1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种停机坪及无人机系统。
背景技术:
2.随着科技水平的不断提高,无人机的应用场景越来越广泛。随着科技水平的不断提高,无人机的应用场景越来越广泛。部分无人机可通过停机坪部署在室外,为了能够对无人机起到防护作用通常会在停机坪内设置收容腔,在并通过驱动件带动仓盖运动,从而打开或关闭收容腔。并且为了保证无人机停放在停机坪上能够正常工作,会在停机坪的内部设置放置各类电子元件的容置腔,目前现有技术中的停机坪内部的排水方式较差,若有水渗入至容置腔内,会造成电子元件进水,从而损坏设置在容置腔中的电子元件。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的在于提供一种停机坪及无人机系统,在机体内部将安装区域与排水区域分开设置,能够在水渗入至容置腔内后直接从排水区域内排水,减少对电子元件的损坏,提高了电子元件的使用寿命,从而提高了整个停机坪的使用寿命。
4.本实用新型的实施例是这样实现的:
5.第一方面,本实用新型实施例提供了一种停机坪,所述停机坪用于停放无人机,所述停机坪包括:停机板、机体及电子元件,所述机体具有容置腔,所述停机板设置在所述容置腔的开口处,所述容置腔内设置有连接部,所述连接部将所述容置腔分割成两个安装腔,每个所述安装腔均具有相互连接的排水区域及安装区域,所述排水区域靠近所述连接部设置,所述电子元件设置在所述安装区域,所述排水区域上设置有排水孔。
6.在本实用新型可选的实施例中,所述安装区域高于所述排水区域。
7.在本实用新型可选的实施例中,所述排水区域具有排水槽,所述排水孔设置在所述排水槽的底壁。
8.在本实用新型可选的实施例中,所述排水槽的排水侧壁朝向所述排水孔倾斜设置。
9.在本实用新型可选的实施例中,所述停机板上设置有导水孔,所述导水孔在所述机体上的投影至少与所述排水区域部分重合。
10.在本实用新型可选的实施例中,所述停机板上设置有定位槽,所述定位槽用于停放所述无人机,所述导水孔设置在所述定位槽的底壁。
11.在本实用新型可选的实施例中,所述定位槽的定位侧壁朝向所述定位孔倾斜设置。
12.在本实用新型可选的实施例中,所述机体上凸设有握持部,所述握持部用于搬运所述停机坪。
13.在本实用新型可选的实施例中,所述机体呈矩形,所述机体相邻的两个侧壁之间设置有倒角部,所述握持部设置在所述倒角部处。
14.第二方面,本实用新型实施例提供了一种无人机系统,所述无人机系统包括无人机及第一方面提供的所述停机坪,所述无人机可设置在所述停机板上。
15.本实用新型实施例的有益效果是:停机坪包括停机板、机体及电子元件,机体具有容置腔,停机板设置在容置腔的开口处,容置腔内设置有连接部,连接部将容置腔分割成两个安装腔,每个安装腔均具有相互连接的排水区域及安装区域,排水区域靠近连接部设置,电子元件设置在安装区域,排水区域上设置有排水孔。
16.在本实施例中,连接部将容置腔内分别成两个不同的安装腔,电子元件可设置在两个安装腔内的安装区域上,若有水渗入至容置腔内,水流经过排水区域后从设置在排水区域上的排水孔排出至容置腔外,从而能够尽可能的减少水流从安装区域上经过,能够减少水流对电子元件的影响,减少对电子元件的损坏,提高了电子元件的使用寿命,从而提高了整个停机坪的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型的第一实施例提供的停机坪的机体的无停机板的结构示意图。
19.图2为本实用新型的第一实施例提供的停机坪的机体的结构示意图。
20.图3为本实用新型的第一实施例提供的停机坪的结构示意图。
21.图4为本实用新型的第二实施例提供的无人机系统的收容腔打开的结构示意图。
22.图5为本实用新型的第二实施例提供的无人机系统的收容腔关闭的结构示意图。
23.图标:10-无人机系统;100-停机坪;110-机体;111-容置腔;112-连接部;113-安装腔;114-排水区域;115-安装区域;116-排水槽;117-排水孔;118-排水侧壁;119-倒角部;120-停机板;122-导水孔;124-定位槽;126-定位侧壁;130-电子元件;132-通信模块;134-充电装置;136-散热器;140-握持部;150-仓盖;200-无人机;210-机身;220-脚架;230-收容腔。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
