光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件边框的生产设备领域，具体涉及光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置。


背景技术：

2.光伏组件边框由两根长边和两根短边按照方形搭建而成，对型材进行切割得到短边后，需要对短边的两端分别进行角码安装和铆点加工，角码是光伏组件边框短边和长边能够呈90度连接的连接件，装完角码再进行铆点是为了使角码能更牢固的安装在短边端部上，短边的角码安装和铆点加工通常由人工完成，人工完成角码安装和铆点加工的缺点为：增加人工成本，生产效率低，角码安装和铆点加工的质量无法保证。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能降低人工成本、能提高生产效率、能保证角码安装和铆点加工的加工质量的的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，包括：机架，其特征在于：在机架上由前向后依次并排间隔设置有短边输送辊道、调整台、角码安装台、铆点台，在机架上还设置有能前后移动的移送架和能驱动移送架前后移动的移送驱动装置，在移送架上设置有升降架和能驱动升降架升降的升降驱动装置，在升降架上由前向后依次并排间隔设置有第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置、第四抓取装置，在短边输送辊道的尾端处设置有一个阻挡块，阻挡块能对短边输送辊道输送的短边进行阻挡，使得短边能停于调整台的前方，第一抓取装置在移送架和升降架的驱动下能移动至能对停于调整台前方的短边进行抓取的位置上，此时第二抓取装置能移动至能对调整台上的短边进行抓取的位置上，第三抓取装置能移动至能对角码安装台上的短边进行抓取的位置上，第四抓取装置能移动至能对铆点台上的短边进行抓取的位置上，各个抓取装置抓取短边后能通过升降架上升而带起短边，然后移送架向后移动、接着升降架下降后，第一抓取装置能将抓取的短边放置于调整台上，第二抓取装置能将抓取的短边放置于角码安装台上，第三抓取装置能将抓取的短边放置于铆点台上，第四抓取装置能将抓取的短边向外输送；在调整台的左右两侧设置有能对放置于调整台上的短边的左右位置进行调节的位置调整机构；在角码安装台的左右两侧上分别设置有一个第一短边定位机构、一个高于角码安装台的角码放置台、一个角码纠偏机构、一个由气缸驱动的推块、一个前后走向的第一角码导槽、一个左右走向的第二角码导槽、一个前后走向的第三角码导槽、与各个角码导槽一一对应的推送气缸，短边被放置于角码安装台上后会受到第一短边定位机构的定位，第一角码导槽高于第二角码导槽，第二角码导槽高于第三角码导槽，供给的角码会落于第一角码导槽中，第一角码导槽中的角码在所对应的推送气缸的推送下能被推落至第二角码导槽中，第二角码导槽中的角码在所对应的推送气缸的推送下能被推落至第三角码
导槽中，第三角码导槽中的角码在所对应的推送气缸的推送下能被推落至角码放置台上，角码落于角码放置台上后会受到角码纠偏机构的前后纠偏，然后推块在气缸的作用下能对角码进行顶推，使得角码的一边能插卡至角码安装台上的短边的一端空腔中；在铆点台的左右两侧上分别设置有一个第二短边定位机构、一个由气缸驱动的顶块、一个由铆点驱动装置驱动的铆点头，短边被放置于铆点台上后会受到第二短边定位机构的定位，然后顶块在气缸的驱动下会顶于短边端部上的角码上，使得角码在铆点时不会移动，接着铆点头在铆点驱动装置的驱动下能由上至下对短边端部进行按压铆点。
5.进一步的，前述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，其中：每个抓取装置均由两个左右并排布置的气动手指组成。
6.进一步的，前述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，其中：还设置有能驱动阻挡块左右移动的气缸，短边输送辊道输送的短边受到阻挡块的阻挡后， 短边输送辊道会停止输送，阻挡块在气缸的作用下会顶推短边对短边的左右位置进行调整。
