一种新型滑轮组装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装生产技术领域，具体为一种新型滑轮组装机。


背景技术：

2.市面上组装这种滑轮的方法一般都是手动安装，需要作业人员安装轴承和套环，而一般都会有两个轴承夹持住一个套环，作业人员需要需要一定的安装技巧，而且安装速度慢，影响生产效率。目前的自动化生产越来越发达，因此有必要采用机械设备来自动化对这种滑轮进行轴承和套环环的安装。且套环分为磁环和铁环，产品不一样需要的套环不一样，套环体积小，现一般通过振动盘上料，难以统计套环数量，需要完成两种套环的产品有两种方法：一、配备两台设备，一台用于磁环组装，零一台用于铁环设备，该方法增加设备成本的同时，增加占地面积，其中一台设备闲置的情况下无法生产盈利，浪费资源；二、先将任意一种套环生产加工完成，然后将加工完成的套环从振动盘内取出，再将另一种套环放置在振动盘内，该方法需要人工跟换套环，由于订单的不确定性，频繁的更换会导致生产效率低下，且套环容易产生混料的可能，制作成本和产品质量都会产生混乱。为此，现研发一种新型滑轮组装机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型滑轮组装机，可同时满足磁环和铁环的生产需求，且保持空间占比，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型滑轮组装机，包括机架，所述机架上设置有滚轮传输带和安装平台，所述滚轮传输带末端位于安装平台始端一侧，且滚轮传输带末端设有挡块，所述安装平台下方设置有滚轮传动机构，所述安装平台一侧设有下轴承上料机构，所述安装平台上设有滚轮上料机构、第一压紧机构、双工位套环组装机构、上轴承上料机构和第二压紧机构，所述安装平台上开设有一开槽，所述滚轮上料机构、第一压紧机构、双工位套环组装机构、上轴承上料机构和第二压紧机构在开槽上方自前向后、等距顺序排布，所述双工位套环组装机构包括铁环上料组件和磁环上料组件，且铁环上料组件与磁环上料组件对称设置在安装平台上。
5.优选的，所述下轴承上料机构包括下轴承振动盘、下轴承输料道和第一推进气缸，所述下轴承振动盘与下轴承输料道中间部分相连通，所述安装平台上设有一条与下轴承输料道相配配的延伸料道，且下轴承输料道与延伸料道相连通，所述延伸料道延伸至开槽，且延伸料道与开槽相交处设有圆槽，所述第一推进气缸设置在下轴承输料道远离安装平台的一侧。
6.优选的，所述滚轮上料机构包括第一yz双轴模组以及设置在第一yz双轴模组上的气缸手指，该气缸手指位于圆槽正上方。
7.优选的，所述滚轮传动机构包括xz双轴模组以及设置xz双轴模组上的四条顶料杆，该顶料杆可穿过开槽，任意两个相邻的顶料杆与滚轮上料机构和第一压紧机构之间的
距离相等。
8.优选的，所述第一压紧机构包括第一z轴模组以及设置在第一z轴模组上的压块。
9.优选的，所述铁环上料组件包括铁环振动盘、铁环料道和第二yz双轴模组，所述铁环振动盘与铁环料道的始端连接，所述第二yz双轴模组设置在铁环料道末端上方，且第二yz双轴模组上设置有气缸手指，所述铁环振动盘下方设置有直振器。
10.优选的，所述磁环上料组件包括磁环振动盘、磁环料道和第三yz双轴模组，所述磁环振动盘与磁环料道的始端连接，所述第三yz双轴模组设置在磁环料道末端上方，且第三yz双轴模组上设置有气缸手指，所述磁环振动盘下方设置有直振器。
11.优选的，所述上轴承上料机构包括上轴承振动盘、上轴承输料道、第二推进气缸和第四yz双轴模组，所述上轴承振动盘与上轴承输料道中间部分相连通，所述第二推进气缸设置在上轴承输料道后侧，所述第四yz双轴模组位于上轴承输料道前侧上方，且第四yz双轴模组上设置有气缸手指。
12.优选的，所述第二压紧机构包括第二z轴模组以及设置在第二z轴模组上的压块。
13.优选的，所述安装平台后侧连接有出料板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型通过设置双工位套环组装机构，通过铁环上料组件进行铁环上料，通过磁环上料组件进行磁环上料，任意一组组件运行工作时，另一组组件停止工作，同一设备上满足磁环、铁环两种套环的组装加工，且更节省空间占比，降低制作成本。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图一；
17.图2为本实用新型的结构示意图二；
18.图3为本实用新型的部分结构示意图一；