29.在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.第一实施例
31.请结合参阅图1及图2,本实施例提供了一种停机坪100,本实施例提供的停机坪100主要用于停放无人机200,本实施例提供的停机坪100在机体110内部将安装区域115与排水区域114分开设置,能够在水渗入至容置腔111内后直接从排水区域114内排水,减少对电子元件130的损坏,提高了电子元件130的使用寿命,从而提高了整个停机坪100的使用寿命。
32.随着科技水平的不断提高,无人机200的应用场景越来越广泛。随着科技水平的不断提高,无人机200的应用场景越来越广泛。部分无人机200可通过停机坪100部署在室外,为了能够对无人机200起到防护作用通常会在停机坪100内设置收容腔230,在并通过驱动件带动仓盖150运动,从而打开或关闭收容腔230。并且为了保证无人机200停放在停机坪100上能够正常工作,会在停机坪100的内部设置放置各类电子元件130的容置腔111,目前现有技术中的停机坪100内部的排水方式较差,若有水渗入至容置腔111内,会造成电子元件130进水,从而损坏设置在容置腔111中的电子元件130。本实施例提供的停机坪100能够改善上述问题,本实施例提供的停机坪100在机体110内部将安装区域115与排水区域114分开设置,能够在水渗入至容置腔111内后直接从排水区域114内排水,减少对电子元件130的损坏,提高了电子元件130的使用寿命,从而提高了整个停机坪100的使用寿命。
33.在本实施例中,停机坪100包括:停机板120(请参阅图3)、机体110及电子元件130,机体110具有容置腔111,停机板120设置在容置腔111的开口处,容置腔111内设置有连接部112,连接部112将容置腔111分割成两个安装腔113,每个安装腔113均具有相互连接的排水区域114及安装区域115,排水区域114靠近连接部112设置,电子元件130设置在安装区域115,排水区域114上设置有排水孔117。
34.在本实施例中,连接部112将容置腔111内分别成两个不同的安装腔113,电子元件130可设置在两个安装腔113内的安装区域115上,若有水渗入至容置腔111内,水流经过排水区域114后从设置在排水区域114上的排水孔117排出至容置腔111外,从而能够尽可能的减少水流从安装区域115上经过,能够减少水流对电子元件130的影响,减少对电子元件130
的损坏,提高了电子元件130的使用寿命,从而提高了整个停机坪100的使用寿命。
35.在本实施例中,安装区域115高于排水区域114。排水区域114设置在安装区域115的下方,若水进入到容置腔111内后,可以流向设置在较低位置的排水区域114,并通过排水区域114上的排水口流出至容置腔111外,避免了进入到容置腔111内的水在容置腔111内部堆积,出现浸泡电子元件130的情况,从而能够减少对电子元件130的影响,提高电子元件130的使用寿命。
36.其中,电子元件130包括通信模块132、充电装置134及散热器136等。通信模块132及充电装置134设置在同一个安装腔113内,散热器136设置在另一个安装腔113内。
37.在本实施例中,机体110呈矩形,容置腔111也呈矩形,连接部112设置在容置腔111的中间,将容置腔111分割呈两个矩形的安装腔113,安装区域115一般靠近容置腔111的侧壁设置,排水区域114则靠近连接部112设置。在不同的安装腔113内安装的是不同的电子元件130,可以根据电子元件130的不同来划分安装区域115与排水区域114的形状。
38.例如:在安装通信模块132及充电装置134的安装腔113内部,排水区域114及安装区域115均呈矩形,即排水区域114设置在安装区域115与连接部112之间,排水区域114及安装区域115的长度与连接部112的长度相等,排水区域114和安装区域115可以认为是平行设置。
