一种滑板车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及滑板车控制系统技术领域，尤其涉及一滑板车控制系统。


背景技术：

2.随着滑板车越来越受欢迎，出现了电动滑板车，电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式分别为:轮毂电机(hub)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。
3.滑板车在使用的过程中安全性是最重要的，特别是针对儿童的滑板车控制尤其重要，目前的儿童滑板车都没办法根据儿童的重量来控制电机的转速和实现过流保护功能，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种滑板车控制系统，提高使用安全性。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种滑板车控制系统，包括电池管理bms模块，电机驱动模块和重量传感器，所述重量传感器和所述bms模块电路连接，所述重量传感器和所述电机驱动模块电路连接；所述bms模块和所述电机驱动模块通信连接；所述bms模块，用于根据所述重量传感器检测到的重量值设定过流保护值；所述电机驱动模块，用于根据所述重量传感器检测的重量值设定电机的最大转速。
6.进一步的，所述bms模块包括放电过流调整电路。
7.进一步的，所述放电过流调整电路包括串联的电池组、电流检测电阻、放电mos开关，所述电流检测电阻的两端和第一检测控制电路连接；所述第一检测控制电路和所述放电mos开关电路连接，所述重量传感器和所述第一检测控制电路电路连接。
8.进一步的，所述第一检测控制电路根据所述重量传感器检测到的滑板车的承载重量设定过流保护值，所述第一检测控制电路检测所述电流检测电阻两端产生的电压，并根据所述电压判断放电电流的大小，当放电电流超过了设定的所述过流保护值时，断开放电mos开关。
9.进一步的，所述电机驱动模块包括电连接的电机和电机转速调整电路。
10.进一步的，所述电机转速调整电路包括第二检测控制电路和电机驱动电路；所述第二检测控制电路和所述电机驱动电路电路连接，所述电机驱动电路和所述电机电路连接；所述重量传感器和所述第二检测控制电路电路连接。
11.进一步的，所述第二检测控制电路根据所述重量传感器检测的滑板车的承载重量设定所述电机的最大转速，所述第二检测控制电路控制所述电机驱动电路调整所述电机的最大转速。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供一种滑板车控制系统，包括电池管理bms模块，电机驱动模块和重量传感器，所述重量传感器和所述bms模块电路连接，所述
重量传感器和所述电机驱动模块电路连接；所述bms模块和所述电机驱动模块通信连接；所述bms模块根据所述重量传感器检测到的重量值设定过流保护值；所述电机驱动模块根据所述重量传感器检测的重量值设定电机的最大转速。通过重量传感器检测滑板车上儿童的重量，根据儿童的重量设定电机驱动模块中电机的最大转速，bms模块根据儿童的重量设定放电过流保护值，当检测到的重量越轻，电机的最大转速越小，bms的放电过流值越小，反之则越大，提高应用的安全性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的一种滑板车控制系统的框图；
15.图2为本实用新型实施例提供的一种滑板车控制系统的放电过流调整电路的框图；
16.图3为本实用新型实施例提供的一种滑板车控制系统的电机转速调整电路的框图.
具体实施方式
17.本实用新型实施例提供一种滑板车控制系统，提高使用安全性。
18.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一种滑板车控制系统的框图。
20.实施例一：
21.如图1所示，一种滑板车控制系统，包括电池管理bms模块，电机驱动模块和重量传感器，所述重量传感器和所述bms模块电路连接，所述重量传感器和所述电机驱动模块电路连接；所述bms模块和所述电机驱动模块通信连接；所述bms模块，用于根据所述重量传感器检测到的重量值设定过流保护值；所述电机驱动模块，用于根据所述重量传感器检测的重量值设定电机的最大转速。
22.具体的，根据通过重量传感器检测滑板车上儿童的重量，根据儿童的重量设定电机驱动模块中电机的最大转速，bms模块根据儿童的重量设定放电过流保护值，当检测到的重量越轻，电机的最大转速越小，bms的放电过流值越小，反之则越大，提高应用的安全性。
23.进一步的，如图2所示，所述bms模块包括放电过流调整电路。
