一种自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机床结构，特别涉及一种自动上料装置。


背景技术：

2.机床的种类繁多且大多各不相同，其中，在一种用于对圆柱形的工件进行机械加工的机床设备中，设置有具有物料输送通道的主轴加工装置，物料输送通道用于将圆柱形的工件输送至主轴的三爪卡盘中央，而后由三爪卡盘夹紧工件来进行机械加工。然而，由于缺少适宜的上料装置，导致在加工生产时需要技术人员手动抓取圆柱形的工件移送至物料输送通道的入口处，这种手动的上料方式不仅生产效率低下，还容易增大技术人员的劳动强度，同时也存在一定程度的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上料装置，能够将工件自动输送至物料输送通道的入口处。
4.根据本实用新型实施例的自动上料装置，包括：
5.安装架；
6.上料槽，对应物料输送通道的进料口设置在所述安装架上，所述上料槽的底部与圆柱形的工件适配；
7.储料机构，对应所述上料槽设置在所述安装架上，所述储料机构设置有用于储存所述工件的储料腔，所述储料机构在所述储料腔的出料口设置有倾斜连接所述上料槽的侧壁的落料斜面；
8.推料机构，对应所述上料槽设置在所述安装架上，所述推料机构设置有能够贴合所述上料槽的底部移动的推杆，所述推杆在移动行程范围内具有推动所述上料槽内的所述工件进入所述物料输送通道的进料口的推送状态，或者具有便于所述储料机构内的所述工件落入所述上料槽内的回程状态。
9.根据本实用新型实施例的自动上料装置，至少具有如下技术效果：
10.本实用新型所提出的自动上料装置，主要包括安装架、上料槽、储料机构以及推料机构，其中，安装架上的上料槽对应物料输送通道的进料口设置，圆柱形的工件由储料机构进行储存并能够经由落料斜面落入上料槽，而后再由推料机构驱动推杆移动，在推杆向物料输送通道移动靠近的推送状态下，能够使得上料槽底部的工件移动进入物料输送通道进行加工，而在完成一次上料工作后，使得推杆反向移动并远离物料输送通道而进入回程状态，这样推杆移开后能够便于落料斜面上的工件继续落入上料槽的底部，以便于推杆下一次推动上料，这样即可形成稳定的自动上料循环，能够在提高上料效率的基础上充分降低技术人员的劳动强度。
11.根据本实用新型的一些实施例，储料机构设置在上料槽的一侧，推料机构错位设置在上料槽的另一侧，显然，通过这种错位设置的方式不仅能够充分避免储料机构与推料
机构之间发生干涉现象，还能够为日常的拆装调试以及清洁维护工作提供便利。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述推料机构移动设置有平行所述上料槽的移动座，所述推杆能够拆卸地设置在所述移动座上，这样即可通过移动移动座而控制推杆的移动，进而能够使得推杆具有不同的工作状态来完成上述的自动循环上料工作。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述推料机构设置有平行所述上料槽的滑轨，所述移动座移动设置在所述滑轨上，显然，这里通过滑轨即能够为移动座的移动提供稳定的移动导向。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述移动座设置有滑块和连接座，所述滑块滑动设置在所述滑轨内，所述连接座的一端能够拆卸地连接所述滑轨，所述连接座的另一端能够拆卸地连接所述推杆，显然，这里在结合上述滑轨的基础上，能够通过滑块沿滑轨的稳定移动来实现整个移动座的稳定移动，而通过连接座则能够提供一种便于拆装的组合结构来实现推杆的便捷式拆装。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述滑轨内设置有螺杆，所述滑块对应设置有螺纹连接孔，以用于螺纹连接所述螺杆，显然，这里通过转动螺杆，即可在螺纹连接孔的传动作用下驱动滑块沿滑轨移动，进而实现推杆的移动控制。
16.根据本实用新型的一些实施例，滑轨的一端设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接螺杆，这样即可通过第一驱动电机实现螺杆的转动控制，进而实现推杆的自动移动控制。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述推料机构设置有平行所述上料槽的导向杆，所述连接座对应设置有第一安装孔，以用于穿设连接所述导向杆，显然，这里的导向杆穿过第一安装孔主要用于连接座的移动导向，能够配合滑轨使得整个移动座的移动更为稳定，进而使得推杆的移动工作状态更为稳定可靠。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述连接座设置有第二安装孔以及能够拆卸地设置在所述第二安装孔内的螺纹连接套，所述推杆螺纹连接所述螺纹连接套，这样即可通过螺纹连接套来进一步实现推杆与连接座之间的便捷式拆装，从而为后续的维护和清洁工作提供便利。