一种用于电机生产的定子绕线装置的制作方法

1.本实用新型属于电机生产领域，具体是涉及一种用于电机生产的定子绕线装置。


背景技术：

2.电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子是电动机重要的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流,定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，通过人工进行绕组的方式绕线效率低，产品不易达标，加工质量差影响后期的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于提供一种用于电机生产的定子绕线装置。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种用于电机生产的定子绕线装置，包括支撑机构、绕线机构、切断机构，所述支撑机构上方设置有所述绕线机构，所述绕线机构前部设置有所述切断机构；所述支撑机构包括底部支架、工作台、第一伺服电机、第一滚珠丝杆、第一光轴、底座、齿轮箱、旋转轴、支撑平台、电推杆、压板、定位筒、定子铁芯样品、步进电机，所述底部支架上方设置有所述工作台，所述工作台前部设置有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机后部并位于所述工作台内部设置有所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆一侧设置有所述第一光轴，所述第一滚珠丝杆和所述第一光轴外部设置有所述底座，所述底座上方设置有所述齿轮箱，所述齿轮箱一侧设置有所述步进电机，所述齿轮箱上方设置有所述旋转轴，所述旋转轴上方设置有所述支撑平台，所述支撑平台上方设置有所述定位筒，所述定位筒内部设置有台阶，所述定位筒外部设置有两个所述电推杆，所述电推杆上方设置有所述压板，所述定位筒内部设置有所述定子铁芯样品；所述绕线机构包括支撑梁、连接板、连接轴、铜线盘、第二伺服电机、第二滚珠丝杆、第二光轴、移动座、连接柱、绕线柱、定位环、定位管，所述工作台上方并位于两侧均设置有所述支撑梁，所述支撑梁内侧均设置有两个所述连接板，位于所述第一滚珠丝杆一侧的所述连接板中间设置有所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上方设置有所述第二伺服电机，另一侧的所述连接板中间设置有所述第二光轴，所述第二光轴上方并位于所述连接板上方设置有所述连接轴，所述连接轴外部设置有所述铜线盘，所述第二滚珠丝杆和所述第二光轴外部设置有所述移动座，所述移动座前部设置有所述连接柱，所述连接柱下方设置有所述绕线柱，所述绕线柱后部设置有所述定位管，所述连接柱和所述绕线柱前部均设置有所述定位环；所述切断机构包括支撑板、第一气推杆、底板、第二气推杆、抓取钩、切断块，所述工作台上方并位于所述第二光轴前部设置有所述支撑板，所述支撑板一侧设置有所述第一气推杆，所述第一气推杆一侧设置有所述底板，所述底板一侧设置有所述第二气推杆，所述第二气推杆一侧设置有所述切断块，所述切断块后部设置有所述抓
取钩。
6.优选地：所述底部支架与所述工作台焊接连接，所述第一伺服电机与所述工作台螺栓连接，所述第一滚珠丝杆与所述工作台轴承连接，所述第一滚珠丝杆与所述第一伺服电机联轴器连接，所述第一光轴与所述工作台焊接连接，所述底座与所述第一滚珠丝杆螺纹连接，所述底座与所述第一光轴滑动连接，所述齿轮箱与所述底座螺栓连接，所述齿轮箱分别与所述步进电机和所述旋转轴齿轮连接，所述支撑平台与所述旋转轴焊接连接，所述定位筒和所述电推杆均与所述支撑平台螺栓连接，所述压板与所述电推杆焊接连接。
7.如此设置，所述第一伺服电机带动所述第一滚珠丝杆旋转使所述底座移动，所述电推杆带动所述压板移动，对零件压紧防止移动。
8.优选地：所述支撑梁与所述工作台螺栓连接，所述连接板与所述支撑梁焊接连接，所述第二伺服电机与所述连接板螺栓连接，所述第二滚珠丝杆与所述连接板轴承连接，所述第二滚珠丝杆与所述第二伺服电机联轴器连接，所述连接轴和所述第二光轴均与所述连接板焊接连接，所述移动座与所述第二滚珠丝杆螺纹连接，所述移动座与所述第二光轴滑动连接，所述连接柱与所述移动座螺栓连接，所述绕线柱与所述连接柱焊接连接，所述定位管与所述绕线柱螺纹连接，所述定位环分别与所述连接柱和所述绕线柱焊接连接。
9.如此设置，所述第二伺服电机带动所述第二滚珠丝杆旋转使所述移动座移动，所述定位环对铜线进行定位。
10.优选地：所述支撑板与所述工作台螺栓连接，所述第一气推杆与所述支撑板焊接连接，所述底板与所述第一气推杆螺栓连接，所述第二气推杆和所述抓取钩均与所述底板焊接连接，所述切断块与所述第二气推杆螺栓连接。
11.如此设置，所述第一气推杆带动所述底板移动，所述第二气推杆带动所述切断块移动配合所述抓取钩对铜线进行挤压截断。
12.本实用新型的有益效果为：采用支撑机构、绕线机构、切断机构，利用第一伺服电机带动第一滚珠丝杆旋转使底座移动，通过电推杆带动压板移动对零件压紧防止移动，利用第二伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转使移动座移动，通过定位环对铜线进行定位，通过第一气推杆带动底板移动，利用第二气推杆带动切断块移动配合抓取钩对铜线进行挤压截断可减少工人操作，提高效率，提升产品质量。
附图说明
13.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型所述一种用于电机生产的定子绕线装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型所述一种用于电机生产的定子绕线装置的i的局部放大图；
