一种悬臂吊及悬臂吊车的制作方法

1.本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种悬臂吊及悬臂吊车。


背景技术：

2.大型的悬臂吊主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。具有场地利用率高、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。小型的悬臂吊主要用于室内，具有种类多，作业灵活方便等优点。目前使用的集装箱门式起重机，具有悬臂吊折叠实现结构复杂，成本高；展开及折叠过程占用空间大，不可应用；现有悬臂吊的结构较为复杂，且悬臂吊结构的迎风面积较大的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了一种悬臂吊及悬臂吊车，解决了现有技术中悬臂吊结构较为复杂、迎风面积较大、功耗大的技术问题。
4.根据本技术的一个方面，本技术提供了一种悬臂吊，包括：立柱；悬臂，所述悬臂的一端与所述立柱的顶端转动连接；支撑结构，所述支撑结构的第一端与所述立柱滑动连接，所述支撑结构的第二端与所述悬臂转动连接；动力传动组件，所述动力传动组件配置为带动所述支撑结构的第一端相对所述立柱在第一方向上滑动，从而带动所述悬臂相对所述立柱转动；所述第一方向与所述立柱的延伸方向之间的夹角小于90
°
。
5.在一种可能的实现方式中，所述动力传动组件包括：减速转盘，所述减速转盘固定在所述立柱的远离所述悬臂的的侧壁；以及固定在所述立柱上的定滑轮，所述定滑轮包括：具有沟槽的圆盘和跨过所述圆盘的绳索，所述绳索的一端连接所述支撑结构的第一端，所述绳索的另一端连接所述减速转盘；其中，所述减速转盘转动，通过所述定滑轮带动所述支撑结构的第一端相对所述立柱在所述第一方向上滑动。
6.在一种可能的实现方式中，所述支撑结构包括：撑杆，所述撑杆的第二端与所述悬臂转动连接；以及滑块，所述撑杆的第一端与所述滑块的一端转动连接，所述滑块的第二端与所述立柱滑动连接；其中，所述滑块与所述绳索固定连接，所述减速转盘转动，通过所述定滑轮带动所述滑块相对所述立柱在所述第一方向上滑动，从而带动所述撑杆相对于所述立柱转动。
7.在一种可能的实现方式中，所述立柱包括立柱本体以及设置在所述立柱本体上的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。
8.在一种可能的实现方式中，所述导轨的延伸方向与所述立柱的延伸方向平行。
9.在一种可能的实现方式中，所述悬臂吊还包括：固定在所述导轨上的限位结构，所述限位结构用于限定所述滑块向上滑动的最大位置。
10.在一种可能的实现方式中，所述悬臂吊还包括：固定结构，所述固定结构设置在所述立柱靠近所述悬臂的侧壁上；所述固定结构配置为当所述悬臂转动至工作角度时，固定所述撑杆。
11.在一种可能的实现方式中，所述悬臂吊还包括：设置在所述悬臂的另一端下方的吊具；以及设置在所述立柱靠近所述悬臂的侧壁上的缓冲结构；其中，当所述悬臂吊处于收纳位状态时，所述缓冲结构位于所述吊具与所述立柱之间。
12.在一种可能的实现方式中，所述立柱还包括：位于所述立柱本体下方的固定柱，所述固定柱的顶部与所述立柱本体的底部转动连接。
13.作为本技术的第二方面，本技术提供了一种悬臂吊车，包括小车；以及设置在所述小车上的悬臂吊，所述悬臂吊的结构采用上述的悬臂吊。
14.本技术提供的悬臂吊，悬臂的一端与立柱的顶端转动连接，支撑结构的第一端与立柱滑动连接，支撑结构的第二端与悬臂转动连接，动力传动组件转动，带动支撑结构相对立柱的第一方向滑动，此处，第一方向与所述立柱的延伸方向之间的夹角小于90
°
，第一方向包括沿立柱长度的延伸方向，当动力传动组件带动支撑结构沿立柱向上的延伸方向滑动时，带动悬臂向远离立柱的方向转动，能够根据实际工作需求使悬臂达到工作位置，当动力传动组件带动支撑结构沿立柱向下的眼神方向滑动时，带动悬臂向靠近立柱的方向转动，直至悬臂贴近立柱，此时，悬臂处于收纳状态，即，悬臂已经折叠到空间占用最小的位置，能够减小迎风面积。
附图说明
15.图1所示为本技术的悬臂吊的工作状态时的结构示意图；
16.图2所示为本技术的悬臂吊的收纳状态时的结构示意图；
17.图3所示为本技术的悬臂吊车的结构示意图。
18.附图标号：