7.进一步的，前述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，其中：在阻挡块上设置有喷吹孔，喷吹孔连着气源，短边端部与阻挡块相接触时，喷吹孔能对短边的内腔进行吹屑。
8.进一步的，前述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，其中：第一、第二短边定位机构的结构均包括：短边靠块、能上下伸缩的按压气缸、能前后伸缩的夹紧气缸，夹紧气缸伸出后能顶推短边端部而使短边端部与短边靠块相抵靠，按压气缸伸出后能向下对短边端部进行按压。
9.进一步的，前述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，其中：短边靠块通过前后微调机构安装于台面上，前后微调机构的结构为：与短边靠块相固定的滑块，滑块通过滑轨可前后滑动的安装于台面上，在台面上固定有一个前后走向的千分尺调节柄和一个锁紧片，滑块的一侧设置有一个凸块，千分尺调节柄顶于凸块上，在锁紧片上设置有一个前后走向的长条孔，一个螺丝穿过长条孔旋入至滑块中，螺丝收紧后能锁定住滑块，松开螺丝，通过千分尺调节柄就能对短边靠块的前后位置进行微调。
10.进一步的，前述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，其中：位置调整机构的结构包括：分别设置于调整台左右两侧上的两个调整气缸，两个调整气缸相对布置，两个调整气缸相向伸出后能通过推移短边而对短边的左右位置进行调整。
11.进一步的，前述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，其中：角码纠偏机构的结构包括：角码靠块、能前后伸缩的纠偏气缸，纠偏气缸伸出后能顶推角码而使角码与角码靠块相抵靠，从而调节角码的前后位置。
12.本实用新型的优点为：所述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置无需人工就能完成角码安装和铆点加工，从而能降低人工成本和提高生产效率，并且角码安装和铆点加工的加工质量也能得到保证。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置的结构示意图。
14.图2为图1中a处的放大结构示意图。
15.图3为图2中b处的放大结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。
17.如图1、图2、图3所示，光伏组件边框短边的角码安装及铆点装置，包括：机架1，在机架1上由前向后依次并排间隔设置有短边输送辊道11、调整台2、角码安装台3、铆点台4，在机架1上还设置有能前后移动的移送架5和能驱动移送架5前后移动的移送驱动装置，在移送架5上设置有升降架6和能驱动升降架6升降的升降驱动装置，本实施例中，移送驱动装置的结构包括：由电机驱动旋转的丝杠和螺母，螺母与移送架5相固定，丝杠旋转后，螺母能带着移送架前后移动；升降驱动装置为气缸，在升降架6上由前向后依次并排间隔设置有第一抓取装置61、第二抓取装置62、第三抓取装置63、第四抓取装置64，在短边输送辊道11的尾端处设置有一个阻挡块12，阻挡块12能对短边输送辊道11输送的短边9进行阻挡，使得短边9能停于调整台2的前方，第一抓取装置61在移送架5和升降架6的驱动下能移动至能对停于调整台2前方的短边9进行抓取的位置上，此时第二抓取装置62能移动至能对调整台2上的短边9进行抓取的位置上，第三抓取装置63能移动至能对角码安装台3上的短边9进行抓取的位置上，第四抓取装置64能移动至能对铆点台4上的短边9进行抓取的位置上，各个抓取装置抓取短边9后能通过升降架6上升而带起短边9，然后移送架5向后移动、接着升降架6下降后，第一抓取装置61能将抓取的短边9放置于调整台2上，第二抓取装置62能将抓取的短边9放置于角码安装台3上，第三抓取装置63能将抓取的短边9放置于铆点台4上，第四抓取装置64能将抓取的短边9向外输送至放于输送带上；在调整台2的左右两侧设置有能对放置于调整台2上的短边9的左右位