一种蚀刻处理设备的自动上下料装置

1.本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种蚀刻处理设备的自动上下料装置。


背景技术：

2.随着我国工业技术水平的不断提升，产品的需求也越发增多，许多场合都需要人工来进行完成，大部分的蚀刻液含盐酸，盐酸是一种挥发性酸，操作者长时间在蚀刻处理设备旁进行手工动作，容易引发鼻炎，在一些空间较为狭小的办公环境，操作者的动作会受到一定的约束，由人工完成钛板(物料板)的换取检测存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单、安全方便，能提升工作效率的蚀刻处理设备的自动上下料装置。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种蚀刻处理设备的自动上下料装置，包括：控制机构；
5.电解机构，其驱动连接于所述控制机构，所述电解机构用于电解物料板；
6.其特征在于，机架，其设于所述电解机构一侧；
7.横移组件，其活动设置于所述机架上；
8.提升组件，其活动设置于所述横移组件上；
9.抓取组件，其设置于所述提升组件上，所述抓取组件用于抓取物料板。
10.在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述抓取组件包括：
11.抓取卡爪，其设置于所述提升组件上；
12.气缸，其与所述抓取卡爪气动连接，所述气缸上安装有连接架，所述连接架与所述提升组件相连。
13.在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述横移组件具有第一导轨和第一滑块，所述第一导轨设置于所述机架上，所述第一滑块设置于所述提升组件上，所述第一导轨和第一滑块滑动连接。
14.在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述提升组件具有第二导轨和连接块，所述第二导轨设置于所述抓取卡爪上，所述连接块设置于所述第一导轨上，所述第二导轨与所连接块活动连接。
15.在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述第二导轨还具有齿条和齿轮马达，所述齿条设置于所述第二导轨上，所述齿轮马达设置于所述连接架上，所述齿轮马达与所述齿条啮合。
16.在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述第一导轨上设置有滑动电机，所述滑动电机与所述第一滑块连接。
17.在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述第一滑块与所述连接块连接，所述第一滑块和所述连接块上均开设有导向槽，所述横移组件还设置有保护板，所述保护板穿插所述导向槽与所述第一导轨连接。
18.在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述机架上设置有拖链，所述拖链与所述连接架连接。
19.在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述电解机构由最上层的电解槽反应器、中间层的储液槽和最下层的泵站组成。
20.在上述的一种蚀刻处理设备的自动上下料装置中，所述控制机构由计算机或pid控制器或plc或单片机任意一种组成。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点在于该结构简单，可通过抓取组件自动进行抓取物料板到电解槽进行电解动作，该装置稳定性强既保障了操作者的人身安全外还提升了工作效率。
附图说明
22.图1是本实用新型一种蚀刻处理设备的自动上下料装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型一种蚀刻处理设备的自动上下料装置的结构示意图；
24.图3是本实用新型一种蚀刻处理设备的自动上下料装置的结构示意图。
