一种船舶船舱近观检测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种船舶船舱近观检测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.例如公开号为cn214252053u的中国专利，其中提出基于光致发光的无人机检测设备，该无人机是通过红外相机感应透过窄带滤光片的光，对光伏组件内部缺陷进行成像，再将形成的图像传输至显示设备。
4.但是上述基于光致发光的无人机检测设备还存在一些不足，例如：在近距离监测时，红外相机的检测角度无法调节，需要工作人员控制无人机来对红外相机的拍摄位置进行调节，不仅操作复杂不便于工作，还容易触碰到附近的障碍物导致机器损坏，为解决上述问题，我们提出一种船舶船舱近观检测无人机。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种船舶船舱近观检测无人机，以解决背景技术中提到的问题。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种船舶船舱近观检测无人机，包括：机体，所述机体的顶面内嵌有飞行控制器，所述机体的左右两侧分别固定安装有两个机翼，所述机翼一端的外圆壁面固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装驱动电机，所述驱动电机转动轴的外圆壁面固定套接有旋翼；信号传感器，所述信号传感器内嵌在所述机体的顶面，所述驱动电机与所述信号传感器均与所述飞行控制器电性连接在一起；监测调节组件，所述监测调节组件设置在所述机体的一侧，用于调节检测角度。
8.通过采用上述技术方案，通过设置信号传感器，用于连接外界无线设备，便于控制无人机飞行移动，通过设置监测调节组件，可有效的避免需要工作人员控制无人机来对拍摄器的拍摄位置进行调节，不仅操作复杂不便于工作，还容易触碰到附近的障碍物导致机器损坏等问题。
9.较佳的，所述监测调节组件包括：调节槽，所述调节槽开设在所述机体的一侧，所述调节槽的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机与所述飞行控制器电性连接在一起；高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述调节槽的内部，所述高清摄像头与所述飞行控制器电性连接在一起，所述高清摄像头一侧的圆孔与所述第一步进电机转动轴固定套接在一起。
10.通过采用上述技术方案，通过设置高清摄像头，当需要近距离拍摄时，可通过远程控制第一步进电机带动高清摄像头转动，实现控制高清摄像头的拍摄角度的效果，可有效的避免需要工作人员控制无人机对拍摄角度进行调节，易触碰到附近的障碍物等问题。
11.较佳的，所述监测调节组件还包括：两个支撑块，两个所述支撑块均固定安装在所述机体的底面，位于右侧所述支撑块的内圆壁面固定套接有第二步进电机，位于左侧所述支撑块的内圆壁面固定套接有轴承座；激光雷达，所述激光雷达设置在所述机体的底面，所述激光雷达的外圆壁面固定安装有两个连接柱，其中一个所述连接柱与所述轴承座的内圆壁面固定套接在一起，另一个所述连接柱与所述第二步进电机转动轴固定连接在一起，所述第二步进电机和激光雷达均与所述飞行控制器电性连接在一起。
12.通过采用上述技术方案，通过设置激光雷达，在使用时可通过远程控制第二步进电机带动激光雷达转动，以便于监测到更加全面的外界数据信息。
13.较佳的，所述机体的顶面固定安装有强光灯，所述强光灯与所述飞行控制器电性连接在一起。
14.通过采用上述技术方案，通过设置强光灯，使高清摄像头能够拍摄到更加清晰的画面。
15.较佳的，所述机体的右侧内嵌有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述飞行控制器电性连接在一起。
16.通过采用上述技术方案，通过设置蜂鸣器，使该无人机能够实现远程的语音播报，增加实用性。
17.较佳的，所述机体底面的四角位置均固定安装有脚架，所述脚架的底面固定安装有橡胶块。
18.通过采用上述技术方案，通过设置脚架，便于该无人机降落，通过设置橡胶块，可有效的减小无人机降落时的震动。
19.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
20.通过设置信号传感器，用于连接外界无线设备，便于控制无人机飞行移动，通过设置监测调节组件，可有效的避免需要工作人员控制无人机来对拍摄器的拍摄位置进行调节，不仅操作复杂不便于工作，还容易触碰到附近的障碍物导致机器损坏等问题，通过设置高清摄像头，当需要近距离拍摄时，可通过远程控制第一步进电机带动高清摄像头转动，实现控制高清摄像头的拍摄角度的效果，可有效的避免需要工作人员控制无人机对拍摄角度进行调节，易触碰到附近的障碍物等问题。