16.图3是本实用新型所述一种用于电机生产的定子绕线装置的正视图；
17.图4是本实用新型所述一种用于电机生产的定子绕线装置的定位筒示意图；
18.图5是本实用新型所述一种用于电机生产的定子绕线装置的立体示意图；
19.图6是本实用新型所述一种用于电机生产的定子绕线装置的ii的局部放大图。
20.附图标记说明如下：
21.1、支撑机构；2、绕线机构；3、切断机构；101、底部支架；102、工作台；103、第一伺服
电机；104、第一滚珠丝杆；105、第一光轴；106、底座；107、齿轮箱；108、旋转轴；109、支撑平台；110、电推杆；111、压板；112、定位筒；113、定子铁芯样品；114、步进电机；201、支撑梁；202、连接板；203、连接轴；204、铜线盘；205、第二伺服电机；206、第二滚珠丝杆；207、第二光轴；208、移动座；209、连接柱；210、绕线柱；211、定位环；212、定位管；301、支撑板；302、第一气推杆；303、底板；304、第二气推杆；305、抓取钩；306、切断块。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
24.实施例
25.如图1-图6所示，一种用于电机生产的定子绕线装置，包括支撑机构1、绕线机构2、切断机构3，支撑机构1上方设置有绕线机构2，绕线机构2前部设置有切断机构3；支撑机构1包括底部支架101、工作台102、第一伺服电机103、第一滚珠丝杆104、第一光轴105、底座106、齿轮箱107、旋转轴108、支撑平台109、电推杆110、压板111、定位筒112、定子铁芯样品113、步进电机114，底部支架101上方设置有工作台102，工作台102前部设置有第一伺服电机103，第一伺服电机103后部并位于工作台102内部设置有第一滚珠丝杆104，第一滚珠丝杆104一侧设置有第一光轴105，第一滚珠丝杆104和第一光轴105外部设置有底座106，底座106上方设置有齿轮箱107，齿轮箱107一侧设置有步进电机114，齿轮箱107上方设置有旋转轴108，旋转轴108上方设置有支撑平台109，支撑平台109上方设置有定位筒112，定位筒112内部设置有台阶，定位筒112外部设置有两个电推杆110，电推杆110上方设置有压板111，定位筒112内部设置有定子铁芯样品113；绕线机构2包括支撑梁201、连接板202、连接轴203、铜线盘204、第二伺服电机205、第二滚珠丝杆206、第二光轴207、移动座208、连接柱209、绕线柱210、定位环211、定位管212，工作台102上方并位于两侧均设置有支撑梁201，支撑梁201内侧均设置有两个连接板202，位于第一滚珠丝杆104一侧的连接板202中间设置有第二滚珠丝杆206，第二滚珠丝杆206上方设置有第二伺服电机205，另一侧的连接板202中间设置有第二光轴207，第二光轴207上方并位于连接板202上方设置有连接轴203，连接轴203外部设置有铜线盘204，第二滚珠丝杆206和第二光轴207外部设置有移动座208，移动座208前部设置有连接柱209，连接柱209下方设置有绕线柱210，绕线柱210后部设置有定位管212，连接柱209和绕线柱210前部均设置有定位环211；切断机构3包括支撑板301、第一气推杆302、底板303、第二气推杆304、抓取钩305、切断块306，工作台102上方并位于第二光轴207前部设置有支撑板301，支撑板301一侧设置有第一气推杆302，第一气推杆302一侧设置有底板303，底板303一侧设置有第二气推杆304，第二气推杆304一侧设置有切断块306，切断块306后部设置有抓取钩305。
26.优选地：底部支架101与工作台102焊接连接，第一伺服电机103与工作台102螺栓连接，第一滚珠丝杆104与工作台102轴承连接，第一滚珠丝杆104与第一伺服电机103联轴
器连接，第一光轴105与工作台102焊接连接，底座106与第一滚珠丝杆104螺纹连接，底座106与第一光轴105滑动连接，齿轮箱107与底座106螺栓连接，齿轮箱107分别与步进电机114和旋转轴108齿轮连接，支撑平台109与旋转轴108焊接连接，定位筒112和电推杆110均与支撑平台109螺栓连接，压板111与电推杆110焊接连接；支撑梁201与工作台102螺栓连接，连接板202与支撑梁201焊接连接，第二伺服电机205与连接板202螺栓连接，第二滚珠丝杆206与连接板202轴承连接，第二滚珠丝杆206与第二伺服电机205联轴器连接，连接轴203和第二光轴207均与连接板202焊接连接，移动座208与第二滚珠丝杆206螺纹连接，移动座208与第二光轴207滑动连接，连接柱209与移动座208螺栓连接，绕线柱210与连接柱209焊接连接，定位管212与绕线柱210螺纹连接，定位环211分别与连接柱209和绕线柱210焊接连接；支撑板301与工作台102螺栓连接，第一气推杆302与支撑板301焊接连接，底板303与第一气推杆302螺栓连接，第二气推杆304和抓取钩305均与底板303焊接连接，切断块306与第二气推杆304螺栓连接。
27.工作原理：首先将待加工的定子铁芯样品113放进定位筒112，启动电推杆110通过压板111将其压紧，启动第一伺服电机103带动第一滚珠丝杆104旋转使底座106带动定位筒112移动至绕线柱210下方，将铜线从定位环211和定位管212穿过，启动第二伺服电机205带动第二滚珠丝杆206旋转使绕线柱210移动至定子铁芯样品113内部，启动第一伺服电机103，第二伺服电机205和步进电机114进行配合绕线，绕线结束后启动第一气推杆302将线钩至抓取钩305的槽内，启动第二气推杆304带动切断块306将线截断即可。
28.以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。