蒸烤盘摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及蒸烤盘摆盘机技术领域，特别涉及蒸烤盘摆盘机。


背景技术：

2.馒头等面点是日常生活中最常见的食品，馒头房做馒头的流程是：经过和面机和面，成型机进行揉搓成型，人工摆放在蒸烤盘里，进蒸房蒸制馒头几个步骤。馒头的摆放包括摆盘及插盘等过程，较为繁琐，人工操作慢，效率低，目前市面上的摆盘机可以完成机器摆盘，但仍需要人工插盘，操作不方便，费时费力，若操作不及时便会影响摆盘，需要预留出足够的换盘或者插盘时间，进而降低了摆盘机利用率；而且体积大，运输不方便，需要空间大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了蒸烤盘摆盘机，克服上述已有技术存在的缺陷。
4.具体技术案是蒸烤盘摆盘机，包括：夹爪，所述夹爪安装在夹爪机构上，所述夹爪机构安装在x轴伸缩机构的端部，所述x轴伸缩机构与z轴主机构滑动安装，
5.所述夹爪机构中，夹爪电机固定安装在夹爪安装板上，所述夹爪电机的输出轴上键接第一齿轮，第二齿轮与所述第一齿轮齿轮传动，第一夹板与所述第一齿轮刚性连接，第二夹板与所述第二齿轮刚性连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮置于所述第一夹板与所述第二夹板中间。
6.优选地，还包括：换位台，所述换位台与所述夹爪同侧，所述换位台中，驱动机构的一部分安装在固定台面上、另一部分安装在滑动台面上，所述驱动机构能够产生方向相反的驱动力，所述滑动台面上设置至少两个工位。
7.优选地，所述驱动机构包括：换台电机、换台齿轮和换台齿条，所述换台电机固定安装在所述固定台面上，所述换台齿条固定安装在所述滑动台面上，所述换台齿轮与所述换台电机的输出轴键接，所述换台齿轮与所述换台齿条啮合传动，所述固定台面上固定安装着直线导轨，所述滑动台面上固定安装着导轨滑块，所述直线导轨与所述导轨滑块滑动配合。
8.优选地，在所述固定台面上固定安装着换台接近开关。
9.优选地，所述滑动台面上方设有支撑架和固定支架，所述固定支架位于所述支撑架的边部。
10.优选地，所述固定台面固定安装在主体框架上方，所述主体框架的底部安装换台地脚。
11.优选地，还包括：输送机构，所述输送机构中，带轮转动安装在固定框架的两端，输送带绕经所述带轮，输送电机与所述带轮传动安装，光电传感器固定安装在所述固定框架上方。
12.优选地，所述z轴主机构中，z轴齿条和z轴导轨固定安装在柱体上，z轴齿轮与所述
z轴齿条啮合传动，z轴电机的输出轴转动安装着所述z轴齿轮，所述柱体上安装着z轴接近开关，所述x轴伸缩机构包括：滑动安装的x轴固板和x轴动板，所述x轴固板上固定安装着z轴滑块，所述z轴滑块与所述z轴导轨滑动安装，所述z轴电机固定安装在所述x轴固板上，所述x轴固板上固定安装着a导轨、x轴电机、b滑块和x轴接近开关，x轴齿轮键接在所述x轴电机的输出轴上，所述x轴动板上固定安装着a滑块、b导轨和x轴齿条，所述a导轨与所述a滑块滑动配合，所述b滑块与所述b导轨滑动配合，所述x轴齿轮与所述x轴齿条啮合传动。
13.优选地，所述柱体固定安装在底座上，所述底座处设有灌砂箱，所述底座底部安装主地脚。
14.由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型能够取代人力进行面点机械自动摆盘，效率高，节省人力，自动化控制，节省时间，效率高；采用驱动机构能够产生方向相反的驱动力，所述滑动台面相对于所述固定台面进行往复运动，实现工位交替式切换，工位切换时间均匀可控，在所述滑动台面上放置多层所述蒸盘，摆满后，自动切换工位进行换盘，提高了摆盘机利用率，也有充足的时间端走所述蒸盘，无需插盘，较为方便，设备体积小，运输方便。
附图说明
15.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为实施例1中蒸烤盘摆盘机主视图；
