一种采用步进电机驱动旋转的轴承外圈分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承生产技术领域，具体为一种采用步进电机驱动旋转的轴承外圈分拣装置。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承在制造中主要的流程是先制作出内圈和外圈，然后再组装成一个完整的轴承。对于轴承的外圈的直径以及内圈的直径在轴承组装之前，都需要用量具认真测量。
3.现有的轴承外圈分拣装置在进行使用时，大多数为人工使用使用游标卡尺\内径千分尺等测量工具对轴承外圈的内孔进行抽检，但是人工测量的方式导致检测效率低，且作业人员的劳动强度较大。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用步进电机驱动旋转的轴承外圈分拣装置，具备了可以对轴承外圈进行自动高效的分拣等优点，解决了目前分拣需要人工进行分拣，劳动前度大，分拣效率低的问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种采用步进电机驱动旋转的轴承外圈分拣装置，包括安装箱，所述安装箱内固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器固定连接有与安装箱转动连接的支撑轴，所述支撑轴的顶端固定连接有传动盘，所述传动盘的顶部开设有多个放置槽，所述放置槽内滑动连接有两个传动块，两个所述传动块互相远离的一侧均固定连接有与放置槽固定连接的第一弹簧，两个所述传动块相对的一侧均固定连接有夹持块，所述传动块的上侧开设有传动槽，所述传动盘的上方设置有与安装箱固定连接的第一支撑架，所述第一支撑架的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的移动端固定连接有止规，所述止规的底部固定连接有通规，所述止规的一侧固定连接有第一触点块，所述第一触点块的下方设置有与第一支撑架固定连接的第二触点块，所述传动盘的下方设置有与安装箱固定连接的第三触点机构，所述安装箱的上侧固定连接有放料机构，所述第一支撑架的后方设置有与安装箱固定连接的剔除机构，所述剔除机构的后方设置有与安装箱固定连接的出料机构。
8.优选的，所述第三触点机构包括与安装箱固定连接的安装块，所述安装块的上侧开设有安装槽，所述安装小内滑的动连接有第三触点块，所述第三触点块的底部固定连接有与安装槽固定连接的第二弹簧。
9.优选的，所述放料机构包括与安装箱固定连接的第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接有与传动槽滑动连接的第一推动块。
10.优选的，所述剔除机构与出料机构均包括与安装箱固定连接的第二支撑架，所述第二支撑架的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的移动端固定连接有与传动槽滑动连接第二推动块。
11.优选的，所述剔除机构与出料机构均包括与安装箱固定连接的第二支撑架，所述第二支撑架的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的移动端固定连接有与传动槽滑动连接第二推动块。
12.优选的，所述成品收集箱内转动连接有拨料杆，所述拨料杆与支撑轴通过皮带传动连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种采用步进电机驱动旋转的轴承外圈分拣装置，具备以下有益效果：
15.1、该采用步进电机驱动旋转的轴承外圈分拣装置，通过步进电机带动支撑轴和传动盘等角度间歇式转动，再通过放料机构、放置槽、传动块、第一弹簧、夹持块、传动槽、第一气缸、止规、通规、第一触点块、第二传动块和第三触点机构的配合对轴承外圈进行检测，再通过剔除机构和出料机构的配合，从而实现了自动对轴承外圈进行分拣，降低了人工分拣的劳动强度，提高了分拣效率，提高了轴承外圈的检测率，保证了轴承外圈的质量。
16.2、该采用步进电机驱动旋转的轴承外圈分拣装置，通过支撑轴通过皮带带动拨料杆转动，拨料杆将成品收集箱内的轴承外圈进行分散开，便于对成品轴承外圈进行收集，防止了成品收集箱收料不均，导致收料箱内成品轴承外圈堆积过多造成溢出，提高了装置的实用型。
附图说明
17.图1为本实用新型的内部结构主视图。
18.图2为本实用新型的外部结构俯视图。
19.图3为本实用新型图1中a的放大图。
20.图4为本实用新型图1中b的放大图
21.图中：1、安装箱；2、步进电机；3、支撑轴；4、传动盘；5、放置槽；6、传动块；7、第一弹簧；8、夹持块；9、传动槽；10、第一支撑架；11、第一气缸；12、止规；13、通规；14、第一触点块；15、第二触点块；16、安装块；17、第三触点块；18、第二弹簧；19、第二气缸；20、第一推动块；21、第二支撑架；22、第三气缸；23、第二推动块；24、收集箱；25、拨料杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，一种采用步进电机驱动旋转的轴承外圈分拣装置，包括安装箱1，安装箱1内固定连接有步进电机2，步进电机2的输出端通过联轴器固定连接有与安装箱1转动连接的支撑轴3，支撑轴3的顶端固定连接有传动盘4，传动盘4的顶部开设有多个放置槽5，
