一种组合式红外避障车的制作方法

1.本实用新型涉及避障车技术领域，具体为一种组合式红外避障车。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，电子信息技术以及人工智能随之不断发展，人们发明了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人。其中智能避障车可以理解为是机器人的一种特例，它可以看做是一种能够通过编程手段完成特定任务的移动机器人。
3.但是，现有的避障车在崎岖不平的路面进行行走时，自身配备的红外感应探头会随车身进行角度的改变，造成探测存在盲区；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种组合式红外避障车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种组合式红外避障车，以解决上述背景技术中提出的现有的避障车在崎岖不平的路面进行行走时，自身配备的红外感应探头会随车身进行角度的改变，造成探测存在盲区等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式红外避障车，包括小车主体，所述小车主体一端的内侧固定安装有竖向保持机构，所述竖向保持机构包括支撑底板，所述支撑底板的两端均固定安装有连接弯杆，所述连接弯杆的上端固定安装有定位卡座，所述定位卡座的一侧安装有两个限位块，四个所述限位块等分为两组，每组所述限位块的内侧滑动连接有连接球头，所述连接球头的内侧安装有横向连接柱，两个所述横向连接柱的外侧安装有一个安装套管，所述安装套管中部的内侧安装有竖向保持柱，所述竖向保持柱中部的外侧位于安装套管的下方滑动连接有弧形导向条，所述弧形导向条的两侧均固定安装有支撑卡条，所述竖向保持柱的底端安装有配重套，所述配重套的内侧均匀安装有五个配重片，所述安装套管的上端面固定安装有红外头安装盒，所述红外头安装盒的一侧安装有红外探头。
6.优选的，所述红外头安装盒与红外探头通过锁紧环连接，所述锁紧环与红外探头的一端通过螺纹连接，所述红外头安装盒的内侧安装有密封绝缘盖，所述密封绝缘盖的一侧设置有纽扣电池。
7.优选的，所述安装套管的两端与两个横向连接柱均通过螺纹连接，所述横向连接柱的一端与连接球头通过平键连接。
8.优选的，所述横向连接柱与限位块通过连接球头连接，每两个所述限位块通过螺钉连接固定，所述连接弯杆的上端与定位卡座焊接固定，所述连接弯杆的上端与限位块通过定位卡座卡接固定。
9.优选的，所述竖向保持柱与配重套通过螺纹连接，所述配重套与五个配重片均通过螺纹连接。
10.优选的，所述弧形导向条的内侧设置有限位弧槽，所述竖向保持柱的底端贯穿限
位弧槽，所述弧形导向条与支撑底板通过两个支撑卡条连接固定。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过连接弯杆和定位卡座对限位块进行定位支撑，便于保持安装套管的水平稳定，安装套管与配重套通过竖向保持柱连接，避障车进行崎岖不平的路面行走时，使得在配重片的作用下使得竖向保持柱能够始终保持竖直状态，进而竖向保持柱通过安装套管带动红外头安装盒保持竖直，使得红外探头便于持续进行水平探测，有效避免避障车起伏造成的盲区；
13.2、本实用新型通过将弧形导向条的两侧与支撑底板通过两个支撑卡条连接固定，使得通过弧形导向条便于保持竖向保持柱竖直状态的稳定，且对安装套管转动角度进行限定。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型竖向保持机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型竖向保持柱的剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型整体的剖面结构示意图。
18.图中：1、支撑底板；2、连接弯杆；3、定位卡座；4、限位块；5、安装套管；6、支撑卡条；7、红外头安装盒；8、红外探头；9、锁紧环；10、纽扣电池；11、密封绝缘盖；12、竖向保持柱；13、配重套；14、配重片；15、弧形导向条；16、横向连接柱；17、连接球头；18、小车主体；19、竖向保持机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种组合式红外避障车，包括小车主体18，小车主体18一端的内侧固定安装有竖向保持机构19，竖向保持机构19包括支撑底板1，支撑底板1的两端均固定安装有连接弯杆2，连接弯杆2的上端固定安装有定位卡座3，通过连接弯杆2和定位卡座3便于对限位块4进行定位支撑，，定位卡座3的一侧安装有两个限位块4，四个限位块4等分为两组，每组限位块4的内侧滑动连接有连接球头17，连接球头17的内侧安装有横向连接柱16，两个横向连接柱16的外侧安装有一个安装套管5，安装套管5中部的内侧安装有竖向保持柱12，竖向保持柱12中部的外侧位于安装套管5的下方滑动连接有弧形导向条15，弧形导向条15的两侧均固定安装有支撑卡条6，竖向保持柱12的底端安装有配重套13，配重套13的内侧均匀安装有五个配重片14，使得在配重片14的作用下使得竖向保持柱12能够始终保持竖直状态，，安装套管5的上端面固定安装有红外头安装盒7，红外头安装盒7的一侧安装有红外探头8，整体通过对避障车的红外探头8进行水平保持，能够有效避免避障车起伏时造成的盲区。
21.进一步，红外头安装盒7与红外探头8通过锁紧环9连接，锁紧环9与红外探头8的一端通过螺纹连接，红外头安装盒7的内侧安装有密封绝缘盖11，密封绝缘盖11的一侧设置有
纽扣电池10，通过红外头安装盒7便于对红外探头8进行防护安装。
22.进一步，安装套管5的两端与两个横向连接柱16均通过螺纹连接，横向连接柱16的一端与连接球头17通过平键连接，便于安装套管5的两端与限位块4通过横向连接柱16和连接球头17连接。
23.进一步，横向连接柱16与限位块4通过连接球头17连接，每两个限位块4通过螺钉连接固定，连接弯杆2的上端与定位卡座3焊接固定，连接弯杆2的上端与限位块4通过定位卡座3卡接固定，通过连接弯杆2和定位卡座3便于对限位块4进行定位支撑。
24.进一步，竖向保持柱12与配重套13通过螺纹连接，配重套13与五个配重片14均通过螺纹连接，使得在配重片14的作用下使得竖向保持柱12能够始终保持竖直状态。
25.进一步，弧形导向条15的内侧设置有限位弧槽，竖向保持柱12的底端贯穿限位弧槽，弧形导向条15与支撑底板1通过两个支撑卡条6连接固定，通过弧形导向条15便于保持竖向保持柱12竖直状态的稳定。
26.工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，接通电源，将竖向保持机构19与小车主体18进行固定安装，将安装套管5的两端与横向连接柱16均通过螺纹连接，且支撑卡条6与限位块4通过连接球头17连接，使得通过四个限位块4便于对连接球头17进行定位，进而便于安装套管5的两端与限位块4通过横向连接柱16和连接球头17连接，通过连接弯杆2和定位卡座3对限位块4进行定位支撑，进而对连接弯杆2相对于支撑底板1的高度进行调节后焊接固定，进而便于保持安装套管5的水平稳定，安装套管5与配重套13通过竖向保持柱12连接，将支撑底板1固定在避障车的内部，使得避障车进行崎岖不平的路面行走时，在配重套13的内侧设置有五个配重片14，使得在配重片14的作用下使得竖向保持柱12能够始终保持竖直状态，进而竖向保持柱12通过安装套管5带动红外头安装盒7保持竖直，使得红外探头8便于持续进行水平探测，有效避免避障车起伏造成的盲区，在竖向保持柱12中部的外侧滑动连接有弧形导向条15，且弧形导向条15的两侧与支撑底板1通过两个支撑卡条6连接固定，使得通过弧形导向条15便于保持竖向保持柱12竖直状态的稳定，且对安装套管5转动角度进行限定。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。