17.图2为本实用新型中x轴固板主视图；
18.图3为本实用新型中x轴固板后视图；
19.图4为本实用新型中x轴动板主视图；
20.图5为本实用新型中x轴动板后视图；
21.图6为实施例2中蒸烤盘摆盘机主视图；
22.图7为实施例2中蒸烤盘摆盘机俯视图；
23.图8为实施例2中蒸烤盘摆盘机后视图；
24.其中：
25.1、底座，2、柱体，3、换位台，4、输送机构，5、控制柜，
26.101、主地脚，
27.21、z轴主机构，22、x轴伸缩机构，23、夹爪机构，
28.211、z轴齿条，212、z轴齿轮，213、z轴电机，214、z轴导轨，215、z轴接近开关，
29.221、z轴滑块，222、x轴固板，223、x轴动板，
30.2221、a导轨，2222、x轴电机，2223、b滑块，2224、x轴齿轮，2225、x轴接近开关，
31.2231、a滑块，2232、b导轨，2233、x轴齿条，
32.231、夹爪电机，232、第一齿轮，233、第二齿轮，234、第一夹板，235、第二夹板，236、夹爪安装板，
33.31、主体框架，32、固定台面，33、滑动台面，34、支撑架，35、固定支架，36、蒸烤盘，
34.311、换台地脚，
35.321、直线导轨，322、换台电机，323、换台齿轮，324、换台接近开关，
36.331、导轨滑块，332、换台齿条，
37.401、固定框架，402、带轮，403、输送带，404、输送电机，405、光电传感器。
38.具体实施式
39.为使本实用新型的目的、技术案和优点更加清楚明白，下面结合实施式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的位、以特定的位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.下面是结合附图1-8对本实用新型进行的描述：
41.蒸烤盘摆盘机，包括：夹爪，所述夹爪安装在夹爪机构23上，所述夹爪机构23安装在x轴伸缩机构22的端部，所述x轴伸缩机构22与z轴主机构21滑动安装，所述夹爪机构23中，夹爪电机231固定安装在夹爪安装板236上，所述夹爪电机231的输出轴上键接第一齿轮232，第二齿轮233与所述第一齿轮232齿轮传动，第一夹板234与所述第一齿轮232刚性连接，第二夹板235与所述第二齿轮233刚性连接，所述第一齿轮232和所述第二齿轮233置于所述第一夹板234与所述第二夹板235中间。所述夹爪电机231为步进电机，转动幅度易于控制，启动所述夹爪电机231，所述第一齿轮232和所述第二齿轮233发生转动并带着所述第一夹板234与所述第二夹板235产生张开或者闭合动作，以便于完成夹住或者松开面点动作。
42.在一个实施例中，还包括：换位台3，所述换位台3与所述夹爪同侧，所述换位台3中，驱动机构的一部分安装在固定台面32上、另一部分安装在滑动台面33上，所述驱动机构能够产生方向相反的驱动力，所述滑动台面33相对于所述固定台面32进行往复运动，所述滑动台面33上设置至少两个工位，在往复运动中，实现工位交替式切换。
43.在一个实施例中，所述驱动机构包括：换台电机322、换台齿轮323和换台齿条332，所述换台电机322固定安装在所述固定台面32上，所述换台齿条332固定安装在所述滑动台面33上，所述换台齿轮323与所述换台电机322的输出轴键接，所述换台齿轮323与所述换台齿条332啮合传动，所述固定台面32上固定安装着直线导轨321，所述滑动台面33上固定安装着导轨滑块331，所述直线导轨321与所述导轨滑块331滑动配合。在该实施例中，所述换台电机322可以正转或者反转，通过齿轮齿条传动方式，传动平稳，所述滑动台面33能够相对于所述固定台面32进行往复运动，进行工位的交替式切换，所述直线导轨321与所述导轨滑块331加强了所述滑动台面33与所述固定台面32间的支撑连接，运动平稳。
44.在一个实施例中，在所述固定台面32上固定安装着换台接近开关324。所述接近开关324限定所述滑动台面33相对于所述固定台面32的位移，保证工位对准摆盘机的摆盘位置，避免过渡移动。
