装卸料一体机及物料转运系统的制作方法

1.本实用新型涉及装卸料设备技术领域，特别是一种装卸料一体机及物料转运系统。


背景技术：

2.现有技术中，为了对pcb板在组装或出厂前进行质检，需要用到上板机和下板机。周装箱设置有多层板架，每层板架均可以放置一个pcb板。在对pcb板进行检测的过程中，上板机将周转箱中的pcb一个接一个地放置在其第一接驳台上，然后人工或者机械手再将pcb板取下转移至质检机，质检合格的pcb板会被人工或者机械手放在下板机的第二接驳台上，下板机将质检合格的pcb板装回到周转箱中。
3.但是，上述在对pcb板进行质检的过程中，需要上板机和下班机两台机器，不仅成本高并且所需占用的空间也较大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种装卸料一体机及物料转运系统，用以通过一台设备实现装料和卸料，进一步降低装卸料设备的成本和使用空间。
5.首先，本实用新型的一个实施例提供的一种装卸料一体机，其用于具有多个物料层的周转箱中物料的装卸，所述周转箱针对各所述物料层在相对的两个侧壁中的一个侧壁上设置有第一开口且另一个侧壁上设置有第二开口；所述装卸料一体机包括：机架，其设置有升降台以及第一推送机构，所述升降台设置成通过升降可使放置在其上的所述周转箱的任一物料层达一装卸料位置，在所述装卸料位置该物料层的第一开口正对所述第一推送机构的第一推杆，所述第一推杆设置成可在垂直于所述升降台的升降方向上作伸缩移动，所述第一推杆可伸入所述第一开口并将物料层中的物料由第二开口推出；接驳台，其上设置有第一输送轨道和第二推送机构，所述第一输送轨道位于所述升降台的背向所述第一推杆的一侧，当所述升降台(21)将所述周转箱(1)的一个物料层上升至所述装卸料位置时所述第一输送轨道(31)正对该物料层的第二开口(12)的底壁，且所述第一输送轨道可将其上的物料朝背离以及靠近所述升降台的方向输送；所述第二推送机构设置成当所述第一输送轨道将其上的物料输送至第二开口时，所述第二推送机构的第二推杆可将物料由第二开口推入物料层中。
6.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，所述第二推送机构还包括设置于所述第一输送轨道下方的滑轨，所述第二推杆的底座滑动设置在所述滑轨上。
7.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，所述滑轨上设置有挡杆，所述第二推杆与所述底座之间铰接且设置有弹性件；当所述第二推杆沿所述滑轨移动至所述升降台前，所述弹性件处于弹性能释放状态并将所述第二推杆顶出至所述第一输送轨道上方；并且，当所述第二推杆沿所述滑轨移动至远离所述升降台时，所述第二推杆在
所述挡杆的限位作用下降至所述第一输送轨道下方。
8.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，所述第二推杆与所述底座之间还铰接有拉杆；所述拉杆设置成仅允许当所述弹性件处于弹性能释放状态时将所述第二推杆顶出至设定高度。
9.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，所述滑轨倾斜设置成在远离所述升降台的方向上与所述第一输送轨道的间距逐渐增大；所述第二推杆与其底座固定连接且所述第二推杆的前端设置有垂直于所述第一输送轨道的推板。
10.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，所述滑轨上连接有气缸，所述气缸的输出轴上连接有所述底座；或者，所述滑轨上连接有电动机，所述电动机的输出轴上连接有丝杆，所述底座上设置有与所述丝杆螺纹配合的螺母。
11.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，所述装卸料一体机还包括：第二输送轨道，其与所述第一输送轨道的背向所述升降台的一侧衔接，并可将所述第一输送轨道上输送来的物料继续沿背离所述升降台的方向输送。
12.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，还包括：下部周转轨道，其位于所述升降台的所述第一推送机构的同侧，且设置在所述升降台的最低位置并用于朝向所述升降台运输周转箱；并且/或者，上部周转轨道，其位于所述升降台的所述第一推送机构的同侧，且设置在所述升降台的最高位置并用于背向所述升降台运输周转箱。