24.具体的，通过在bms模块中设置放电过流调整电路，来实现过流保护功能。
25.进一步的，所述放电过流调整电路包括串联的电池组、电流检测电阻、放电mos开
关，所述电流检测电阻的两端和第一检测控制电路连接；所述第一检测控制电路和所述放电mos开关电路连接，所述重量传感器和所述第一检测控制电路电路连接。
26.具体的，放电过流调整电路包括串联的电池组、电流检测电阻、放电mos开关，所述电流检测电阻的两端和第一检测控制电路连接；所述第一检测控制电路和所述放电mos开关电路连接，所述重量传感器和所述第一检测控制电路电路连接。
27.进一步的，所述检测控制电路根据所述重量传感器检测到的滑板车的承载重量值设定过流保护值，所述第一检测控制电路检测所述电流检测电阻两端产生的电压，并根据所述电压判断放电电流的大小，当放电电流超过了设定的所述过流保护值时，断开放电mos开关。
28.具体的，放电过流调整电路如图2所示，第一检测控制电路通过重量传感器检测滑板车上人的重量，根据重量设定过流保护值；电池的放电电流流过电流检测电阻，在检测电阻两端产生电压，第一检测控制电路检测电路两端的电压信号，来判断放电电流的大小，如果放电电流超过了设定的电流保护值，关断放电mos开关，断开对儿童滑板车供电，实现过流保护功能。
29.进一步的，如图3所示，所述电机驱动模块包括电连接的电机和电机转速调整电路。
30.具体的，电机驱动模块包括电连接的电机和电机转速调整电路。
31.进一步的，所述电机转速调整电路包括第二检测控制电路和电机驱动电路；所述第二检测控制电路和所述电机驱动电路电路连接，所述电机驱动电路和所述电机电路连接；所述重量传感器和所述第二检测控制电路电路连接。
32.具体的，电机转速调整电路包括第二检测控制电路、电机驱动电路；所述第二检测控制电路和所述电机驱动电路电路连接，所述电机驱动电路和所述电机电路连接；所述重量传感器和所述第二检测控制电路电路连接。
33.需要说明的是，本实施例中的第二检测控制电路为图3所示的检测与控制电路。
34.进一步的，所述第二检测控制电路根据所述重量传感器检测的滑板车的承载重量设定所述电机的最大转速，所述第二检测控制电路控制所述电机驱动电路调整所述电机的最大转速。
35.具体的，电机转速调整电路根据重量传感器检测儿童滑板车的人的重量，把重量数据传给第二检测控制电路，第二检测控制电路根据重量的大小，通过电机驱动电路，调整电机的转速，实现根据儿童的重量来设定电机的转速，达到儿童重量与电机转速的自动匹配，对儿童进行有效的保护，提高应用的安全性。
36.实施例二：
37.一种滑板车控制方法，使用所述的滑板车控制系统，包括以下步骤：
38.步骤101：获取滑板车的承载重量值；
39.具体的，通过重量传感器获取滑板车的承载重量值。
40.步骤102：所述bms模块根据所述承载重量值设定过流保护值；
41.具体的，bms模块根据所述承载重量值设定过流保护值。
42.步骤103：所述电机驱动模块根据所述承载重量值设定电机的最大转速；
43.具体的，电机驱动模块根据所述承载重量值设定电机的最大转速。
44.步骤104：所述bms模块检测电池组放电电流的大小，当电池组放电电流超过了设定的电流保护值时，关断放电mos开关；
45.具体的，bms模块检测电池组放电电流的大小，当电池组放电电流超过了设定的电流保护值时，关断放电mos开关，实现过流保护，提高安全性。
46.步骤105：所述电机驱动模块根据检测到的承载重量值自动匹配电机转速。
47.具体的，电机驱动模块根据检测到的承载重量值自动匹配电机转速，提高安全性。
48.进一步的，所述承载重量值和所述电机的最大转速以及所述bms模块的放电过流保护值的关系为：
49.检测到的所述承载重量值越小，电机的最大转速越小，bms模块的放电过流值越小，反之则越大。对儿童进行有效地保护，提高应用安全性。
50.综上所述，本实用新型实施例提供一种滑板车控制系统，包括bms模块，电机驱动模块和重量传感器，所述重量传感器和所述bms模块电路连接，所述重量传感器和所述电机驱动模块电路连接；所述bms模块和所述电机驱动模块通信连接；所述bms模块根据所述重量传感器检测到的重量值设定过流保护值；所述电机驱动模块根据所述重量传感器检测的重量值设定电机的最大转速。通过重量传感器检测滑板车上儿童的重量，根据儿童的重量设定电机驱动模块中电机的最大转速，bms模块根据儿童的重量设定放电过流保护值，当检测到的重量越轻，电机的最大转速越小，bms的放电过流值越小，反之则越大，提高应用的安全性。
51.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。