39.而在安装散热器136的安装腔113内,排水区域114呈矩形,但安装区域115呈凹字型,且安装区域115包覆住排水区域114,也可以理解呈排水区域114是设置在安装区域115的凹陷处。
40.当然,在本实用新型的其他实施例中,可以将两个安装腔113的排水区域114及安装区域115的形状设置成相同的形状,或者是设置成其他的不同的形状,只要保证使排水区域114靠近连接部112设置即可。
41.在本实施例中,排水区域114具有排水槽116,排水孔117设置在排水槽116的底壁。
42.其中,将排水孔117设置在排水槽116的底壁,能够使排水孔117的位置尽可能的最低,使进入到容置腔111内的水能够流至位置最低的排水孔117,并从排水孔117中排出至容置腔111外。
43.若排水孔117的尺寸过小,当进入到容置腔111内的水过多时无法及时将水从容置腔111内排出,若排水孔117的尺寸较大可能会使灰尘等杂质进入到容置腔111内,影响电子元件130的工作。因此,排水孔117的尺寸可以根据整个机体110的尺寸比例来设计,也可以根据无人机200的工况来设置。
44.至于排水孔117的形状可以不作具体限定,排水孔117的形状可以为圆形、也可以为矩形还可以为梯形等形状。
45.在本实施例中,为了能够适应排水槽116的形状,排水孔117的形状设置成矩形。
46.同样,排水孔117的数量也不作限定,同一个排水槽116可以只设置一个排水孔117,也可以设置多个排水孔117。
47.同样的,为了能够使进入到容置腔111内的水尽快从排水孔117中排出,将排水孔117设置在排水槽116的中间位置,使流入至排水区域114内的水能够从不同的方向尽快流至排水孔117处,提高排水的速度。
48.除此之外,排水孔117还可以设置在排水槽116的底壁的一侧,也就是说排水孔117
可以排水槽116靠近其中一个侧壁设置。排水孔117靠近其中一个侧壁设置同样能够使进入到排水区域114内的水流经过排水侧壁118导流后从排水孔117中排出。
49.在本实施例中,排水侧壁118为多个,多个排水槽116的排水侧壁118之间依次首尾连接,并且排水槽116的多个排水侧壁118均与排水槽116的底壁连接,进入到排水区域114内的水可经过排水侧壁118导流进入到排水槽116的底壁,并从排水孔117处排出。
50.其中,排水槽116的开口呈矩形,排水槽116的底壁也呈矩形,排水槽116的开口与排水槽116的底壁通过多个侧壁连接。
51.在本实施例中,排水侧壁118朝向排水孔117倾斜设置。排水侧壁118朝向排水槽116的底壁设置,可以认为是排水槽116的开口大于排水槽116的底壁,整个排水槽116呈喇叭状,可以增大对水的导流区域,进入到容置腔111的水能够都流入至排水槽116处,并从排水孔117中排出至容置腔111外。
52.至于设置在排水区域114上的排水槽116的数量,在同一个安装腔113的排水区域114内应至少设置一个排水槽116,在该排水槽116上应该至少设置一个排水孔117。
53.在本实施例中,为了能够加快水流的排出速度,排水槽116的底壁的面积相对较小,并且排水槽116的底壁完全被排水孔117覆盖,也就是说,排水孔117的孔径等于排水槽116的底壁的面积,水流在进入排水侧壁118导流后可以直接从排水孔117中排出至容置腔111外,能够尽可能的减少水在排水槽116上堆积,较快了排水速度。
54.请参阅图3,在本实施例中,停机板120上设置有导水孔122,导水孔122在机体110上的投影至少与排水区域114部分重合。
55.停机板120主要用于停放无人机200,若在停机板120上有水堆积时,可以通过导水孔122落入至排水区域114内,再经过设置在排水区域114上的排水孔117排出至停机坪100外。
56.其中,导水孔122在机体110上的投影至少能够与排水区域114的部分重合,当堆积在停机板120上的水进入到容置腔111内时,至少部分能够落入至排水区域114内,并在排水区域114的导流下从排水孔117中排出,能够尽可能的减少进入到容置腔111内的水落入至安装区域115内,对设置在安装区域115内的电子元件130产生影响。
57.进一步地,为了提高排水的效率,可以使导水孔122与排水孔117对应设置,即导水孔122在机体110上的投影与排水孔117完全重合或者是部分重合。使从导水孔122进入到容置腔111内的水可以直接从排水孔117中排出。