19.1-悬臂；2-立柱；21-立柱本体；22-导轨；23-固定柱；3-动力传动组件；31-减速转盘；32-定滑轮；33-绳索；4-支撑结构；41-撑杆；42-滑块；5-限位结构；6-固定结构；7-吊具；8-缓冲结构；9-第一铰点；10-第二铰点；11-俯仰铰点；12-连接块。
具体实施方式
20.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
21.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.图1所示为本技术提供的悬臂吊在工作状态(即悬臂相对立柱旋转至打开角度)下的结构示意图；图2所示为本技术提供的悬臂吊的收纳状态(即悬臂相对立柱旋转至闭合角度)下的结构示意图。
24.如图1所示，本技术提供了一种悬臂吊，包括：立柱2；悬臂1，悬臂1的一端与立柱2的顶端转动连接；支撑结构4，支撑结构4的第一端与立柱2滑动连接，支撑结构4的第二端与悬臂1转动连接；动力传动组件3，动力传动组件3配置为带动支撑结构4的第一端相对立柱2在第一方向上滑动，从而带动悬臂1相对立柱2转动；第一方向与立柱2的延伸方向之间的夹角的角度小于90
°
。
25.具体的，悬臂1包括第一悬臂端和第二悬臂端，第一悬臂端与立柱2的顶端转动连接，第二悬臂端与支撑结构4转动连接，即，在悬臂1摆动过程中，始终在做以第二悬臂端为圆心的相对立柱2的摆动，需要指出的是，作为一可能实现的方式，第二悬臂端与立柱2的转动连接为铰接，在铰接处形成俯仰铰点11，需要说明的是，俯仰铰点11具有如下含义：悬臂1能够进行以俯仰铰点11为圆心，以悬臂1的长度为半径的向上的摆动，达到悬臂1相对立柱2的仰角位置；悬臂1能够进行以俯仰铰点11为圆心，以悬臂1的长度为半径的向下的摆动，达到悬臂1相对立柱2的俯角位置。
26.采用本技术提供的悬臂吊，悬臂1的一端与立柱2的顶端转动连接，支撑结构4的第一端与立柱2滑动连接，支撑结构4的第二端与悬臂1转动连接，即，动力传动组件3转动，带动支撑结构4相对立柱2的第一方向上滑动，此处，第一方向为立柱2与悬臂1之间范围的方向，第一方向包括沿立柱2滑动的方向，当动力传动组件3带动支撑结构4沿立柱2向上滑动，进而带动悬臂1向远离立柱2的方向转动，能够根据实际工作需求使悬臂1达到工作位置(如图1所示位置)，当动力传动组件3带动支撑结构4沿立柱2向下滑动，进而带动悬臂1向靠近立柱2的方向转动，直至悬臂1贴近立柱2，此时，悬臂1已经折叠到空间占用最小的位置(如图2所示的收纳位置)，使悬臂吊的整体结构能够减小迎风面积。
27.在一种可能实现的方式中，如图1所示，动力传动组件3包括：减速转盘31，减速转盘31固定在立柱2的远离悬臂1的侧壁；以及固定在立柱2上的定滑轮32，定滑轮32包括：具有沟槽的圆盘和跨过圆盘的绳索33，绳索33的一端连接支撑结构4的第一端，绳索33的另一端连接减速转盘31；其中，减速转盘31转动，通过定滑轮32带动支撑结构4的第一端相对立柱2在第一方向上滑动，采用减速转盘31及定滑轮32组成的动力传动组件3，结构简单，更加省力，其中，定滑轮32更是起到了改变力的方向的作用。
28.具体的，如图1所示，绕过定滑轮32上的绳索33的一端带动支撑结构4的第一端相对立柱2在第一方向上滑动，这里的第一方向包括沿立柱2长度延伸的方向，即，包括沿立柱2长度延伸方向向上的方向，以及沿立柱2长度延伸方向向下的方向。其一，减速转盘31转动，通过定滑轮32带动支撑结构4的第一端沿立柱2长度延伸方向向上的方向滑动，在悬臂1与立柱2转动连接，以及，悬臂1与支撑结构4转动连接的基础上，支撑结构4的第一端的滑动带动支撑结构4的向上摆动，进而带动悬臂1的向上摆动，直至摆动至工作位置，将支撑结构4进行固定。其二，当减速转盘31反向转动，通过定滑轮32带动支撑结构4的第一端沿立柱2长度延伸方向向下的方向滑动，在悬臂1与立柱2转动连接，以及，悬臂1与支撑结构4转动连
接的基础上，支撑结构4的第一端的滑动带动支撑结构4的向下摆动，进而带动悬臂1的向下摆动，直至摆动至非工作状态，即收纳状态，此时，悬臂1与立柱2之间距离最近，整体占据空间尺寸更加紧凑，减小了迎风面积。本技术采用的具有可折叠功能的悬臂吊通过定滑轮32、减速转盘31作为动力传动机构，结构省力；定滑轮32起到了改变力的方向的作用；采用导轨22实现悬臂吊俯仰范围，使悬臂吊整体占用空间小；设置撑杆41，有效降低悬臂1的截面尺寸及重量。同时悬臂吊收纳时收起，可有效减少迎风面积，结构紧凑更加美观。