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述落料斜面和所述上料槽的斜面之间设置有分料器，所述分料器用于控制所述落料斜面上的所述工件依次落入所述上料槽内，显然，这里的分料器主要用于对储料机构的落料状态进行控制，使得工件能够有序依次(或者逐次)落入上料槽的底部，能够在与推杆配合的基础上进一步保证整个自动循环上料工作的稳定进行。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述分料器设置有平行所述上料槽的转动轴以及绕所述转动轴周向设置的多个开口的分料腔，所述分料腔与所述工件适配，每个所述分料腔在随所述转动轴转动的过程中能够显露于所述落料斜面和所述上料槽的斜面之间，显然，当这里的分料腔处于显露的状态下时，能够有效收纳固定落料斜面上的一个工件，使得储料机构进行一次落料工作，而如果在此时使得分料器停止工作，即使得转动轴停止转动，即可使得整个落料工作暂停，进而能够为技术人员检修上料槽提供便利，而使得转动轴定速周期转动，即可实现工件下落的周期性控制。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述落料斜面的倾斜程度能够调节，以便于获得
符合实际需求的工件下落速度。
22.根据本实用新型的一些实施例，安装架上设置有安装分料器的固定座，储料机构的底部一端铰接固定座，固定座上设置有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端铰接储料机构的底部另一端，这样通过控制伸缩杆的伸缩，即可实现储料机构以及落料斜面的倾斜程度的调节控制。
23.根据本实用新型的一些实施例，固定座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接转动轴，这样通过第二驱动电机即可实现分料器的启停和具体的工作状态控制(比如调节第二驱动电机的转速即可控制工件的下落间隔)。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是本实用新型实施例的自动上料装置的第一种安装结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例的自动上料装置的第二种安装结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例的移动座的一种结构示意图；
29.图4是本实用新型实施例的储料机构与分料器的一种安装结构示意图；
30.附图标记：
31.安装架100、滑轨101、滑块102、连接座103、推杆104、上料槽105、储料机构106、物料输送通道107；
32.螺纹连接孔200、第一安装孔201、第二安装孔202；
33.分料器300、转动轴301、伸缩杆302。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.参照图1～图4，本实用新型提出了一种自动上料装置，包括：
38.安装架100；
39.上料槽105，对应物料输送通道107的进料口设置在安装架100上，上料槽105的底部与圆柱形的工件适配；
40.储料机构106，对应上料槽105设置在安装架100上，储料机构106设置有用于储存工件的储料腔，储料机构106在储料腔的出料口设置有倾斜连接上料槽105的侧壁的落料斜面；
41.推料机构，对应上料槽105设置在安装架100上，推料机构设置有能够贴合上料槽105的底部移动的推杆104，推杆104在移动行程范围内具有推动上料槽105内的工件进入物料输送通道107的进料口的推送状态，或者具有便于储料机构106内的工件落入上料槽105内的回程状态。
42.依据上述结构，本实用新型所提出的自动上料装置，主要包括安装架100、上料槽105、储料机构106以及推料机构，其中，安装架100上的上料槽105对应物料输送通道107的进料口设置，圆柱形的工件由储料机构106进行储存并能够经由落料斜面落入上料槽105，而后再由推料机构驱动推杆104移动，在推杆104向物料输送通道107移动靠近的推送状态下，能够使得上料槽105底部的工件移动进入物料输送通道107进行加工，而在完成一次上料工作后，使得推杆104反向移动并远离物料输送通道107而进入回程状态，这样推杆104移开后能够便于落料斜面上的工件继续落入上料槽105的底部，以便于推杆104下一次推动上料，这样即可形成稳定的自动上料循环，能够在提高上料效率的基础上充分降低技术人员的劳动强度。