13.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，还包括：第一物料传感器，其用于检测所述第一输送轨道上物料的位置或者对所述第一输送轨道上的预设位置进行物料检测；并且/或者，第二物料传感器，其用于检测所述第二输送轨道上物料的位置或者对所述第二输送轨道上的预设位置进行物料检测；并且/或者，位移传感器，其用于检测所述升降台的高度。
14.此外，本实用新型的一个实施例提供的一种物料转运系统，包括：以上任一实施方式所述的装卸料一体机；以及，机械手，其用于将所述第二输送轨道上设定位置的待用的物料取走，或者将已用的物料放置在所述第一输送轨道上的设定位置。
15.作为本实施例提供的物料转运系统的又一种优选的实施方式，所述机械手上设置有能够取放物料的吸盘或者气动夹爪。
16.从上述方案中可以看出，由于本实用新型提供了一种装卸料一体机，包括机架和接驳台，在工作过程中，机架的升降台将周转箱升高至其一个物料层的第一开口正对第一推送机构的第一推杆，这时第一推杆伸入物料层的第一开口并将其中的物料由第二开口推出，然后接驳台的第一输送轨道将该物料输送至预设位置并被取走进行加工或者检测；然后第一输送轨道还将放置在其上的加工完成或者检测合格的物料输送至周装箱的物料层的第一开口，第二推送机构伸出并将该物料推入该物料层中。如此循环，能够将周转箱中由上至下各物料层中的物料卸下，以及将加工完成和检测成功的物料装回周装箱中，实现了利用一台机器完成物料装卸的目的，进一步降低了装卸料设备的成本和使用空间。
附图说明
17.下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：
18.图1为本实施例的装卸料一体机的俯视图。
19.图2为本实施例的装卸料一体机的前视图。
20.图3为本实施例的装卸料一体机的工作原理示意图。
21.其中，附图标记如下：
22.1-周转箱
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11-第一开口
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12-第二开口
23.13-物料
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2-机架
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21-升降台
24.22-第一推送机构
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221-第一推杆
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3-接驳台
25.31-第一输送轨道
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32-第二推送机构
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321-第二推杆
26.322-滑轨
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4-第二输送轨道
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51-下部周转轨道
27.52-上部周转轨道
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
29.本实施例提出了一种装卸料一体机及物料转运系统，用以通过一台设备实现装料和卸料，进一步降低装卸料设备的成本和使用空间。
30.首先，参照图1至图3对本实施例提供的一种装卸料一体机作示例性说明，该装卸料一体机用于具有多个物料层的周转箱1中物料13的装卸，周转箱1针对各物料层在相对的两个侧壁中的一个侧壁上设置有第一开口11且另一个侧壁上设置有第二开口12；装卸料一体机包括：机架2，其设置有升降台21以及第一推送机构22，升降台21设置成通过升降可使放置在其上的周转箱1的任一物料层达一装卸料位置，在该装卸料位置该物料层的第一开口11正对第一推送机构22的第一推杆221，第一推杆221设置成可在垂直于升降台21的升降方向上作伸缩移动，第一推杆221可伸入第一开口11并将物料层中的物料13由第二开口12推出；接驳台3，其上设置有第一输送轨道31和第二推送机构32，第一输送轨道31位于升降台21的背向第一推杆221的一侧，当升降台21将所述周转箱1的一个物料层上升至装卸料位置时该第一输送轨道31正对该物料层的第二开口12的底壁，且第一输送轨道31可将其上的物料13朝背离以及靠近升降台21的方向输送；第二推送机构32设置成当第一输送轨道31将其上的物料13输送至第二开口12时，第二推送机构32的第二推杆321可将物料13由第二开口12推入物料层中。
