光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件边框的生产设备领域，具体涉及光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置。


背景技术：

2.为了得到用于制造光伏组件边框的短型材，需要对长型材进行切割，但是现有的长型材的切割都由工人手动划线切割完成，人工手动划线切割型材的缺点为：（1）生产效率低；（2）切割得到的短型材尺寸不准确，产品合格率低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种生产效率高、产品合格率高的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，包括：机架，在机架上设置有切割装置和型材放置台，型材放置台用于放置待切割的前后走向的长型材，切割装置位于型材放置台的前方，其特征在于：在机架上设置有抓取手和能驱动抓取手上下移动和前后移动的送料驱动装置，抓取手在送料驱动装置的驱动下能移动至型材放置台上的长型材前端的上方，然后抓取手向下移动后能对长型材的前端进行抓取，接着抓取手在送料驱动装置的驱动下能拖拽着长型材向前移动，使得长型材能被送至切割装置中进行切割，从而能将长型材切割成一段一段的短型材。
5.进一步的，前述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其中：抓取手的结构包括：用于与送料驱动装置相固定的安装板、相对布置的第一夹块和第二夹块、抓取气缸，第一夹块与安装板相固定，第二夹块与抓取气缸的活塞杆相固定，抓取气缸伸缩后能驱动第一、第二夹块对夹或打开，第一、第二夹块能通过对夹对长型材前端进行抓取。
6.进一步的，前述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其中：送料驱动装置的结构包括：安装于机架上的横梁和通过导轨安装于横梁上的滑移架，滑移架能在横梁上水平前后滑移，在滑移架上通过导轨安装有滑移杆，抓取手与滑移杆的下端相固定，滑移杆能在滑移架上竖直移动，在滑移架和横梁之间设置有能驱动滑移架前后滑移的前后驱动机构，在滑移杆和滑移架之间设置有能驱动滑移杆竖直移动的上下驱动机构。
7.进一步的，前述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其中：上下驱动机构的结构包括：齿轮、齿条、上下驱动电机，齿条固定于滑移杆上，上下驱动电机固定于滑移架上，齿轮套装固定于上下驱动电机的输出轴上，齿条和齿轮相啮合传动。
8.进一步的，前述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其中：前后驱动机构为直线模组，直线模组上的滑台与滑移架相固定。
9.进一步的，前述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其中：抓取手上的第一夹块、第二夹块、抓取气缸均设置有两个，并且分成两组，每组都包括一个第一夹块、一个第二夹块、一个抓取气缸，使得抓取手一次能对两根长型材进行抓取。
10.进一步的，前述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其中：型材放置台由数个前后并排间隔布置的滚轮组成，每个滚轮上均设置有两个左右并排布置的用于定位长型材的环形定位槽，各个位于左边的环形定位槽前后对齐布置，使得长型材能被左右限位着放置于型材放置台左边的环形定位槽中，各个位于右边的环形定位槽前后对齐布置，使得长型材还能被左右限位着放置于型材放置台右边的环形定位槽中，在机架上还设置有两个左右并排布置的夹紧槽，两个长型材被左右限位着放置于型材放置台上后，两个长型材会分别卡入至两个夹紧槽中，每个夹紧槽均对应一个能穿入夹紧槽中夹紧长型材的夹紧块，两个夹紧块通过一块连板相连接，并且两个夹紧块由一个夹紧气缸驱动左右移动，使得两个长型材能被两个夹紧块分别同步夹紧或者同步松开。
11.进一步的，前述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，其中：在机架上还设置有能每次将两个长型材上料至型材放置台上的上料装置，上料装置的结构为：在机架上设置有数个前后并排间隔布置的输送带，各个输送带均位于型材放置台的一侧，各个输送带上能左右排列放置多个前后走向的长型材，并且能向着型材放置台输送长型材，在机架上还设置有限位板、左右平移架、能驱动左右平移架左右平移的上料驱动装置、两个抬升气缸、两个传感器，限位板能供放置于输送带上的长型材端部抵靠而对长型材进行前后限位，两个抬升气缸的活塞杆顶部上均设置有一个l形块，两个l形块前后对齐布置，两个l形块的竖边均向上超出输送带的上表面而能对输送带输送的处于第一位的长型材进行阻挡，当长型材的两端分