45.在一个实施例中，所述滑动台面33上方设有支撑架34和固定支架35，所述固定支架35位于所述支撑架34的边部。蒸烤盘36放置于所述支撑架34上，并用所述固定支架35进行固定。
46.在一个实施例中，所述固定台面32固定安装在主体框架31上方，所述主体框架31的底部安装换台地脚311。所述换台地脚311起到调节高度及水平的作用，提高所述换位台3的适用性。
47.在一个实施例中，还包括：输送机构4，所述输送机构4中，带轮402转动安装在固定框架401的两端，输送带403绕经所述带轮402，输送电机404与所述带轮402传动安装，光电传感器405固定安装在所述固定框架401上方。通过所述光电传感器405用于感应以及所述输送机构4控制面点间距均匀。
48.在一个实施例中，所述z轴主机构21中，z轴齿条211和z轴导轨214固定安装在柱体2上，z轴齿轮212与所述z轴齿条211啮合传动，z轴电机213的输出轴转动安装着所述z轴齿轮212，所述柱体2上安装着z轴接近开关215，所述x轴伸缩机构22包括：滑动安装的x轴固板222和x轴动板223，所述x轴固板222上固定安装着z轴滑块221，所述z轴滑块221与所述z轴导轨214滑动安装，所述z轴电机213固定安装在所述x轴固板222上，所述x轴固板222上固定安装着a导轨2221、x轴电机2222、b滑块2223和x轴接近开关2225，x轴齿轮2224键接在所述x轴电机2222的输出轴上，所述x轴动板223上固定安装着a滑块2231、b导轨2232和x轴齿条2233，所述a导轨2221与所述a滑块2231滑动配合，所述b滑块2223与所述b导轨2232滑动配合，所述x轴齿轮2224与所述x轴齿条2233啮合传动。在所述z轴主机构21及所述x轴伸缩机构22中都采用齿轮齿条传动方式，所述x轴伸缩机构22沿着所述z轴齿条211进行上下移动，所述x轴动板223沿着所述a导轨2221进行左右伸缩移动，随着所述x轴动板223的动作，所述夹爪从所述输送机构4上夹取面团，再行至所述蒸烤盘36上方，松开放下面团，再行至所述输送机构4处，如此往复中进行摆盘。
49.在一个实施例中，所述柱体2固定安装在底座1上，所述底座1处设有灌砂箱，所述底座1底部安装主地脚101。所述主地脚101用于调节安装水平，灌砂箱内装沙子，稳固安装。
50.实施例1：参考图1-5，蒸烤盘摆盘机，包括：底座1、柱体2和控制柜5，所述柱体2固定安装在底座1上，所述底座1处设有灌砂箱，所述底座1底部安装主地脚101，所述控制柜5用于整机的供电及相应控制，所述柱体2上安装着所述x轴伸缩机构22与z轴主机构21，所述夹爪安装在夹爪机构23上，所述夹爪机构23安装在x轴伸缩机构22的端部，所述x轴伸缩机构22与z轴主机构21滑动安装，所述z轴主机构21中，z轴齿条211和z轴导轨214固定安装在柱体2上，z轴齿轮212与所述z轴齿条211啮合传动，z轴电机213的输出轴转动安装着所述z轴齿轮212，所述柱体2上安装着z轴接近开关215，所述x轴伸缩机构22包括：滑动安装的x轴固板222和x轴动板223，所述x轴固板222上固定安装着z轴滑块221，所述z轴滑块221与所述z轴导轨214滑动安装，所述z轴电机213固定安装在所述x轴固板222上，所述x轴固板222上固定安装着a导轨2221、x轴电机2222、b滑块2223和x轴接近开关2225，x轴齿轮2224键接在所述x轴电机2222的输出轴上，所述x轴动板223上固定安装着a滑块2231、b导轨2232和x轴齿条2233，所述a导轨2221与所述a滑块2231滑动配合，所述b滑块2223与所述b导轨2232滑动配合，所述x轴齿轮2224与所述x轴齿条2233啮合传动，所述夹爪机构23中，夹爪电机231固定安装在夹爪安装板236上，所述夹爪电机231的输出轴上键接第一齿轮232，第二齿轮233与所述第一齿轮232齿轮传动，第一夹板234与所述第一齿轮232刚性连接，第二夹板235与所述第二齿轮233刚性连接，所述第一齿轮232和所述第二齿轮233置于所述第一夹板234与所述第二夹板235中间。
