一种清洗彻底的油罐清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及石油化工设备技术领域，具体是一种清洗彻底的油罐清洗装置。


背景技术：

2.废矿物油污油罐长时间使用后，罐体内部会附着大量油渍、污泥、废渣，现有技术中对污油罐内壁进行清洗时是采用高压水枪进行清洗，但是使用高压水枪进行清洗时一定会导致清洗不彻底、有残留，而且使用高压水枪进行清洗时需要手持水枪从顶部罐口伸入，清洗工人是看不到罐体内壁的清洗程度和清洗状况的，只能凭感觉盲洗，最终导致清洗不彻底、有残留。而且这种清洗方式会使用大量的水资源，对于水资源来说是巨大的浪费。
3.在授权公告号为cn210936357u的中国专利中公开了一种废矿物油油罐清洗用可调式翻转装置，包括底板、可调支架、固定支架和驱动装置总成；所述底板上设有滑槽，所述可调支架底部与滑槽滑动连接；所述可调支架顶部与污油罐一侧转动连接，所述固定支架顶部与污油罐另一侧转动连接；所述驱动装置总成包括驱动电机和皮带传动机构，所述驱动电机通过皮带传动机构带动污油罐转动。本实用新型的有益效果在于：本装置能够更加彻底、有效的进行清洗除污，而且用水量很少，避免了水资源的浪费。
4.但是，上述技术方案还存在以下缺陷，通过将罐体内灌入清洁液，然后晃动罐体进行清洁，在罐体内壁上附着的不易清理的污物很难通过晃动罐体完全清理干净。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种清洗彻底的油罐清洗装置，旨在解决现有技术中的油罐清洗装置难以将罐体完全清理干净的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述清洗彻底的油罐清洗装置，包括两个支撑架，所述支撑架上均设置有用于带动支撑架的转动部件转动的驱动装置，每个所述支撑架上沿着周向方向设置有至少两个夹持机构，其中一个所述支撑架的一侧设置有导向杆，所述导向杆靠近支撑架的一端铰接有伸缩杆，所述导向杆的外周设置有沿着导向杆轴向滑动的套筒，所述套筒上铰接有转动杆，所述转动杆与伸缩杆之间通过铰接座连接，所述铰接座的顶端安装有用于清理油罐的清洁刷，所述套筒上滑动设置有固定座，所述固定座和套筒之间设置有导向机构，所述固定座上安装有驱动套筒运动的驱动机构，所述固定座下方设置有用于带动固定座往复运动的直线电机。
7.为了使得本实用新型具有对罐体进行支撑的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述支撑架包括套环，所述套环下方设置有至少两个支撑块，所述支撑块上均转动设置有支撑柱，所述套环上开设有开槽，所述支撑上固定设置有挡片，所述挡片转动设置在开槽内。
8.为了使得本实用新型具有带动套环转动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述驱动装置包括转动电机，所述转动电机的输出端固定设置有第一齿轮，所述套环上设置有齿圈，所述第一齿轮与齿圈相啮合。
9.为了使得本实用新型具有夹持罐体的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述夹持机构包括固定设置在套环上的电动伸缩杆，所有所述电动伸缩杆同步运动，所述电动伸缩杆的输出端固定设置有弧形夹持板，所述弧形夹持板用于夹持罐体的一面为软质材料。
10.为了使得本实用新型具有适应更大直径的罐体的功能，本实用新型的进一步的技术方案为，所述伸缩杆为三级伸缩杆。
11.为了使得本实用新型具有防止套筒转动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述导向机构包括固定座上开设的滑槽，所述套筒的外环上沿着其轴向方向固定设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内。
12.为了使得本实用新型具有带动套筒移动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，驱动机构包括固定设置在固定座上的步进电机，所述步进电机的输出端固定设置有第二齿轮，所述套筒的尾部设置有沿着其轴向社会中的齿条，所述第二齿轮与齿条啮合。
13.本实用新型的有益效果是：