21.通过设置激光雷达，在使用时可通过远程控制第二步进电机带动激光雷达转动，以便于监测到更加全面的外界数据信息，通过设置强光灯，使高清摄像头能够拍摄到更加清晰的画面，通过设置蜂鸣器，使该无人机能够实现远程的语音播报，增加实用性，通过设置脚架，便于该无人机降落，通过设置橡胶块，可有效的减小无人机降落时的震动。
附图说明
22.图1是本实用新型立体结构示意图；
23.图2是图1中a的局部放大结构示意图；
24.图3是本实用新型支撑块结构示意图。
25.附图标记：1、机体；2、飞行控制器；3、机翼；4、电机箱；5、驱动电机；6、旋翼；7、信号传感器；8、调节槽；9、转动槽；10、第一步进电机； 11、高清摄像头；12、支撑块；13、第二步进电机；14、轴承座；15、激光雷达；16、连接柱；17、强光灯；18、蜂鸣器；19、脚架；20、橡胶块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参考图1和图2，一种船舶船舱近观检测无人机，包括：机体1，所述机体1的顶面内嵌有飞行控制器2，机体1的左右两侧分别固定安装有两个机翼 3，机翼3一端的外圆壁面固定安装有电机箱4，电机箱4的内部固定安装驱动电机5，驱动电机5转动轴的外圆壁面固定套接有旋翼6，机体1的顶面内嵌有信号传感器7，驱动电机5与信号传感器7均与飞行控制器2电性连接在一起，通过设置信号传感器7，用于连接外界无线设备，便于控制无人机飞行移动，机体1的一侧设置有监测调节组件，用于调节检测角度，监测调节组件包括：调节槽8，调节槽8开设在机体1的一侧，调节槽8的一侧开设有转动槽9，转动槽9的内部固定安装有第一步进电机10，第一步进电机10与飞行控制器2电性连接在一起，通过设置监测调节组件，可有效的避免需要工作人员控制无人机来对拍摄器的拍摄位置进行调节，不仅操作复杂不便于工作，还容易触碰到附近的障碍物导致机器损坏等问题，调节槽8的内部设置有高清摄像头11，高清摄像头11与飞行控制器2电性连接在一起，高清摄像头11 一侧的圆孔与第一步进电机10转动轴固定套接在一起，通过设置高清摄像头 11，当需要近距离拍摄时，可通过远程控制第一步进电机10带动高清摄像头 11转动，实现控制高清摄像头11的拍摄角度的效果，可有效的避免需要工作人员控制无人机对拍摄角度进行调节，易触碰到附近的障碍物等问题。
28.参照图1和图3，所述监测调节组件还包括：两个支撑块12，两个支撑块 12均固定安装在机体1的底面，位于右侧支撑块12的内圆壁面固定套接有第二步进电机13，位于左侧支撑块12的内圆壁面固定套接有轴承座14，机体1 的底面设置有激光雷达15，激光雷达15的外圆壁面固定安装有两个连接柱 16，其中一个连接柱16与轴承座14的内圆壁面固定套接在一起，另一个连接柱16与第二步进电机13转动轴固定连接在一起，第二步进电机13和激光雷达15均与飞行控制器2电性连接在一起，通过设置激光雷达15，在使用时可通过远程控制第二步进电机13带动激光雷达15转动，以便于监测到更加全面的外界数据信息。
29.参照图1，所述机体1的顶面固定安装有强光灯17，强光灯17与飞行控制器2电性连接在一起，通过设置强光灯17，使高清摄像头11能够拍摄到更加清晰的画面，机体1的右侧内嵌有蜂鸣器18，蜂鸣器18与飞行控制器2电性连接在一起，通过设置蜂鸣器18，使该无人机能够实现远程的语音播报，增加实用性，机体1底面的四角位置均固定安装有脚架19，脚架19的底面固定安装有橡胶块20，通过设置脚架19，便于该无人机降落，通过设置橡胶块 20，可有效的减小无人机降落时的震动。
30.工作原理：请参考图1、图2和图3所示，在使用时可通过将无线设备通过信号传感器7连接该无人机实现控制，通过设置高清摄像头11，当需要近距离拍摄时，可通过远程控制第一步进电机10带动高清摄像头11转动，实现控制高清摄像头11的拍摄角度的效果，可有效的避免需要工作人员控制无人机对拍摄角度进行调节，易触碰到附近的障碍物等问题，通过设置激光雷达 15，在使用时可通过远程控制第二步进电机13带动激光雷达15转动，以便于监测到更加全面的外界数据信息，通过设置强光灯17，使高清摄像头11能够拍摄
到更加清晰的画面，通过设置蜂鸣器18，使该无人机能够实现远程的语音播报，增加实用性，通过设置脚架19，便于该无人机降落，通过设置橡胶块20，可有效的减小无人机降落时的震动。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。