51.在本实施例中，所述z轴电机213、所述x轴电机2222和所述夹爪电机231都采用步进电机，各步进电机和各接近开关都接入所述控制柜5，所述控制柜5内部通过编写程序，实现每次面团摆放位置的更新，通过发脉冲的方式控制所述z轴电机213和所述x轴电机2222
动作进行上下移动和左右移动的配合，配合所述夹爪电机231抓取动作实现面点的整齐排列摆放。
52.实施例2：在实施例1的基础上，结合换位台3和输送机构4使用，构成操作更加方便的蒸烤盘摆盘机，再结合图6-8，所述换位台3与所述夹爪同侧，所述换位台3中，驱动机构的一部分安装在固定台面32上、另一部分安装在滑动台面33上，所述驱动机构能够产生方向相反的驱动力，所述驱动机构包括：换台电机322、换台齿轮323和换台齿条332，所述换台电机322固定安装在所述固定台面32上，所述换台齿条332固定安装在所述滑动台面33上，所述换台齿轮323与所述换台电机322的输出轴键接，所述换台齿轮323与所述换台齿条332啮合传动，所述固定台面32上固定安装着直线导轨321，所述滑动台面33上固定安装着导轨滑块331，所述直线导轨321与所述导轨滑块331滑动配合，在所述固定台面32上固定安装着换台接近开关324，所述滑动台面33上方设有支撑架34和固定支架35，所述固定支架35位于所述支撑架34的边部，所述固定台面32固定安装在主体框架31上方，所述主体框架31的底部安装换台地脚311，所述输送机构4中，带轮402转动安装在固定框架401的两端，输送带403绕经所述带轮402，输送电机404与所述带轮402传动安装，光电传感器405固定安装在所述固定框架401上方。
53.所述换台电机322及所述输送电机404也都采用步进电机，各步进电机、各接近开关及所述光电传感器405都接入所述控制柜5，能向所述控制柜5传递信息，并能接收所述控制柜5发出的指令。
54.工作过程大致如下：所述蒸烤盘36放置于所述支撑架34上，并用所述固定支架35进行固定，放置高度参照设定标尺高度；打开设备电源，给设备通电；设备通电后进行原点复归，都回到初始工作位置；并确认进料方向，选择相应参数；选择系统自动，并按下启动按钮，系统进入自动运行状态；控制所述z轴电机213和所述x轴电机2222动作进行上下移动和左右移动的配合带动所述夹爪运行到等到抓取位置，等待下发抓取命令；启动所述z轴电机213，带动所述z轴齿轮212转动，所述z轴齿轮212与所述z轴齿条211啮合传动，在所述z轴导轨214与z轴滑块221滑动配合下，所述x轴伸缩机构22沿着所述z轴齿条211产生向上或者向下运动，所述x轴电机2222依靠所述x轴齿轮2224及所述x轴齿条2233啮合传动，所述x轴动板223沿着所述a导轨2221进行左右伸缩移动，随着所述x轴动板223的动作，所述夹爪从所述输送机构4上夹取面团，再行至所述蒸烤盘36上方，松开放下面团，再行至所述输送机构4处，如此往复中进行摆盘；当一个所述蒸烤盘36即将摆满后，会发出提示，提示即将进入下一步；摆满一个所述蒸烤盘36时，所述换台电机322正转或者反转，将满的所述蒸烤盘36移离所述夹爪、空的所述所述蒸烤盘36移至所述夹爪处，控制所述夹爪电机231进行摆盘，满的所述蒸烤盘36会被移走，往复式交替工位，当同一层的两个所述蒸烤盘36都被移走后，所述z轴电机213会自动向下一个高度，所述蒸烤盘36层数可设置，假定为20层，当摆放完全部20层所述蒸烤盘36后，所述夹爪运行到等到抓取位置，所述换位台3也回复初始状态，会提示摆盘动作全完成，系统待机。
55.以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本实用新型技术案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术案的保护范围。