25.图中，1、控制机构；2、电解机构；3、机架；4、横移组件；5、提升组件；6、抓取组件；7、抓取卡爪；8、气缸；9、连接架；10、第一导轨； 11、第一滑块；12、第二导轨；13、连接块；14、齿条；15、齿轮马达； 16、滑动电机；17、导向槽；18、保护板；19、拖链。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.如图1-图3所示，本蚀刻处理设备的自动上下料装置，包括：控制机构1；电解机构2，其驱动连接于控制机构1，电解机构2用于电解物料板；其特征在于，机架3，其设于电解机构2一侧；横移组件4，其活动设置于机架3上；提升组件5，其活动设置于横移组件4上；抓取组件6，其设置于提升组件5上，抓取组件6用于抓取物料板。
28.当需要抓取物料板放置电解机构2进行电解时，机架3上的横移组件4 带动提升组件5进行左右动作直至到达物料槽上方，接着提升组件5向下活动至抓取组件6能进行抓取物料板的位置，完成定位后的抓取组件6动作进行抓取，抓取完成后，提升组件5带动抓取组件6向上动作，接着横移组件4带动抓取组件6移动至电解机构2处，抓取组件6将物料板放置电解槽中完成物料板移动，接着横移组件4、提升组件5和抓取组件6相继动作复位，复位完成后等待下一组动作。
29.优选地，抓取组件6包括：抓取卡爪7，其设置于提升组件5上；气缸 8，其与抓取卡爪7气动连接，气缸8上安装有连接架9，连接架9与提升组件5相连。
30.提升组件5具有阀体，气缸8安装在阀体上，当气缸8动作时，与气缸8气动连接的阀体则会相继进行抓取动作和伸张动作。
31.优选地，横移组件4具有第一导轨10和第一滑块11，第一导轨10设置于机架3上，第
一滑块11设置于提升组件5上，第一导轨10和第一滑块11滑动连接。
32.第一导轨10的背面与机架3固定，滑块设置于提升组件5上方便提升组件5的定位。
33.优选地，提升组件5具有第二导轨12和连接块13，第二导轨12设置于抓取卡爪7上，连接块13设置于第一导轨10上，第二导轨12与所连接块13活动连接。
34.抓取卡爪7设置在第二导轨12的底部，当横移组件4定位成功时，第二轨道带动抓取卡爪7向下动作，抓取卡爪7实现抓取。
35.优选地，第二导轨还具有齿条14和齿轮马达15，齿条14设置于第二导轨12上，齿轮马达15设置于连接架9上，齿轮马达15与齿条14啮合。
36.齿轮马达15转动后，与齿轮啮合的齿条14被电机进行顺时针旋转或逆时针旋转，带动抓取卡爪7进行上下移动。
37.优选地，第一导轨10上设置有滑动电机16，滑动电机16与第一滑块 11连接。
38.第一导轨10内设置有两个小导轨，每个小导轨上都设置有两个或两个以上的滑动电机16，滑动电机16与第一滑块11连接，当滑动电机16动作时，第一滑块11带动提升组件5进行左右移动。
39.优选地，第一滑块11与连接块13连接，第一滑块11和连接块13上均开设有导向槽17，横移组件4还设置有保护板18，保护板18穿插导向槽17与第一导轨10连接。
40.连接块13有两个部位，一个部位与第二轨道卡接，另一个部位与第一滑块11相连，设置保护板18能放置内部结构裸露，也防止外部油液等物质跑到第一导轨10上照成第一导轨10损坏。
41.优选地，机架3上设置有拖链19，拖链19与连接架9连接。
42.拖链19一端与机架3的一点连接，当提升组件5左右动作时，拖链19 作为辅助功能帮助第一滑块11能更加流畅进行左右滑动。
43.优选地，电解机构2由最上层的电解槽反应器、中间层的储液槽和最下层的泵站组成。
44.电解机构2可分为三层，最上层为电解槽反应器，电解槽反应器内置阴阳两极钛板和反应槽，中间层为储液槽，储存槽储存的液体为蚀刻新液和蚀刻废液，最下层为泵站，泵站防止蚀刻液溢出，阳极上析出氯气，阴极上铁离子和镍离子电解还原成金属铁和镍，离子膜电解法，借助膜电解槽实现蚀刻废液中不同价态的铁离子分别在电解槽的阳极室和阴极室发生氧化和还原反应而达到处理、处置的目的，蚀刻新液重新进入生产线物料板上的镍积累到一定程度后机械臂将钛板取出，反应过程中控制系统检测蚀刻液的浓度和自动控制电解槽的电流和电压。
45.优选地，控制机构1由计算机或pid控制器或plc或单片机任意一种组成。
46.可以选择以上任意一种进行控制，设备选择多样化，通过需求进行替换从而使设备进行自动上下料控制抓取。
47.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
48.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定
有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。