一种高速二工位的磁力悬浮存盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于连续冲压工艺中的中间装置，具体涉及一种高速二工位的磁力悬浮存盖装置。


背景技术：

2.高速二工位是指把第一道冲床模具冲好的样盖(样片)通过推爪的方式自动送到第二道冲床模具上，在现有的高速二工位装置无法有序存放批量样盖，且只能在上一道工序加工出一个样盖后，高速二工位装置将样盖输送到下一道工序处，这样一旦上一道工序出现问题，下一道工序就会直接暂停，导致生产效率严重降低。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以有序存放批量样盖的存盖装置，通过该存盖装置可以使样盖的送料更加稳定，有效提高生产效率。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种高速二工位的磁力悬浮存盖装置，其特征在于，包括：
5.装置本体，其上设有用于输送样盖的输送单元；
6.集料平台，其设在输送单元上方，其上设有用于连通输送单元的送料通孔；
7.磁力吸附单元，其沿送料通孔周向环绕设在送料通孔的上端开口处，其内部可容纳样盖；
8.吸料单元，其可活动地设在输送单元与磁力吸附单元之间；
9.其中，所述磁力吸附单元能产生磁力使样盖悬浮在其内部，所述吸料单元能吸取磁力吸附单元内部的样盖，并将样盖移动至输送单元上，输送单元将样盖输送至下一道工序。
10.采用上述的一种高速二工位的磁力悬浮存盖装置，在使用时能在磁力吸附单元内部存放批量的样盖，在上一道工序冲压出一个样盖后，可以将这个样盖导入磁力吸附单元内部，在下一道工序空闲时，通过吸料单元将磁力吸附单元内部最底下的一个样盖吸取并移动至输送单元上，输送单元将样盖输送至下一道工序处，并退回原位，等待下一次的输送。
11.通过采用上述技术方案，无论上一道工序是否出现问题，下一道工序都能继续加工，避免整个生产线停滞，有效提高了生产效率，同时磁力吸附单元能将批量的样盖悬浮在其内部，不会对输送单元造成影响，使得送料过程更加稳定。
12.本实用新型进一步设置为，所述磁力吸附单元包括：
13.若干个高磁铁座；
14.若干个矮磁铁座，所述矮磁铁座的高度小于高磁铁座的高度；
15.其中，若干个所述高磁铁座和若干个矮磁铁座圆周排布，并在圆周内侧形成用于容纳样盖的容纳空间。
16.本实用新型进一步设置为：所述高磁铁座和矮磁铁座上端靠近容纳空间一侧的侧壁呈倾斜状。
17.本实用新型进一步设置为，所述吸料单元包括：
18.吸料气缸，其设在装置本体上；
19.吸盘，其设在磁力吸附单元下方，其与吸料气缸连接；
20.其中，所述吸料气缸能将吸盘推入磁力吸附单元中，并能在吸盘吸取样盖后将样盖向下移动至输送单元上。
21.本实用新型进一步设置为，还包括：
22.限位单元，其设在输送单元上，其能限制样盖在输送过程中发生偏移。
23.本实用新型进一步设置为，还包括：
24.输送轨道，其设在装置本体中，其一端延伸至装置本体外部，其上表面与输送单元上表面等高。
25.本实用新型进一步设置为：所述输送轨道的宽度可调。
26.本实用新型的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型具体实施方式立体结构示意图。
29.图2为本实用新型具体实施方式主视结构示意图。
30.图3为本实用新型具体实施方式中去除集料平台和磁力吸附单元后的立体结构示意图。
31.图4为本实用新型具体实施方式仰视结构示意图。
32.图5为图4中a处局部放大结构示意图。
33.图中标记表示为：
34.100-样盖、200-控制箱、1-装置本体、2-输送单元、201-电机、202-转杆、203-连接杆、204-平移板、3-集料平台、301-送料通孔、4-磁力吸附单元、401-高磁铁座、402-矮磁铁座、501-吸料气缸、502-吸盘、503-安装架、504-升降板、6-限位单元、7-输送轨道。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
37.实施例1
38.请参阅图1-图2，本实施例公开了一种高速二工位的磁力悬浮存盖装置，其包括：装置本体1，其上设有用于输送样盖100的输送单元2；集料平台3，其设在输送单元2上方，其上设有用于连通输送单元2的送料通孔301；磁力吸附单元4，其沿送料通孔301周向环绕设在送料通孔301的上端开口处，其内部可容纳样盖100；吸料单元，其可活动地设在输送单元2与磁力吸附单元4之间；其中，所述磁力吸附单元4能产生磁力使样盖100悬浮在其内部，所述吸料单元能吸取磁力吸附单元4内部的样盖100，并将样盖100移动至输送单元2上，输送单元2将样盖100输送至下一道工序。