29.在一种可能的实现方式中，如图1所示，支撑结构4包括：撑杆41，撑杆41的第二端与悬臂1转动连接；以及滑块42，撑杆41的第一端与滑块42的一端转动连接，滑块42的第二端与立柱2滑动连接；其中，滑块42与绳索33固定连接，减速转盘31转动，通过定滑轮32带动滑块42相对立柱2在第一方向上滑动，从而带动撑杆41相对于立柱2转动；具体的，撑杆41，包括第一端和第二端；第一端与悬臂1转动连接；第二端与立柱2滑动连接，在第二端沿立柱2竖直方向上下滑动过程中，撑杆41在第二端的滑动移动的带动下进行摆动，进而带动第一端以及悬臂1相对立柱2的打开及闭合的摆动，采用如上的撑杆41的结构，能够降低悬臂1的截面尺寸以及重量。
30.在一种可能的实现方式中，立柱2包括立柱本体21以及设置在立柱本体21上的导轨22，滑块42与导轨22滑动连接；导轨22提供导向作用及用于滑块42的滑动轨道的作用，采用本技术的导轨22占用面积小。
31.在一种可能的实现方式中，如图1所示，导轨22的延伸方向与立柱2的延伸方向平行，即滑,42的滑动方向与立柱2的延伸方向平行。
32.具体的，导轨22可以与立柱2固定连接，或者，导轨22可以与立柱2可拆卸连接，或者导轨22为立柱2上的一个滑槽。因此，只要能够实现滑块42在导轨22上滑动即可，本技术对于导轨22的具体设置方式不作限定。
33.在一种可能的实现方式中，如图1所示，悬臂吊还包括：限位结构5，限位结构5设置在导轨22上，用于限定滑块42向上滑动的最大位置，从而限定悬臂1向上转动的最大角度。
34.具体的，限位结构5可以为限位块、限位插销、限位板...等具有限位功能的结构，且能够与导轨22、立柱2的结构相匹配，互相之间方便安装，不会产生干涉现象即可；当滑块42沿导轨22向上滑到至限位结构5时，即停止向上继续滑动，从而限定滑块42向上滑动的最大位置，从而限定悬臂1向上摆动的最大角度。
35.在一种可能的实现方式中，如图1所示，悬臂吊还包括：固定结构6，固定结构6设置在立柱2的侧壁上；固定结构6配置为当悬臂1转动至工作角度时，将撑杆41固定在固定结构6上。
36.具体的，固定结构6为定位插销及带有定位孔的定位座，当悬臂1转动至最大角度，也就是工作角度时，将定位插销穿过撑杆锁在定位孔，从而固定撑杆41，使撑杆41不再继续转动。
37.在一种可能的实现方式中，如图2所示，悬臂吊还包括：设置在悬臂1的第一端下方的吊具7，以及设置在立柱2的侧壁上的缓冲结构8，当悬臂吊处于收纳状态，缓冲结构8位于吊具7与立柱2之间。
38.具体的，缓冲结构8可以为具有缓冲作用的缓冲垫，当悬臂1收纳至与立柱2贴近的位置时，缓冲垫能够用于防止吊具7与立柱2产生直接接触，从而提高立柱2及吊具7的使用
寿命。
39.在一种可能的实现方式中，如图1所示，立柱2还包括：位于立柱本体21下方的固定柱23，固定柱23的顶部与立柱本体21的底部转动连接；具体的，立柱2与固定柱23转动连接，以使立柱2能够带着悬臂1及吊具转动至工作所需角度进行作业，方便快捷。
40.在一种可能的实现方式中，如图1所示，悬臂吊还包括：连接块12，与立柱2的侧壁固定连接，形成固定连接点，立柱2通过连接块12与悬臂1转动连接，转动连接的方式为铰接，在悬臂1上形成俯仰铰点11，以实现悬臂1以俯仰铰点11为圆心相对立柱2的摆动；撑杆41的第一端与悬臂1的转动连接的方式为铰接，在悬臂1上形成第一铰点9；撑杆41的第二端与滑块42的转动连接的方式为铰接，在滑块42上形成第二铰点10；在固定连接点、俯仰铰点11、第一铰点9、第二铰点10以及缓冲结构8的共同作用下，限定悬臂1在收纳状态下与立柱2之间的最小垂直距离。
41.采用本技术的悬臂吊，悬臂1与立柱2通过俯仰铰点11连接，悬臂1可俯仰；悬臂1俯仰动作，可通过减速转盘31缠绕绳索，通过定滑轮32带动撑杆41在导轨22上下运动；同时导轨22实现悬臂吊的俯仰范围；撑杆41可以有效降低悬臂1截面尺寸及重量；当悬臂1仰起到撑杆41到限位结构5位置时，将定位插销插入撑杆41，与定位座锁死定位，当悬臂1要收起时，将定位插销拔出，撑杆41沿导轨22下放，悬臂1收起。
42.作为本技术的第二方面，图3所示为悬臂吊车的结构示意图，如图3所示，本技术提供了一种悬臂吊车，包括小车；以及设置在小车上的悬臂吊，悬臂吊的结构采用上述的悬臂吊。
43.采用本技术的悬臂吊车，能够实现与上述悬臂吊相同的效果，在此不再赘述。
44.以上仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护范围之内。