如图2所示,蓄电池9与通信机构10上的电路基板1003导电性连,确保可以为装置上的电器部件进行供电作业,确保整体在作业期间的续航性能,同时蓄电池9是通过导线与无人机上的充电设施组合作业的,所以装置上并无设置相应的电源接口。
40.工作原理:使用前,将装置通过安装基板8安装在无人机上,当无人机在运行期间,通信机构10上的单片机1004通过打开伺服电机2,带动旋转机构3进行旋转作业,同时在调节期间,可以通过控制电动推杆4实现对防护罩体5上下角度的调节,通过高清摄像头6对人像的清晰捕捉配合人像识别模块1002实现了人像对比监测的效果,通过结合gps定位器11便于人员对其进行定位的同时,实现了人像与位置的监测,最后监测的信息及通信信息会通过单片机1004处理后再通过数据储存盘1006、5g通信模块1001与gsm模块1005进行数据存储及信息推送传导。
41.本实用新型未详述之处,均为本领域技术人员的公知技术。
42.最后所要说明的是:以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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