一种自动化生产线用卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产线卸料技术领域，具体为一种自动化生产线用卸料装置。


背景技术：

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，现有的卸料方式大多为手动卸料，浪费人力，卸料效率低，且有的物料不便于拿取，所以需要设计一种自动卸料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于一种自动化生产线用卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种自动化生产线用卸料装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端的外侧转动连接有安装环，所述安装环的外侧对称固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的外侧固定连接有一号安装板，所述一号安装板的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部对称转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有半齿轮，所述半齿轮的外侧固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆的一端固定连接有夹板。
6.优选的，所述安装架的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿条，所述齿条与半齿轮啮合连接。
7.优选的，所述一号安装板的顶部对称固定连接有固定杆，两个所述固定杆的顶部固定连接有二号安装板，所述二号安装板的顶部等距设有真空吸盘，所述二号安装板的底部设有真空发生器，所述真空发生器的输入端通过管道与真空吸盘连接。
8.优选的，所述电动伸缩杆输出端的外侧对称固定连接有限位块。
9.优选的，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有一号锥齿轮，所述固定块的一端固定连接有二号锥齿轮，所述一号锥齿轮和二号锥齿轮啮合连接。
10.优选的，所述底板的顶部设有输送带，所述底板的顶部设有收纳箱。
11.本实用新型所达到的有益效果是：通过设置气缸、夹板和半齿轮，对物料进行夹取固定，设置真空吸盘、真空发生器和一号电机，实现了根据物料的需要对物料进行拿取，设置二号电机、一号锥齿轮和安装环，实现了物料的转动，便于卸料，从而实现了对不同物料
转动，半齿轮11带动二号连接杆12转动，二号连接杆12带动夹板13向中间运动，夹板 13将物料夹住，电动伸缩杆2上升，带动物料上升，二号电机21带动一号锥齿轮22转动，一号锥齿轮22带动二号锥齿轮23转动，二号锥齿轮23带动固定块5转动，固定块5带动安装环3转动，从而带动两组夹板13转动，将输送带24顶部的物料转动至收纳箱25 的顶板，电动伸缩杆2收缩，带动物料放置到收纳箱25的内部，气缸14伸张，带动夹板 13伸张，松开物料，以上为一个卸料过程，一号电机6带动转盘7和一号安装板8转动，真空吸盘18从顶部转动至一号安装板8的底部，夹板13转动至一号安装板8的顶部，真空发生器19工作，真空吸盘18吸附住物料，二号电机21工作，带动物料运动至收纳箱 25的顶部，真空发生器19停止工作，将物料放到收纳箱25的内部。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动化生产线用卸料装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)输出端的外侧转动连接有安装环(3)，所述安装环(3)的外侧对称固定连接有一号连接杆(4)，所述一号连接杆(4)的顶部固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的内部固定连接有一号电机(6)，所述一号电机(6)的输出端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的外侧固定连接有一号安装板(8)，所述一号安装板(8)的底部固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)的内部对称转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外侧转动连接有半齿轮(11)，所述半齿轮(11)的外侧固定连接有二号连接杆(12)，所述二号连接杆(12)的一端固定连接有夹板(13)。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用卸料装置，其特征在于：所述安装架(9)的内部固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端固定连接有齿条(15)，所述齿条(15)与半齿轮(11)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用卸料装置，其特征在于：所述一号安装板(8)的顶部对称固定连接有固定杆(16)，两个所述固定杆(16)的顶部固定连接有二号安装板(17)，所述二号安装板(17)的顶部等距设有真空吸盘(18)，所述二号安装板(17)的底部设有真空发生器(19)，所述真空发生器(19)的输入端通过管道与真空吸盘(18)连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用卸料装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)输出端的外侧对称固定连接有限位块(20)。5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用卸料装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(2)的顶部固定连接有二号电机(21)，所述二号电机(21)的输出端固定连接有一号锥齿轮(22)，所述固定块(5)的一端固定连接有二号锥齿轮(23)，所述一号锥齿轮(22)和二号锥齿轮(23)啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用卸料装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有输送带(24)，所述底板(1)的顶部设有收纳箱(25)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化生产线用卸料装置，包括底板，底板的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端的外侧转动连接有安装环，安装环的外侧对称固定连接有一号连接杆，一号连接杆的顶部固定连接有固定块，固定块的内部固定连接有一号电机，一号电机的输出端固定连接有转盘，转盘的外侧固定连接有一号安装板，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置气缸、夹板和半齿轮，对物料进行夹取固定，设置真空吸盘、真空发生器和一号电机，实现了根据物料的需要对物料进行拿取，设置二号电机、一号锥齿轮和安装环，实现了物料的转动，便于卸料，从而实现了对不同物料进行固定，自动化卸料，节省人力，提高卸料效率。提高卸料效率。提高卸料效率。


技术研发人员：郭凌辉 冯清华 黄焕良
受保护的技术使用者：厦门聚行智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.10
技术公布日：2022/3/8