39.本实施例中，装置本体1包括架体和输送平台，架体上还设有控制箱200，通过控制箱200可以控制输送单元2、吸料单元等部件的运转，输送单元2设置在输送平台上，输送单元2可以将放置在其上表面的样盖100输送至下一道工序处，输送单元2的结构在本领域中也较为常见，只要是满足能够输送样盖100的结构均可。
40.为了便于理解，本实施例中公开了输送单元2的一种结构，请参阅图3，在本实施例中，输送单元2为电机201、转杆202、连接杆203、平移板204组成的曲柄滑块机构，具体的，转杆202的第一端与电机201的输出轴固定连接，转杆202的第二端与连接杆203的第一端转动连接，连接杆203的第二端与平移板204转动连接，平移板204与输送平台滑动连接，使用时样盖100放置在平移板204上，电机201启动时会带动转杆202转动，转杆202通过连接杆203带动平移板204在输送平台上水平滑动输送样盖100，这样只需要控制电机201转动的时机，就可以驱动平移板204在输送平台上反复输送样盖100。
41.集料平台3设在输送平台上方，送料通孔301竖直贯穿集料平台3上下两个表面，当输送单元2回到原始位置时，送料通孔301与输送单元2位置相对，磁力吸附单元4设在集料平台3上表面且位于送料通孔301的四周，磁力吸附单元4呈环状，其环状内部具有磁力场，这个磁力场可以使样盖100悬浮在其中，吸料单元可以穿过送料通孔301上升至磁力吸附单元4内部，并能将最底下的一个样盖100吸住向下拉，在吸料单元的作用下磁力吸附单元4样盖100可以穿过送料通孔301来到输送单元2上。
42.实施例2
43.本实施例公开了前述实施例中磁力吸附单元4的一种结构，具体的请参阅图1和图2，所述磁力吸附单元4包括五个高磁铁座401和五个矮磁铁座402，高磁铁座401和矮磁铁座402均固定在集料平台3上表面，高磁铁座401的高度高于矮磁铁座402的高度，五个高磁铁座401依次间隔排列后与五个矮磁铁座402排列，五个矮磁铁座402亦然，如此排列的高磁铁座401和矮磁铁座402内侧形成了用于容纳样盖100的容纳空间；每个高磁铁座401与一个矮磁铁座402位置相对，这样相对的高磁铁座401和矮磁铁座402两两相吸，从而产生磁力场，使样盖100悬浮在磁铁座之间。
44.实施例3
45.请参阅图1和图2，在本实施例中，除了包括前述实施例的特征结构，进一步的：所述高磁铁座401和矮磁铁座402上端靠近容纳空间一侧的侧壁呈倾斜状。通过这样的设计，
有利于在第一道工序处加工好的样盖100进入到容纳空间中。
46.实施例4
47.在本实施例中，公开了吸料单元的一种结构，具体的请参阅图3-图5，所述吸料单元包括吸料气缸501和吸盘502，如图3所示，吸盘502共有四个且均匀间隔分布成矩形，吸料气缸501通过安装架503固定在输送平台底面，吸料气缸501上的活塞杆竖直运动，四个吸盘502通过升降板504固定，活塞杆远离吸料气缸501的一端与升降板504连接，这样通过吸料气缸501启动驱动活塞杆运动，活塞杆带动升降板504竖直升降，升降板504带着四个吸盘502上升吸取样盖100，然后活塞杆反向运动使得吸盘502带着样盖100下降。
48.当然，吸盘502的数量并不限于四个。
49.需要注意的是，本实施例公开的吸料单元的具体结构以及前述实施例中公开的输送单元2的具体结构仅是便于理解，并不是对本实用新型中吸料单元和输送单元2的具体限定。
50.实施例5
51.在本实施例中，除了包括前述实施例的特征结构，进一步的还包括：限位单元6，其设在输送单元2上，其能限制样盖100在输送过程中发生偏移。具体的请参阅图3，限位单元6包括两个限位块，两个所述限位块分别设置在平移板204上表面的两侧，当样盖100被吸盘502拉至平移板204上时，样盖100的边缘会与限位块接触并被两个限位限制，在输送过程中样盖100不会发生偏移。
52.实施例6
53.在本实施例中，除了包括前述实施例的特征结构，进一步的还包括，输送轨道7，其设在装置本体1中，其一端延伸至装置本体1外部，具体的输送轨道7位于装置本体1外部的一端延伸至平移板204的输送终点处，其上表面与输送单元2上表面等高，在输送单元2输送样盖100时，样盖100的两侧与输送轨道7的侧壁仅有少量的间隙，输送轨道7能对样盖100的输送起导向作用，使样盖100的输送过程更加稳定。
54.实施例7
55.在本实施例中，除了包括前述实施例的特征结构，进一步的所述输送轨道7的宽度可调，请参阅图3，输送轨道7可以在输送平台上水平滑动来实现宽度调节，在调节完成后输送轨道7能够被固定，以保证输送样盖100过程的稳定。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。