一种芦荟叶片叶端一致顺流设备的制作方法

1.本实用新型属于芦荟生产机械技术领域，具体涉及一种将芦荟叶片进行转向，使其所有芦荟叶片叶端和叶尖同一个方向摆在流水线上的顺流设备。


背景技术：

2.芦荟是西方的灵芝，被誉为万能的药。从上个世纪90年代开始，在中国的海南开始大面积的种植库拉索这样有价值的芦荟。种植、加工、延伸产品很多，既可以作为营养价值极高的食品，也可以作为护肤化妆品，还可以作为药品。
3.在芦荟使用价值不断发挥作用的同时，其加工设备也随之不断改进，以确保芦荟的有效利用率和产品品质。加工过程有一个很重要的环节，就是芦荟叶片从田间采摘回到加工厂后的去皮。这个环节早先是人工削皮。人工削皮的优点是针对不同叶片的形状和大小，便于灵活控制。人工削皮的缺点就是生产效率低、人工成本高。
4.目前虽然也有一些削皮设备，但是科技含量不高，虽然可以节约人工成本，但是由于叶片的大小、形状、厚薄差距有所区别，削皮的同时也削去了肉，芦荟叶片的有效利用率不高，浪费较大。芦荟叶片分为叶端部和叶尖部，芦荟叶片在流水线上平躺状态就叶端与叶尖而言，要么是叶尖向前，要么是叶尖向后。要实现芦荟自动化去皮，前提要将芦荟叶片的叶端统一向前摆放在流水线上，便于下一道工序的操作，因此，急需一种能将芦荟叶片进行转向的设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便、可以将芦荟叶片的叶端统一向前摆放在流水线上，以便进行下一道工序，为实现芦荟叶片削皮全自动化奠定基础的芦荟叶片叶端一致顺流设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种芦荟叶片叶端一致顺流设备，包括：
7.芦荟叶片输送机构；所述芦荟叶片输送机构包括传送带；
8.芦荟叶片转向机构；包括设置在所述传送带顶部的转向槽、与转向槽顶部连接的顶板、与顶板顶部连接的柱形杆、与柱形杆顶部连接的磁铁条以及能与磁铁条的磁性极切换的电磁性体；所述转向槽底部与传送带活动连接，所述顶板、转向槽能同时在磁铁条和电磁性体的作用下转向；芦荟叶片沿着传送带横向输送至所述转向槽内可进行180度转向。
9.进一步地，所述芦荟叶片输送机构还包括芦荟叶片导向件，芦荟叶片导向件包括设置在所述传送带顶部的第一导向槽和第二导向槽，第二导向槽设置在第一导向槽的末端，所述转向槽位于所述第一导向槽和第二导向槽之间。
10.进一步地，所述第一导向槽和第二导向槽分别由设置在所述传送带左右两端的导向板构成。
11.进一步地，所述转向槽由设置在所述传送带左右两端的转向板构成，转向板底部
与传送带活动连接。
12.进一步地，还包括芦荟叶片检测识别机构，所述芦荟检叶片测识别机构包括电子控制器以及与电子控制器连接的摄像头，所述摄像头设置在所述第一导向槽的上方。摄像头可以将进入第一导向槽内的芦荟叶片进行拍照，将图片传输至电子控制器，电子控制器进行图像识别、判断芦荟叶片的叶尖向前还是叶尖向后以及判断芦荟叶片是否全部进入转向槽，当二个条件度满足时就会通过电子控制器发出转向信号。
13.进一步地，还包括支撑件，所述支撑件包括立柱和固定条，所述导向板的顶部与所述固定条连接，所述固定条与立柱连接。
14.进一步地，所述支撑件还包括横梁，所述横梁固定在所述立柱之间，所述电子控制器和摄像头均设置在所述横梁上。
15.进一步地，所述横梁上开设球形槽，用于固定和限位所述柱形杆。
16.进一步地，所述柱形杆的顶部设置球形物，所述球形物固定在所述磁铁条上方，所述球形物置于所述球形槽内。
17.所述电磁性体包括第一电磁性体和第二电磁性体，均固定在横梁上，第一电磁性体和第二电磁性均与所述电子控制器连接。
18.进一步地，所述传送带的宽度大于所述转向槽的宽度，确保转向槽运动过程中芦荟叶片的稳定性，防止芦荟叶片转向过程从传送带上掉落。
19.本实用新型芦荟叶片叶端一致顺流设备结构简单、使用方便，自动识别芦荟叶片的叶端和叶尖朝向，同时能将叶尖向前的芦荟叶片进行翻转，使其叶端向前，以便后续进行截面、削皮等工序。
附图说明