放置槽5内滑动连接有两个传动块6，两个传动块6互相远离的一侧均固定连接有与放置槽5固定连接的第一弹簧7，两个传动块6相对的一侧均固定连接有夹持块8，传动块6的上侧开设有传动槽9，传动盘4的上方设置有与安装箱1固定连接的第一支撑架10，第一支撑架10的底部固定连接有第一气缸11，第一气缸11的移动端固定连接有止规12，止规12的底部固定连接有通规13，止规12的一侧固定连接有第一触点块14，第一触点块14的下方设置有与第一支撑架10固定连接的第二触点块15，传动盘4的下方设置有与安装箱1固定连接的第三触点机构，安装箱1的上侧固定连接有放料机构，第一支撑架10的后方设置有与安装箱1固定连接的剔除机构，剔除机构的后方设置有与安装箱1固定连接的出料机构，步进电机2通过plc编程程序控制，可控制步进电机2进行等角度间歇式转动，通过步进电机2带动支撑轴3进行等角度间歇式转动，支撑轴3带动传动盘4等角度间歇式转动，随后用过放料机构顶住放置槽5内的传动块6，使传动块6和夹持块8移动，第一弹簧7受力压缩，随后将轴承外圈放入夹持块8上，随后放料机构不在顶传动块6，传动块6在第一弹簧7力的作用下带动夹持块8对轴承外圈进行夹持，随后传动盘4转动到下一位置，随后第一支撑架10上的第一气缸11带动止规12和通规13向下移动，当通规13插入轴承外圈的内孔后并抵触第三触点机构，同时止规12抵住在轴承外圈的顶部，第一触点块14与第二触点块15不接触，此时轴承外圈为合格，随后传动盘4转动到下一位置，出料机构将合格的轴承外圈收集，当通规13未插入轴承外圈的内孔中，使通过未抵住第三触点机构或通规13通过轴承外圈并抵住第三触点机构，当止规12未抵在轴承外圈的顶部，使第二触点块15与第一触点块14接触，以上两种情况，轴承外圈均为不合格，随后传动盘4转动到下一位置，剔除机构将不合格的剔除，从而实现了自动对轴承外圈进行分拣。
24.第三触点机构包括与安装箱1固定连接的安装块16，安装块16的上侧开设有安装槽，安装小内滑的动连接有第三触点块17，第三触点块17的底部固定连接有与安装槽固定连接的第二弹簧18，通过第三触点块17在安装槽内移动，同时第二弹簧18受力压缩，便于通规13在抵住第三触点块17时，还可以继续向下移动，使止规12继续向下移动，同时通过第二弹簧18便于第三触点块17恢复到初始位置。
25.放料机构包括与安装箱1固定连接的第二气缸19，第二气缸19的移动端固定连接有与传动槽9滑动连接的第一推动块20，通过第二气缸19带动第一推块向上移动，第一推动块20在传动块6内的传动槽9滑动，带动传动块6移动，使传动槽9内的两个传动块6相远离，使夹持块8打开，便于放轴承外圈。
26.剔除机构与出料机构均包括与安装箱1固定连接的第二支撑架21，第二支撑架21的底部固定连接有第三气缸22，第三气缸22的移动端固定连接有与传动槽9滑动连接第二推动块23，通过第三气缸22带动第二推动块23向上移动，使第二推动块23在传动块6的传动槽9内滑动，带动两个传动块6相远离。使两个传动块6带动夹持块8不在支撑轴承外圈，使轴承外圈从放置槽5内向下掉落。
27.安装箱1的一侧固定连接有次品收集箱，次品收集箱的上方设置有与安装箱1固定连接的第一导料板，次品收集箱的一侧固定连接有与安装箱1固定连接的成品收集箱24，成品收集箱24的上方设置有与安装箱1固定连接的第二导料板，通过第一导料板将不合格的轴承外圈倒入到次品收集箱中，通过第二导料板将合格的产品导入成品收集箱24中。
28.成品收集箱24内转动连接有拨料杆25，拨料杆25与支撑轴3通过皮带传动连接，支
撑轴3通过皮带带动拨料杆25转动，拨料杆25将成品收集箱24内的轴承外圈进行分散开，便于对成品轴承外圈进行收集。
29.工作原理：首先通过步进电机2带动支撑轴3进行等角度间歇式转动，支撑轴3带动传动盘4等角度间歇式转动，随后用过放料机构顶住放置槽5内的传动块6，使传动块6和夹持块8移动，第一弹簧7受力压缩，随后将轴承外圈放入夹持块8上，随后放料机构不在顶传动块6，传动块6在第一弹簧7力的作用下带动夹持块8对轴承外圈进行夹持，随后传动盘4转动到下一位置，随后第一支撑架10上的第一气缸11带动止规12和通规13向下移动，当通规13插入轴承外圈的内孔后并抵触第三触点机构，同时止规12抵住在轴承外圈的顶部，第一触点块14与第二触点块15不接触，此时轴承外圈为合格，随后传动盘4转动到下一位置，出料机构将合格的轴承外圈收集，当通规13未插入轴承外圈的内孔中，使通过未抵住第三触点机构或通规13通过轴承外圈并抵住第三触点机构，当止规12未抵在轴承外圈的顶部，使第二触点块15与第一触点块14接触，以上两种情况，轴承外圈均为不合格，随后传动盘4转动到下一位置，剔除机构将不合格的剔除，从而实现了自动对轴承外圈进行分拣，支撑轴3通过皮带带动拨料杆25转动，拨料杆25将成品收集箱24内的轴承外圈进行分散开，便于对成品轴承外圈进行收集。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。