一种单片机PIN绕脚检测设备旋转CCD检测机构的制作方法

一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构
技术领域
1.本实用新型属于单片机加工领域，具体涉及一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构。


背景技术：

2.单片机是一种集成电路芯片，其具备数据处理、随机存储、只读存储等多种功能，同时具备多种i/o口和中断系统且具备定时器/计数器等功能。在单片机加工的过程中，需要对其进行绕脚。现有技术中，单片机的绕脚是通过绕脚设备完成。
3.现有技术中，单片机绕脚作业完成后，需要将单片机从绕脚机构上取下，再进行检测。取下单片机的操作可以由一些抓手来完成。但，在检测的过程中，需要对单片机的两个面均进行检测。且，由于分度盘为圆形，取下单片机后，需要将单片机旋转到与检测机构对应的方向，一个面检测完成之后，又需要进行旋转。现有技术中，不存在既能进行旋转又能完成检测的机构，以满足实际的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构，兼具旋转和ccd检测功能，可保证检测的顺利进行。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构，包括两组旋转组件和设置于其中一组旋转机构侧面的ccd检测组件，所述旋转组件均包括旋转气缸和设置于旋转气缸上方且由旋转气缸驱动旋转的治具连接板，所述治具连接板上表面设有ccd检测治具，所述ccd检测组件包括从靠近旋转机构的一端到远离旋转机构的一端依次设置的ccd检测光源和ccd检测相机。
6.其中一个实施例中，两组所述旋转组件与ccd检测组件相邻的两侧面均通过光纤连接板设有产品检测光纤。
7.其中一个实施例中，两组所述旋转组件还均包括旋转底板和旋转连接板，所述旋转底板设置于旋转连接板上表面且与旋转气缸下表面连接。
8.其中一个实施例中，所述ccd检测光源通过检测光源连接件设置于其中一组旋转机构侧面。
9.其中一个实施例中，所述ccd检测组件还包括ccd安装立板和ccd固定座，所述ccd固定座设置于ccd安装立板其中一侧且与ccd检测相机连接。
10.其中一个实施例中，所述ccd安装立板下表面设有ccd安装底座。
11.本实用新型的有益效果在于：本机构设置两组旋转组件，靠近绕脚机构的一组旋转组件将从绕脚机构夹取的单片机旋转到水平，第二组旋转组件将单片机的另一面旋转至ccd检测组件的一侧，两组旋转组件配合，既可以防止一组旋转组件在检测过程中会导致机构等待的问题，也解决了一组旋转组件需要旋转多次从而导致旋转不到位的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型旋转组件结构示意图；
14.图3为本实用新型ccd检测组件结构示意图。
15.图中：101、旋转组件；102、ccd检测组件；103、光纤连接板；104、产品检测光纤；1011、旋转气缸；1012、治具连接板；1013、ccd检测治具；1014、旋转底板；1015、旋转连接板；1021、ccd检测光源；1022、ccd检测相机；1023、检测光源连接件；1024、ccd安装立板；1025、ccd固定座；1026、ccd安装底座。
具体实施方式
16.下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
17.如图1-图3所示，一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构，包括两组旋转组件101和设置于其中一组旋转机构侧面的ccd检测组件102，所述旋转组件101均包括旋转气缸1011和设置于旋转气缸1011上方且由旋转气缸1011驱动旋转的治具连接板1012，所述治具连接板1012上表面设有ccd检测治具1013，所述ccd检测组件102包括从靠近旋转机构的一端到远离旋转机构的一端依次设置的ccd检测光源1021和ccd检测相机1022。
18.本实施例中，两组所述旋转组件101与ccd检测组件102相邻的两侧面均通过光纤连接板103设有产品检测光纤104。
19.本实施例中，两组所述旋转组件101还均包括旋转底板1014和旋转连接板1015，所述旋转底板1014设置于旋转连接板1015上表面且与旋转气缸1011下表面连接。
20.本实施例中，所述ccd检测光源1021通过检测光源连接件1023设置于其中一组旋转机构侧面。
21.本实施例中，所述ccd检测组件102还包括ccd安装立板1024和ccd固定座1025，所述ccd固定座1025设置于ccd安装立板1024其中一侧且与ccd检测相机1022连接。
22.本实施例中，所述ccd安装立板1024下表面设有ccd安装底座1026。
23.本机构为单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构中位于末端的检测的机构，位于绕脚机构后端。设置时，两个旋转机构从靠近绕脚机构的一端到远离绕脚机构的一端依次设置，且ccd检测组件102位于远离绕脚机构的旋转机构侧面。检测的过程中，通过设置于本机构上方的移料机构将单片机在两个旋转机构上中转。检测时，移料机构从绕脚机构上夹取单片机，放置于靠近绕脚机构的旋转组件101的ccd检测治具1013上。此旋转组件101的旋转气缸1011驱动ccd检测治具1013旋转，从而带动单片机旋转。旋转完成后，移料机构16从该旋转机构上夹取单片机并放置于另一旋转机构的ccd检测治具1013上。ccd检测相机1022工作，对与其相对的单片机的侧面进行ccd检测。此面检测完成后，本旋转组件101的旋转气缸1011驱动ccd检测治具1013旋转，从而带动单片机旋转，将单片机的另一侧面对准ccd检测相机1022，ccd检测相机1022进行检测工作。单片机的两侧面均完成ccd检测后，本机构的工作结束。
24.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属
于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构，其特征在于：包括两组旋转组件和设置于其中一组旋转机构侧面的ccd检测组件，所述旋转组件均包括旋转气缸和设置于旋转气缸上方且由旋转气缸驱动旋转的治具连接板，所述治具连接板上表面设有ccd检测治具，所述ccd检测组件包括从靠近旋转机构的一端到远离旋转机构的一端依次设置的ccd检测光源和ccd检测相机。2.根据权利要求1所述的一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构，其特征在于：两组所述旋转组件与ccd检测组件相邻的两侧面均通过光纤连接板设有产品检测光纤。3.根据权利要求1或2所述的一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构，其特征在于：两组所述旋转组件还均包括旋转底板和旋转连接板，所述旋转底板设置于旋转连接板上表面且与旋转气缸下表面连接。4.根据权利要求1或2所述的一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构，其特征在于：所述ccd检测光源通过检测光源连接件设置于其中一组旋转机构侧面。5.根据权利要求4所述的一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构，其特征在于：所述ccd检测组件还包括ccd安装立板和ccd固定座，所述ccd固定座设置于ccd安装立板其中一侧且与ccd检测相机连接。6.根据权利要求5所述的一种单片机pin绕脚检测设备旋转ccd检测机构，其特征在于：所述ccd安装立板下表面设有ccd安装底座。

技术总结
本实用新型公开一种单片机PIN绕脚检测设备旋转CCD检测机构，包括两组旋转组件和设置于其中一组旋转机构侧面的CCD检测组件，所述旋转组件均包括旋转气缸和设置于旋转气缸上方且由旋转气缸驱动旋转的治具连接板，所述治具连接板上表面设有CCD检测治具，所述CCD检测组件包括从靠近旋转机构的一端到远离旋转机构的一端依次设置的CCD检测光源和CCD检测相机。本实用新型兼具旋转和CCD检测功能，可保证检测的顺利进行。检测的顺利进行。检测的顺利进行。


技术研发人员：唐海洋 豆宏春 汪洪伟 王强
受保护的技术使用者：绵阳伟成科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/3/8