58.进一步地,为了提高排水效果,排水孔117的孔径不小于导水孔122的孔径,即导水孔122与排水孔117重合且排水孔117的孔径大于或等于导水孔122,当堆积在停机板120上的水通过导水孔122进入到容置腔111内后,可以直接从排水孔117至排出至容置腔111外,提高了整个停机坪100的排水效果。
59.至于排水孔117与导水孔122的数量,由于导水孔122是设置在停机板120上,排水孔117设置在安装腔113内,因此,应保证导水孔122在安装腔113内的投影上至少有一个排水孔117对应设置。换言之,即排水孔117的数量应大于或等于导水孔122的数量,需要保证每一个导水孔122在安装腔113内的投影区域内均设置有排水孔117。
60.在本实施例中,停机板120上设置有定位槽124,定位槽124用于停放无人机200,导水孔122设置在定位槽124的底壁。
61.其中,定位槽124主要是用于停放无人机200,当无人机200停放在停机坪100上时,无人机200的脚架220放置在定位槽124内,通过定位槽124的定位,使无人机200能够在停机板120上停稳。
62.也就是说,导水孔122是设置在定位槽124的底壁上,至于导水孔122的孔径不宜过大,如果导水孔122的孔径过大则可能会使无人机200的脚架220卡入至导水孔122中,当再次使用无人机200时,无人机200的脚架220卡入至导水孔122中,无法使无人机200从停机坪100上飞出,影响无人机200的正常工作。但若导水孔122的尺寸过小,当堆积在停机板120的水过多时无法及时将水从容置腔111内排出。因此,导水孔122的尺寸可以根据整个机体110的尺寸比例来设计,也可以根据无人机200的工况来设置。但是至少要保证导水孔122的孔径需要小于无人机200的脚架220的外形尺寸。
63.关于导水孔122的形状,可以是矩形,也可以是圆形,还可以是梯形等结构。为了保证导水孔122的尺寸在小于无人机200的脚架220的外形尺寸的条件下尽可能的大,可以将导水孔122的形状设置与无人机200的脚架220不同的形状。例如:若无人机200的脚架220为圆形,可以将导水孔122的形状设置有矩形,或是梯形等其他结构。若无人机200的脚架220为矩形,可以将导水孔122设置呈除矩形之外圆形或梯形等结构,二者的形状保持不同即可。
64.当然,导水孔122的形状可以与脚架220的形状相同,在二者形状相同的情况下,使导水孔122的尺寸小于脚架220的尺寸即可。若二者均为圆形,则导水孔122的直径小于脚架220的直径即可。若二者均为矩形,则导水孔122的长度及宽度中至少一个小于脚架220的长度及宽度即可。同样,当导水孔122的形状与脚架220的形状为其他形状时可以依次类推。
65.一般情况下,无人机200的脚架220为四个,因此,定位槽124应该至少设置4个,一个定位槽124对应固定一个脚架220,为了提高排水效率,四个定位槽124在容置槽内的投影可分别在连接部112的两侧,也就是说,四个定位槽124在容置腔111的底部上投影分布在两个安装腔113内,安装散热器136的安装腔113内对应两个定位槽124,安装充电装置134的安装腔113对应两个定位槽124。四个定位槽124在容置腔111内的投影分别在不同的安装腔113内部,在排水的过程中,能够提高排水效率,避免水堆积在定位槽124内,或者是堆积在容置腔111内。
66.并且,四个定位槽124之间的具体与无人机200的四个脚架220之间的距离相等,即四个定位槽124之间的设置方式与无人机200的四个脚架220之间的设置方式相同。当无人机200停放在停机板120上时,一个脚架220能够放置在一个定位槽124内。
67.为了使无人机200的脚架220能够圆滑过渡到定位槽124的底壁上,定位侧壁126呈弧形,即定位槽124的开口为圆形,定位槽124的底壁也呈圆形。
68.在本实施例中,定位槽124的定位侧壁126朝向定位孔倾斜设置。定位侧壁126朝向定位槽124的底壁倾斜设置,当无人机200在停靠的过程中,若无人机200的脚架220一开始并未落入至定位槽124的底壁上,当无人机200的脚架220落入至定位侧壁126上时,可以沿着倾斜设置的定位侧壁126逐渐滑入至定位槽124的底壁上,实现对无人机200的导向和定位。