19.图4为本实用新型滚轮上料机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型的部分结构示意图二；
21.图6为本实用新型的部分结构示意图三。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种新型滑轮组装机，包括机架1，该机架1上设置有滚轮传输带2和安装平台3，滚轮传输带2末端位于安装平台3始端一侧，且滚轮传输带2末端设有挡块，安装平台3下方设置有滚轮传动机构4，安装平台1一侧设有下轴承上料机构5，安装平台1上设有滚轮上料机构6、第一压紧机构7、双工位套环组装机构8、上轴承上料机构9和第二压紧机构10，安装平台1上开设有一开槽11，滚轮上料机构6、第一压紧机构7、双工位套环组装机构8、上轴承上料机构9和第二压紧机构10在开槽11上方自前向后、等距顺序排布，双工位套环组装机8构包括铁环上料组件和磁环上料组件，且铁环
上料组件与磁环上料组件对称设置在安装平台3上。其中，滚轮传输带2转动将滚轮移动至末端，且由挡块抵触滚轮，防止滚轮继续向后移动。
24.具体的，下轴承上料机构5包括下轴承振动盘51、下轴承输料道52和第一推进气缸53，下轴承振动盘51内放置下轴承，下轴承振动盘51振动将下轴承输出到下轴承输料道52内，下轴承输料道52与延伸料道54相连通，第一推进气缸53将下轴承输料道52内的下轴承推动，下轴承沿延伸料道54滑动至圆槽55内。
25.具体的，滚轮上料机构6包括第一yz双轴模组61以及设置在第一yz双轴模组61上的气缸手指，该气缸手指位于圆槽54正上方，第一yz双轴模组61将气缸手指移动至滚轮传输带2末端，控制气缸手指向下移动，气缸手指插入滚轮内圈，并向两侧扩张固定滚轮，最后第一yz双轴模组61带到气缸手指位移到圆槽55正上方，第一yz双轴模组61带动气缸手指下降，气缸手指收缩放开滚轮，下轴承自下而上套入滚轮内圈。
26.具体的，滚轮传动机构4包括xz双轴模组41以及设置xz双轴模组41上的四条顶料杆42，从前向后顺序的第一条顶料杆42通过xz双轴模组41向上升起，第一条顶料杆42穿过开槽11，依次穿过下轴承与滚轮，并将其顶起，然后xz双轴模组41带动第一条顶料杆42向后移动，xz双轴模组41带动第一条顶料杆42向下降落并前移复位，下轴承与滚轮放置在第一压紧机构7下方。
27.具体的，第一压紧机构7包括第一z轴模组71以及设置在第一z轴模组71上的压块，第一z轴模组71带动压块向下移动，压块将下轴承与滚轮压紧，然后第二条顶料杆42配合xz双轴模组41将压合后的下轴承与滚轮移动至双工位套环组装机构8下方。
28.具体的，产品需要铁环组装时，启动铁环上料组件81，铁环上料组件81包括铁环振动盘811、铁环料道812和第二yz双轴模组813，铁环振动盘811内放置铁环，通过振动将铁环输出到铁环料道812内，直振器将铁环振动到铁环料道812末端，第二yz双轴模组813带动气缸手指将铁环位移至下轴承与滚轮上方，铁环自上而下套入滚轮内。
29.具体的，产品需要磁环组装时，启动磁环上料组件82，磁环上料组件82包括磁环振动盘821、磁环料道822和第二yz双轴模组823，磁环振动盘821内放置磁环，通过振动将磁环输出到磁环料道822内，直振器将磁环振动到磁环料道822末端，第二yz双轴模组823带动气缸手指将磁环位移至下轴承与滚轮上方，磁环自上而下套入滚轮内。
30.进一步的，用户可根据组装要求选择使用铁环上料组件71或磁环上料组件81使用，其中铁环上料组件71工作时，磁环上料组件81停止工作；磁环上料组件81工作时，铁环上料组件71停止工作。
31.具体的，第三条顶料杆42配合xz双轴模组41将滚轮移动至双工位套环组装机构8下方的滚轮位移至上轴承上料机构9下方。
32.具体的，上轴承上料机构9包括上轴承振动盘91、上轴承输料道92、第二推进气缸93和第四yz双轴模组94，上轴承振动盘91内放置上轴承，并通过振动将上轴承输出至上轴承输料道92内，第二推进气缸93向前推进将上轴承推向上轴承输料道92前端，第四yz双轴模组94配合气缸手指将上轴承位移至已组装下轴承和套环的滚轮上方，并自上而下套入滚轮。
33.具体的，第四条顶料杆42配合xz双轴模组41将滚轮移动至第二压合机构10下方。
34.具体的，第二z轴模组101带动压块向下移动，压块将上轴承压入滚轮内，滚轮组装
加工完成。
35.具体的，后续加工的滚轮向后移动，且推动加工完成的滚轮，加工完成的滚轮推至出料板12后，在重力作用的影响下，滑落出料。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。