31.示例性地，在此处对装卸料一体机的工作流程进行说明，如图2和图3所示，周转箱1放在升降台21上之后，升降台21将周转箱1上升至其上部的第一个物料层的第一开口11正对第一推杆221，第一推杆221将第一个物料层中的物料13由第二开口12推出至第一输送轨道31上，继续参照图1，第一输送轨道31将该物料13输送至预设位置然后人工或者机械手会将该物料13取下进行检测或者加工。之后，经过加工完成和检测合格的物料13会放置在第一输送轨道31的设定位置，第一输送轨道31将该物料13输送至物料层的第二开口12，且第二推杆321将该物料13推入物料层中，继续参照图3，升降台21驱动周转箱1再上升一个物料层的高度，进入下一循环。可以理解的是，若该时对应的物料13没有检测合格则不会有将该物料13放置在第一输送轨道31上的步骤，则该物料层不会有再次装入检测合格的物料的步骤，升降台21直接驱动周转箱1再上升一个物料层的高度，进入下一循环。
32.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，继续参照图1和图2，该装卸料一体机还包括：第二输送轨道4，其与第一输送轨道31的背向升降台21的一侧衔接，并可将第一输送轨道31上输送来的物料13继续沿背离升降台21的方向输送。如此，第二输送轨道4接着将第一输送轨道31运来的物料13输送至设定位置时停止，然后人工或者机械手会将该物料13取下进行检测或者加工。如此，能够将物料13取走或者放置的预设位置分别设置在不同的输送轨道上，能便于同时进行取走或者放置物料13的动作，以节省物料13装卸的时间。
33.如此循环，直至周转箱1中底部的最后一个物料层上升完毕，能够将周转箱1中由上至下各物料层中的物料13卸下，以及将加工完成和检测合格的物料13装回周装箱中，则再将下一个装有待加工或者待检测的物料13的周转箱1放在升降台21上。如此，实现了利用一台机器完成物料13装卸的目的，进一步降低了装卸料设备的成本和使用空间。
34.需要说明的是，本实施例提供的装卸料一体机适合装卸的物料13可以为待检测或者待加工的pcb(printed circuit board，印制电路板)，也可以为其他种类的物料13。如图1所示，本实施例的第一输送轨道31和第二输送轨道4可以为双皮带轨道，物料13被卡置在双皮带轨道之间进行输送。
35.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，继续参照图1，第二推送机构32还包括设置于第一输送轨道31下方的滑轨322，第二推杆321的底座滑动设置在滑轨322上。
36.如此，当第一输送轨道31向背离升降台21的方向输送物料13的时候第二推杆321可位于远离升降台21的位置，当第一输送轨道31将物料13输送至物料层的第二开口12时，第二推杆321可沿滑轨322滑动至靠近升降台21的位置，然后将第二开口12处的物料13推到物料层之后，第二推杆321可再沿滑轨322滑动至远离升降台21的位置。
37.具体地，可以在滑轨322上设置有挡杆，第二推杆321与底座之间铰接且设置有弹性件，例如该弹性件可以为空气弹簧、螺旋弹簧或者橡胶弹簧等。当第二推杆321沿滑轨322移动至升降台21前，弹性件处于弹性能释放状态并将第二推杆321顶出至第一输送轨道31上方；并且，当第二推杆321沿滑轨322移动至远离升降台21的停止位置时，第二推杆321在挡杆的限位作用下降至第一输送轨道31下方。
38.如此，第二推送机构32在不影响第一输送轨道31运输物料13的基础上实现了将物料13从物料层的第二开口12推回至物料层内部的目的。
39.进一步，第二推杆321与底座之间还可以铰接有拉杆；拉杆设置成仅允许当弹性件处于弹性能释放状态时将第二推杆321顶出至设定高度。如此，能够更精确地设定第二推杆321被弹性件顶出的最终高度，使第二推杆321能更可靠地正对第二开口12并将物料13从物料层的第二开口12推回至物料层内部。
