一种导航仪生产组装机构的制作方法

1.本实用新型属于gps导航仪技术领域，特别是涉及一种导航仪生产组装机构。


背景技术：

2.导航仪，现代科技的产物，多用于汽车上，用于定位、导航和娱乐，随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，车载gps导航仪显得很重要，准确定位、导航、娱乐功能集于一身的导航更能满足车主的需求，成为车上的基本装备。导航仪是在全球卫星定位系统gps基础上发展起来的新型技术应用装置。它的原理gps是一种能接收定位卫星信号，经过微处理器计算出汽车所在精确经度和纬度以及汽车速度和方向，并在显示器上显示出来的一种装置。
3.导航仪再生产过程中需要进行各种零件的装配，然而现有的装配方式通常为人工装配，装配效率一般，但是耗费人工成本较高；因此，提出一种导航仪生产组装机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种导航仪生产组装机构，解决现有的装配方式通常为人工装配，装配效率一般，但是耗费人工成本较高的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种导航仪生产组装机构，包括组装台、第一驱动桩和第二驱动桩，所述第一驱动桩和第二驱动桩数量均为若干个，所述第一驱动桩和第二驱动桩关于组装台上表面呈对称安装，所述第一驱动桩上表面安装有第一安装座，所述第二驱动桩上表面安装有第二安装座，所述第一安装座内部安装有第一机械臂，所述第二安装座内部安装有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂输出端均安装有辅助臂，零件传输至组装台上方，第一驱动桩和第二驱动桩分别控制第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂对辅助臂进行控制，辅助臂对不同的配件进行夹持，再将不同的配件进行组装，实现了自动对配件进行组装，无需再通过人工装配合，提升了装配效率，节省了人工成本；安装座配合机械臂，让机械爪可以调节不同的角度，夹持的稳定性更好。
7.进一步地，所述组装台上表面设置有传输槽，所述传输槽内部安装有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴周侧面设置有传送带，所述主动轴一端安装有驱动电机，驱动电机带动主动轴旋转，从而驱动传送带自动传输送料，提升了组装的效率。
8.进一步地，所述传送带周侧面设置有隔圈，隔圈可以将不同类别的配件进行分类，便于组装。
9.进一步地，所述辅助臂一端设置有安装槽，所述安装槽内部安装有气缸，所述气缸输出端安装有伸缩柱，所述伸缩柱一端安装有机械爪，气缸带动机械爪升降，提升了机械爪的夹取灵活性。
10.进一步地，所述组装台上表面贯穿有若干底槽，所述底槽的位置与第一驱动桩和第二驱动桩均相适应，所述组装台底面固定连接有固定架，所述固定架的位置与底槽相适
应，所述固定架上表面安装有辅助电机，所述辅助电机输出端设置有转轴，所述第一驱动桩和第二驱动桩底面均与转轴一端固定连接，辅助电机可以带动第一驱动桩和第二驱动桩旋转，从而使第一机械臂和第二机械臂拥有更广的夹持角度。
11.进一步地，所述转轴周侧面安装有轴承，所述轴承位于底槽内部。
12.进一步地，所述组装台底面固定连接有若干支撑柱。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过设置多组安装座、多组机械臂、多组驱动桩和辅助臂，驱动辅助臂对不同的配件进行夹持，再将不同的配件进行组装，实现了自动对配件进行组装，无需再通过人工装配合，提升了装配效率，节省了人工成本；通过设置传输槽和传送带，让物料配件的传输效率得到有效提升；通过设置隔圈，可以将不同类别的配件进行分类，便于组装；通过设置辅助电机、固定架和转轴，使第一机械臂和第二机械臂拥有更广的夹持角度，加持的稳定性更好。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为一种导航仪生产组装机构的等轴侧立体结构示意图；
18.图2为一种导航仪生产组装机构的上视结构示意图；
19.图3为图2中a-a剖面结构示意图；
20.图4为一种导航仪生产组装机构的右侧立体结构示意图；
21.图5为图4中b部分局部放大图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、组装台；2、支撑柱；3、传输槽；4、主动轴；5、从动轴；6、驱动电机；7、传送带；8、隔圈；9、第一驱动桩；10、第一安装座；11、第一机械臂；12、第二驱动桩；13、第二安装座；14、第二机械臂；16、辅助臂；17、安装槽；18、气缸；19、伸缩柱；20、机械爪；21、底槽；22、固定架；23、辅助电机；24、转轴；25、轴承。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种导航仪生产组装机构，包括组装台1、第一驱动桩9和第二驱动桩12，第一驱动桩9和第二驱动桩12数量均为若干个，第一驱动桩9和第二
驱动桩12关于组装台1上表面呈对称安装，第一驱动桩9上表面安装有第一安装座10，第二驱动桩12上表面安装有第二安装座13，第一安装座10内部安装有第一机械臂11，第二安装座13内部安装有第二机械臂14，第一机械臂11和第二机械臂14输出端均安装有辅助臂16，零件传输至组装台1上方，第一驱动桩9和第二驱动桩12分别控制第一机械臂11和第二机械臂14，第一机械臂11和第二机械臂14对辅助臂16进行控制，辅助臂16对不同的配件进行夹持，再将不同的配件进行组装，实现了自动对配件进行组装，无需再通过人工装配合，提升了装配效率，节省了人工成本；安装座配合机械臂，让机械爪20可以调节不同的角度，夹持的稳定性更好。
26.优选地，组装台1上表面设置有传输槽3，传输槽3内部安装有主动轴4和从动轴5，主动轴4和从动轴5周侧面设置有传送带7，主动轴4一端安装有驱动电机6，驱动电机6带动主动轴4旋转，从而驱动传送带7自动传输送料，提升了组装的效率。
27.优选地，传送带7周侧面设置有隔圈8，隔圈8可以将不同类别的配件进行分类，便于组装。
28.优选地，辅助臂16一端设置有安装槽17，安装槽17内部安装有气缸18，气缸18输出端安装有伸缩柱19，伸缩柱19一端安装有机械爪20，气缸18带动机械爪20升降，提升了机械爪20的夹取灵活性。
29.优选地，组装台1上表面贯穿有若干底槽21，底槽21的位置与第一驱动桩9和第二驱动桩12均相适应，组装台1底面固定连接有固定架22，固定架22的位置与底槽21相适应，固定架22上表面安装有辅助电机23，辅助电机23输出端设置有转轴24，第一驱动桩9和第二驱动桩12底面均与转轴24一端固定连接，辅助电机23可以带动第一驱动桩9和第二驱动桩12旋转，从而使第一机械臂11和第二机械臂14拥有更广的夹持角度。
30.优选地，转轴24周侧面安装有轴承25，轴承25位于底槽21内部。
31.优选地，组装台1底面固定连接有若干支撑柱2。
32.如图1-5所示本实施例为一种导航仪生产组装机构的使用方法：驱动电机6带动主动轴4旋转，从而驱动传送带7自动传输送料，零件在传送带7上传输，隔圈8可以将不同类别的配件进行分类，第一驱动桩9和第二驱动桩12分别控制第一机械臂11和第二机械臂14，第一机械臂11和第二机械臂14对辅助臂16进行控制，气缸18带动机械爪20升降，机械爪20对不同的配件进行夹持，再将不同的配件进行组装，辅助电机23可以带动第一驱动桩9和第二驱动桩12旋转，从而使第一机械臂11和第二机械臂14拥有更广的夹持角度；驱动电机6型号为sy70bl-a004；气缸18型号为sc80x75；辅助电机23型号为5ik-5gu-10k。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本
实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。