置进行调节的位置调整机构；在角码安装台3的左右两侧上分别设置有一个第一短边定位机构、一个高于角码安装台3的角码放置台31、一个角码纠偏机构、一个由气缸驱动的推块32、一个前后走向的第一角码导槽33、一个左右走向的第二角码导槽34、一个前后走向的第三角码导槽35、与各个角码导槽一一对应的推送气缸，短边9被放置于角码安装台3上后会受到第一短边定位机构的定位，第一角码导槽33高于第二角码导槽34，第二角码导槽34高于第三角码导槽35，供给的角码91会落于第一角码导槽33中，实际生产中，角码91由角码供给装置供给，附图中未画出角码供给装置；第一角码导槽33中的角码91在所对应的推送气缸的推送下能被推落至第二角码导槽34中，第二角码导槽34中的角码在所对应的推送气缸的推送下能被推落至第三角码导槽35中，第三角码导槽35中的角码91在所对应的推送气缸的推送下能被推落至角码放置台31上，角码91落于角码放置台31上后会受到角码纠偏机构的前后纠偏，然后推块32在气缸的作用下能对角码91进行顶推，使得角码91的一边能插卡至角码安装台3上的短边9的一端空腔中；在铆点台4的左右两侧上分别设置有一个第二短边定位机构、一个由气缸驱动的顶块41、一个由铆点驱动装置驱动的铆点头42，本实施例中，铆点头42由油缸驱动上下；短边9被放置于铆点台4上后会受到第二短边定位机构的定位，然后顶块42在气缸的驱动下会顶于短边9端部上的角码91上，使得角码91在铆点时不会移动，接着铆点头42在铆点驱动装置的驱动下能由上至下对短边9端部进行按压铆点，使得角码91无法脱离短边9的端部。
18.在本实施例中，每个抓取装置均由两个左右并排布置的气动手指65组成。两个气动手指65合拢就能对短边9进行抓取。
19.本实施例中，还设置有能驱动阻挡块12左右移动的气缸，短边输送辊道11输送的短边9受到阻挡块12的阻挡后， 短边输送辊道11会停止输送，阻挡块12在气缸的作用下会顶推短边9对短边9的左右位置进行调整。
20.在阻挡块12上设置有喷吹孔，喷吹孔连着气源，短边9端部与阻挡块12相接触时，喷吹孔能对短边9的内腔进行吹屑。
21.如图2所示，第一、第二短边定位机构的结构均包括：短边靠块7、能上下伸缩的按压气缸72、能前后伸缩的夹紧气缸71，夹紧气缸71伸出后能顶推短边9端部而使短边9端部与短边靠块7相抵靠，按压气缸72伸出后能向下对短边9端部进行按压，这样就能完成短边9的定位。
22.短边靠块7通过前后微调机构安装于台面上，前后微调机构的结构为：与短边靠块7相固定的滑块8，滑块8通过滑轨可前后滑动的安装于台面上，在台面上固定有一个前后走向的千分尺调节柄81和一个锁紧片82，滑块8的一侧设置有一个凸块83，千分尺调节柄81顶于凸块83上，在锁紧片82上设置有一个前后走向的长条孔84，一个螺丝85穿过长条孔84旋入至滑块8中，螺丝85收紧后能锁定住滑块8，松开螺丝85，通过千分尺调节柄81就能对短边靠块7的前后位置进行微调，旋转千分尺调节柄81的尾端就能使其顶端前后伸缩。
23.位置调整机构的结构包括：分别设置于调整台2左右两侧上的两个调整气缸21，两个调整气缸2相对布置，两个调整气缸21相向伸出后能通过推移短边9而对短边9的左右位置进行调整。
24.如图3所示，角码纠偏机构的结构包括：角码靠块37、能前后伸缩的纠偏气缸36，纠偏气缸36伸出后能顶推角码91而使角码91与角码靠块37相抵靠，从而调节角码91的前后位置，使得角码91能对准短边9的端部。
25.加工时，短边9离开短边输送辊道11后会依次被放置于调整台2、角码安装台3、铆点台4上，从而依次完成角码安装和铆点加工，在角码安装台3上完成角码安装，然后再在铆点台4上完成铆点加工，这样比在一个工作台上即完成角码安装又要完成铆点加工的工作效率要快。
26.角码供给装置的体积较大，无法直接安装于角码放置台31的上方，所以需要第一角码导槽33、第二角码导槽34、第三角码导槽35、以及与各个角码导槽一一对应的推送气缸来将供给的角码输送至角码放置台31上，角码放置台31高于角码安装台3，这是因为短边具有壁厚，角码需要抬高才能对准短边端部的空腔，通常，角码放置台31还能调节高度，从而来满足不同规格的短边。