40.除了上述的通过在滑轨322上设置档杆以及在第二推送机构32中设置弹性件之外，作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，还可以将滑轨322倾斜设置成在远离升降台21的方向上与第一输送轨道31的间距逐渐增大；第二推杆321与其底座固定连接且第二推杆321的前端设置有垂直于第一输送轨道31的推板。如此，当推杆滑动至远离升降台21的一端时会低于第一输送轨道31而不会影响第一输送轨道31的物料13的输送；当第二推杆321滑动至靠近升降台21的一端时第二推杆321的高度升高以满足将第二开
口12处的物料13推回物料层的要求。此外，第二推杆321的前端通过设置垂直于第一输送轨道31的推板，能够通过其前端更大的面积来更可靠地实现将物料13从物料层的第二开口12推回至物料层内部的目的。
41.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，可以在滑轨322上连接有气缸，气缸的输出轴上连接有底座，如此气缸的输出轴的伸缩能够带动第二推杆321靠近或者远离升降台21。
42.此外，还可以通过在滑轨322上连接有电动机，电动机的输出轴上连接有丝杆，底座上设置有与丝杆螺纹配合的螺母，如此电机的输出轴转动时可以驱动螺母带动第二推杆321作伸缩移动。
43.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，如图2所示，该装卸料一体机还可以包括下部周转轨道51，其位于升降台21的第一推送机构22的同侧，且设置在升降台21的最低位置并用于朝向升降台21运输周转箱1。如此，能够实现将装有待检测或者待加工的物料13的周转箱1输送至升降台21的目的。此外，该装卸料一体机还可以包括上部周转轨道52，其位于升降台21的第一推送机构22的同侧，且设置在升降台21的最高位置并用于将升降台21上的周转箱1输送至远离升降台21的位置，如此能够实现将装有检测完毕或者加工完成的物料13的周转箱1运出的目的。
44.作为本实施例提供的装卸料一体机的又一种优选的实施方式，该装卸料一体机还可以包括：第一物料传感器，其用于检测第一输送轨道31上物料13的位置或者对第一输送轨道31上的预设位置进行物料13检测。如此，通过第一物料传感器检测的物料13位置信息，能够确认已经在第一输送轨道31的预设位置上放置了物料13，进而控制第一输送轨道31朝升降台21输送物料13。
45.进一步，该装卸料一体机还可以包括：第二物料传感器，其用于检测第二输送轨道4上物料13的位置或者对第二输送轨道4上的预设位置进行物料13检测。如此，通过第二物料传感器检测的物料13的位置信息，能够确认物料13已经输送到第二输送轨道4上的预设位置，进而控制机械手将该位置的物料13取走进行检测或者加工。
46.进一步，该装卸料一体机还可以包括：位移传感器，其用于检测升降台21的高度。如此，可以通过位移传感器来更可靠地保证升降台21上升的高度，以可靠地保证升降台21上升至其一个物料层正对第一推杆221时停止。
47.最后，本实用新型的一个实施例提供的一种物料转运系统，包括：以上任一实施方式的装卸料一体机；以及，机械手，其用于将第二输送轨道4上预设位置的待用的物料13取走，或者将已用的物料13放置在第一输送轨道31上的预设位置。其中，针对不同种类的物料13，机械手上可以设置有能够取放物料13的吸盘或者气动夹爪。
48.需要说明的是，本实施例提供的上述装卸料一体机用于物料13的检测和加工过程中，在物料转运系统中除了装卸料一体机之外，还可以有其他的装置，例如机械手和agv小车的配合共同组成物料转运系统。
49.本实用新型涉及装卸料设备领域，特别是一种装卸料一体机及物料转运系统，包括机架2和接驳台3，机架2的升降台21将周转箱1升高至其一个物料层的第一开口11正对第一推杆221，这时第一推杆221伸入物料层的第一开口11并将其中的物料13由第二开口12推出，然后接驳台3的第一输送轨道31将该物料13输送至预设位置并被取走；然后第一输送轨
道31还将放置在其上的物料13输送至周装箱的物料层的第一开口11，第二推送机构32伸出并将该物料13推入该物料层中，实现了利用一台机器完成物料13装卸的目的。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。