43.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，储料机构106设置在上料槽105的一侧，推料机构错位设置在上料槽105的另一侧，显然，通过这种错位设置的方式不仅能够充分避免储料机构106与推料机构之间发生干涉现象，还能够为日常的拆装调试以及清洁维护工作提供便利。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，推料机构移动设置有平行上料槽105的移动座，推杆104能够拆卸地设置在移动座上，这样即可通过移动移动座而控制推杆104的移动，进而能够使得推杆104具有不同的工作状态来完成上述的自动循环上料工作。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2所示，推料机构设置有平行上料槽105的滑轨101，移动座移动设置在滑轨101上，显然，这里通过滑轨101即能够为移动座的移动提供稳定的移动导向。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，移动座设置有滑块102和连接座103，滑块102滑动设置在滑轨101内，连接座103的一端能够拆卸地连接滑轨101，连接座103的另一端能够拆卸地连接推杆104，显然，这里在结合上述滑轨101的基础上，能够通过滑块102沿滑轨101的稳定移动来实现整个移动座的稳定移动，而通过连接座103则能够提供一种便于拆装的组合结构来实现推杆104的便捷式拆装。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，滑轨101内设置有螺杆，滑块102对应设置有螺纹连接孔200，以用于螺纹连接螺杆，显然，这里通过转动螺杆，即可在螺纹连接孔
200的传动作用下驱动滑块102沿滑轨101移动，进而实现推杆104的移动控制。
48.在本实用新型的一些实施例中，滑轨101的一端设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接螺杆，这样即可通过第一驱动电机实现螺杆的转动控制，进而实现推杆104的自动移动控制。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，推料机构设置有平行上料槽105的导向杆，连接座103对应设置有第一安装孔201，以用于穿设连接导向杆，显然，这里的导向杆穿过第一安装孔201主要用于连接座103的移动导向，能够配合滑轨101使得整个移动座的移动更为稳定，进而使得推杆104的移动工作状态更为稳定可靠。
50.在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，连接座103设置有第二安装孔202以及能够拆卸地设置在第二安装孔202内的螺纹连接套，推杆104螺纹连接螺纹连接套，这样即可通过螺纹连接套来进一步实现推杆104与连接座103之间的便捷式拆装，从而为后续的维护和清洁工作提供便利。
51.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，落料斜面和上料槽105的斜面之间设置有分料器300，分料器300用于控制落料斜面上的工件依次落入上料槽105内，显然，这里的分料器300主要用于对储料机构106的落料状态进行控制，使得工件能够有序依次(或者逐次)落入上料槽105的底部，能够在与推杆104配合的基础上进一步保证整个自动循环上料工作的稳定进行。
52.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，分料器300设置有平行上料槽105的转动轴301以及绕转动轴301周向设置的多个开口的分料腔，分料腔与工件适配，每个分料腔在随转动轴301转动的过程中能够显露于落料斜面和上料槽105的斜面之间，显然，当这里的分料腔处于显露的状态下时，能够有效收纳固定落料斜面上的一个工件，使得储料机构106进行一次落料工作，而如果在此时使得分料器300停止工作，即使得转动轴301停止转动，即可使得整个落料工作暂停，进而能够为技术人员检修上料槽105提供便利，而使得转动轴301定速周期转动，即可实现工件下落的周期性控制。
53.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，落料斜面的倾斜程度能够调节，以便于获得符合实际需求的工件下落速度。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，安装架100上设置有安装分料器300的固定座，储料机构106的底部一端铰接固定座，固定座上设置有伸缩杆302，伸缩杆302的伸缩端铰接储料机构106的底部另一端，这样通过控制伸缩杆302的伸缩，即可实现储料机构106以及落料斜面的倾斜程度的调节控制。
55.在本实用新型的一些实施例中，固定座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接转动轴301，这样通过第二驱动电机即可实现分料器300的启停和具体的工作状态控制(比如调节第二驱动电机的转速即可控制工件的下落间隔)。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：
在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。