14.在对罐体进行清理的时候，将罐体吊装到支撑架之间，然后通过夹持机构对罐体进行夹持，在夹持稳罐体之后，直线电机推动固定座运动，直到导向杆伸入罐体内部，然后驱动机构带动套筒运动，套筒运动后带动转动杆转动，转动杆转动带动伸缩杆转动并伸长，伸缩杆与转动杆转动带动清洁刷运动，直到清洁刷与罐体内壁接触之后，然后驱动装置带动罐体旋转并与清洁刷产生摩擦，对罐体内壁进行彻底清理。
附图说明
15.图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。
16.图2是本实用新型的具体实施例的另一视角的结构示意图。
17.图3是图1中a处的放大结构示意图。
18.图4是图1中b处的放大结构示意图
19.图5是图2中c处的放大结构示意图。
20.图中：1、支撑架；101、套环；102、支撑块；103、开槽；104、挡片；105、支撑柱；2、驱动装置；21、转动电机；22、第一齿轮；23、齿圈；3、夹持机构；31、电动伸缩杆；32、弧形夹持板；4、导向杆；5、伸缩杆；6、套筒；7、固定座；8、导向机构；81、滑槽；82、滑块；9、驱动机构；91、步进电机；92、第二齿轮；93、齿条；10、转动杆；11、铰接座；12、清洁刷；13直线电机。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
22.如图1-5所示，一种清洗彻底的油罐清洗装置，包括两个支撑架1，所述支撑架1上均设置有用于带动支撑架1的转动部件转动的驱动装置2，每个所述支撑架1上沿着周向方向设置有至少两个夹持机构3，其中一个所述支撑架1的一侧设置有导向杆4，所述导向杆4靠近支撑架1的一端铰接有伸缩杆5，所述导向杆4的外周设置有沿着导向杆4轴向滑动的套筒6，所述套筒6上铰接有转动杆10，所述转动杆10与伸缩杆5之间通过铰接座11连接，所述铰接座11的顶端安装有用于清理油罐的清洁刷12，所述套筒6上滑动设置有固定座7，所述固定座7和套筒6之间设置有导向机构8，所述固定座7上安装有驱动套筒6运动的驱动机构
9。
23.在本具体实施例中，在对罐体进行清理的时候，将罐体吊装到支撑架1之间，然后通过夹持机构3对罐体进行夹持，在夹持稳罐体之后，直线电机13推动固定座7运动，直到导向杆4伸入罐体内部，然后驱动机构9带动套筒6运动，套筒6运动的之后带动转动杆10转动，转动杆10转动带动伸缩杆5转动并伸长，伸缩杆5与转动杆10转动带动清洁刷12运动，直到清洁刷12与罐体1内壁接触之后，然后驱动装置2带动罐体旋转并与清洁刷12产生摩擦，对罐体内壁进行彻底清理。
24.具体的，所述支撑架1包括套环101，所述套环101下方设置有至少两个支撑块102，所述支撑块102上均转动设置有支撑柱105，所述套环101上开设有开槽103，所述支撑柱105上固定设置有挡片104，所述挡片104转动设置在开槽103内；通过支撑块102上的支撑柱105对罐体进行支撑，当段提进行转动的时候，支撑柱105跟随转动，通过挡片104以及开槽103防止套环101侧滑。
25.具体的，所述驱动装置2包括转动电机21，所述转动电机21的输出端固定设置有第一齿轮22，所述套环101上设置有齿圈23，所述第一齿轮22与齿圈23相啮合；通过转动电机21带动第一齿轮22转动并带动齿圈23转打工，通过齿圈23的转动带动罐体同步转动。
26.优选的，所述夹持机构3包括固定设置在套环101上的电动伸缩杆31，所有所述电动伸缩杆31同步运动，所述电动伸缩杆31的输出端固定设置有弧形夹持板32，所述弧形夹持板32用于夹持罐体的一面为软质材料；通过电动伸缩杆31的同步运动保证夹持罐体的轴心，通过弧形夹持板32夹持罐体更加平稳。
27.优选的，所述伸缩杆5为三级伸缩杆；将伸缩杆5设置为三级伸缩杆可以适应直径更大的罐体。
28.优选的，所述导向机构8包括固定座7上开设的滑槽81，所述套筒6的外环上沿着其轴向方向固定设置有滑块82，所述滑块82滑动设置在滑槽81内，通过滑块82滑动设置在滑槽81内，放置套筒6发生转动。
29.具体的，驱动机构9包括固定设置在固定座7上的步进电机91，所述步进电机91的输出端固定设置有第二齿轮92，所述套筒6的尾部设置有沿着其轴向社会中的齿条93，所述第二齿轮92与齿条93啮合；通过步进电机91转动带动第二齿轮转92转动进而带动齿条93移动，齿条93运动推动套筒6移动。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。