69.同样,若有水堆积在停机板120上时,在水进入到定位槽124内后,可以沿着定位侧壁126逐渐流入至定位槽124的底壁上,在通过设置在定位槽124的底壁上的导水孔122进入
到容置腔111中,并从排水孔117排出至停机坪100外。
70.在本实施例中,堆积在定位槽124内的水可以通过设置在定位槽124的底壁上的导水孔122排入至排水区域114上,并通过排水孔117排出容置腔111外,能够避免水在定位槽124内堆积,浸泡无人机200的脚架220,保证无人机200的脚架220能够正常使用。
71.在本实施例中,机体110上凸设有握持部140,握持部140用于搬运停机坪100。握持部140设置在机体110的外侧,若需要搬运停机坪100时可以在握持部140上施加外力,将停机坪100搬运至目的地。
72.在本实施例中,机体110呈矩形,机体110相邻的两个侧壁之间设置有倒角部119,握持部140设置在倒角部119处。
73.呈矩形设置的机体110相邻的两个侧壁之间设置倒角部119,在设置握持部140的同时,可以减少机体110的棱角,避免机体110的边角过于尖锐,与其他部件碰撞上容易损坏,从而提高了机体110的外形的完整性,提高了机体110外观的美观性。
74.其中,倒角部119可以是弧形的倒角部119,也可以是直线的倒角部119,倒角部119的形状可以不作具体限定。
75.本实施例提供的停机坪100的工作原理:在本实施例中,若有水堆积在停机板120上时,在水进入到定位槽124内后,可以沿着定位侧壁126逐渐流入至定位槽124的底壁上,在通过设置在定位槽124的底壁上的导水孔122进入到容置腔111中,并从排水孔117排出至停机坪100外。若有水渗入至容置腔111内,水流经过排水区域114后从设置在排水区域114上的排水孔117排出至容置腔111外。
76.综上所述,本实施例提供的停机坪100,在本实施例中,连接部112将容置腔111内分别成两个不同的安装腔113,电子元件130可设置在两个安装腔113内的安装区域115上,若有水渗入至容置腔111内,水流经过排水区域114后从设置在排水区域114上的排水孔117排出至容置腔111外,从而能够尽可能的减少水流从安装区域115上经过,能够减少水流对电子元件130的影响,减少对电子元件130的损坏,提高了电子元件130的使用寿命,从而提高了整个停机坪100的使用寿命。
77.第二实施例
78.请参阅图4及图5,本实施例提供了一种无人机系统10,本实施例提供的无人机系统10在机体110内部将安装区域115与排水区域114分开设置,能够在水渗入至容置腔111内后直接从排水区域114内排水,减少对电子元件130的损坏,提高了电子元件130的使用寿命,从而提高了整个停机坪100的使用寿命。
79.为了简要描述,本实施例未提及之处,可参照第一实施例。
80.在本实施例中,无人机系统10包括无人机200及第一实施例提供的停机坪100,停机坪100还包括两个仓盖150,两个仓盖150分别设置在机体110的两侧,并机体110转动连接,两个仓盖150与停机坪100共同形成收容腔230,收容腔230用于收容无人机200,无人机200包括机身210及四个脚架220,四个脚架220均与机身210连接。
81.本实施例提供的无人机系统10的工作原理:若需要停靠无人机200,则两个仓盖150向远离机体110的方向运动,打开收容腔230,无人机200的四个脚架220对应四个定位槽124,当四个脚架220放置到对应的定位槽124内后,沿着定位侧壁126逐渐滑入至定位槽124的底壁上,滑入定位槽124的底壁后可认为无人机200已经停靠完成。停靠完成后则两个仓
盖150均向靠近机体110的方向运用,从而关闭收容腔230。
82.同样,若需要启动无人机200,则两个仓盖150向远离机体110的方向运动,打开收容腔230,启动无人机200,在无人机200飞出至收容腔230后,两个仓盖150再向靠近机体110的方向运动,关闭收容腔230。
83.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。