20.图1为本实用新型芦荟叶片叶端一致顺流设备的主视结构示意图；
21.图2为图1的a-a剖面俯视结构示意图；
22.图中：1、摄像头；2、立柱；3、横梁；4、电子控制器；5、球形物；6、球形槽；7、磁铁条；8、电磁性体；9、柱形杆；10、顶板；11、转向板；12、导向板；13、立柱；14、传送带；15、转动轴；16、转动轮；17、导向板；18、固定条；19、第一导向槽；20、第二导向槽；21、转向槽。
具体实施方式
23.为了详细说明本实用新型芦荟叶片叶端一致顺流设备的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
24.如图1、2所示，本实用新型芦荟叶片叶端一致顺流设备，包括支撑件、芦荟叶片输送机构、芦荟叶片检测识别机构、芦荟叶片转向机构。
25.所述支撑件包括四根立柱13、立柱2、固定条18和横梁3，所述固定条18与立柱13、立柱2连接，横梁3固定在立柱2之间。
26.所述芦荟叶片输送机构包括传动轴15、转动轮16、传送带14和芦荟叶片导向件；转动轴15和转动轮16固定在立柱13上。芦荟叶片导向件包括设置在所述传送带14顶部的第一导向槽19和第二导向槽20，第二导向槽20设置在第一导向槽19的末端；所述第一导向槽19由设置在所述传送带14左右两端的导向板17构成，第二导向槽20由设置在所述传送带14左
右两端的导向板12构成；所述导向板17和导向板12的顶部固定在所述固定条18上。
27.所述芦荟叶片转向机构包括设置在所述传送带14顶部的转向槽21、与转向槽21顶部连接的顶板10、与顶板10顶部连接的柱形杆9、与柱形杆9顶部连接的磁铁条7、固定在磁铁条7顶部的球形物5以及能与磁铁条7的磁性极切换的第一电磁性体、第二电磁性体8。所述第一电磁性体和第二电磁性体分别设置在所述磁铁条7(永磁铁)的两端，第一电磁性体和第二电磁性体与所述电子控制器4连接，第一电磁性体和第二电磁性体均固定在横梁上。所述横梁3上开设球形槽6，用于固定和限位所述柱形杆9上方的球形物5。所述转向槽21由设置在所述传送带14左右两端的转向板11构成，所述转向板11底部与传送带14活动连接，所述顶板10、转向板11能同时在磁铁条和电磁性体的作用下转向；芦荟叶片沿着传送带横向输送至所述转向槽21内可进行180度转向。
28.所述传送带14的宽度大于所述转向槽21的宽度。
29.所述第一导向槽19、转向槽21、第二导向槽20处于同一条线上。
30.所述芦荟叶片检测识别机构包括电子控制器4以及与电子控制器4连接的摄像头1，所述摄像头1设置在所述第一导向槽19的上方，靠近转向槽21。
31.所述电子控制器4和摄像头1均设置在所述横梁3上。
32.当转动轮16由动力按照顺时针方向转动后，传送带14从左向右在第一导向槽19中输送芦荟叶片。第一导向槽19、第二导向槽20的宽度是芦荟叶片宽度的120％，大约120毫米，传送带14的宽度大约500毫米，第一导向槽19、第二导向槽20的高度大约100毫米，转向槽21的宽度与第一导向槽19、第二导向槽20一致，转向槽21的高度也与第一导向槽19一致。芦荟叶片在这样尺寸的导向槽内，是处于平躺状态。而这种平躺状态就叶端与叶尖而言，要么是叶尖向前，要么是叶尖向后。而本技术的工艺需要芦荟叶片的叶端向前。对那些叶尖向前的叶片需要转向。当芦荟叶片输送到摄像头1下面时，摄像头1见到叶尖向前的叶片，就会发信号给电子控制器4，当叶片全部进到转向槽，电子控制器4发出信号，控制转动轮16停止转动，同时切换第一电磁性体和第二电磁性体8的磁性极，磁铁条7随着第一电磁性体和第二电磁性体8的磁性极切换，会进行180度转向，磁铁条7的180度转向带动柱形杆9连同转向板(转向槽)一起转动180度，转向槽内的芦荟叶片也跟着转了180度，从而实现了芦荟叶片的叶端向前。转向结束后，电子控制器4恢复转动轮16的转动，使得芦荟叶片进入第二导向槽20，再到下一个工序。
33.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。