别被两个l形块阻挡时，两个传感器会被长型材的两端分别遮挡而被触发，此时，两个抬升气缸会向上伸出而对处于第一位的长型材进行抬升，使得第一位的长型材在输送带反向输送使其它长型材后退后能与其它长型材拉开距离，在左右平移架上设置有两排左右错开布置的举升气缸，每个举升气缸的活塞杆顶部上均设置有能定位长型材的举升块，每排举升气缸上的各个举升块均前后对齐布置，每排举升气缸均能在上料驱动装置的驱动下平移至被抬升的第一位的长型材的下方，然后每排举升气缸向上伸出后能通过举升块举起并定位那个被抬升的第一位的长型材，当两排举升气缸依次举升两个长型材后，两个被举升的长型材能在上料驱动装置的驱动下平移至型材放置台的上方，接着两排举升气缸收缩后就能将两个长型材分别放置于型材放置台上左侧和右侧的环形定位槽中。
12.本实用新型的优点为：所述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置能将长型材拖拽着输送至切割装置中进行切割，并且每次能对两根长型材进行切割加工，从而能大大提高生产效率和产品合格率。
附图说明
13.图1为本实用新型所述的光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置的结构示意图。
14.图2为图1中a处的放大结构示意图。
15.图3为图1中b处的放大结构示意图。
16.图4为图1中上料装置和型材放置台的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。
18.如图1所示，光伏组件边框型材的拖拽送料切割装置，包括：机架1，在机架1上设置
有切割装置3和型材放置台2，型材放置台2用于放置待切割的前后走向的长型材9，切割装置3位于型材放置台2的前方，在机架1上设置有抓取手4和能驱动抓取手4上下移动和前后移动的送料驱动装置5，抓取手4在送料驱动装置5的驱动下能移动至型材放置台2上的长型材9前端的上方，然后抓取手4向下移动后能对长型材9的前端进行抓取，接着抓取手4在送料驱动装置5的驱动下能拖拽着长型材9向前移动，使得长型材9能被送至切割装置3中进行切割，从而能将长型材9切割成一段一段的短型材。
19.如图2所示，在本实施例中，抓取手4的结构包括：用于与送料驱动装置5相固定的安装板41、相对布置的第一夹块42和第二夹块43、抓取气缸44，第一夹块42与安装板41相固定，第二夹块43与抓取气缸44的活塞杆相固定，抓取气缸44伸缩后能驱动第一、第二夹块42、43对夹或打开，第一、第二夹块42、43能通过对夹对长型材9前端进行抓取。
20.抓取手4上的第一夹块42、第二夹块43、抓取气缸44均设置有两个，并且分成两组，每组都包括一个第一夹块42、一个第二夹块43、一个抓取气缸44，使得抓取手4一次能对两根长型材9进行抓取。
21.送料驱动装置5的结构包括：安装于机架1上的横梁51和通过导轨安装于横梁51上的滑移架52，滑移架52能在横梁51上水平前后滑移，在滑移架52上通过导轨安装有滑移杆53，抓取手4与滑移杆53的下端相固定，滑移杆53能在滑移架52上竖直移动，在滑移架52和横梁51之间设置有能驱动滑移架52前后滑移的前后驱动机构，在滑移杆53和滑移架52之间设置有能驱动滑移杆53竖直移动的上下驱动机构。
22.上下驱动机构的结构包括：齿轮55、齿条54、上下驱动电机56，齿条54固定于滑移杆53上，上下驱动电机56固定于滑移架52上，齿轮55套装固定于上下驱动电机56的输出轴上，齿条54和齿轮55相啮合传动。前后驱动机构为直线模组，直线模组上的滑台与滑移架52相固定。
23.如图1、图2所示，型材放置台2由数个前后并排间隔布置的滚轮21组成，每个滚轮21上均设置有两个左右并排布置的用于定位长型材9的环形定位槽22，各个位于左边的环形定位槽22前后对齐布置，使得长型材9能被左右限位着放置于型材放置台2左边的环形定位槽22中，各个位于右边的环形定位槽22前后对齐布置，使得长型材9还能被左右限位着放置于型材放置台2右边的环形定位槽22中，在机架1上还设置有两个左右并排布置的夹紧槽23，两个长型材9被左右限位着放置于型材放置台2上后，两个长型材9会分别卡入至两个夹紧槽23中，每个夹紧槽23均对应一个能穿入夹紧槽23中夹紧长型材9的夹紧块24，两个夹紧块24通过一块连板相连接，并且两个夹紧块24由一个夹紧气缸25驱动左右移动，使得两个长型材9能被两个夹紧块24分别同步夹紧或者同步松开，滚轮21容易被长型材9带着旋转，所以当放上新的长型材9时，为了防止长型材9移动，就需要夹紧块24夹紧长型材9，长型材9将被拖拽时夹紧块24会松开长型材9。
24.如图3、图4所示，在机架1上还设置有能每次将两个长型材9上料至型材放置台2上的上料装置6，上料装置6的结构为：在机架1上设置有数个前后并排间隔布置的输送带61，各个输送带61均位于型材放置台2的一侧，各个输送带61上能左右排列放置多个前后走向的长型材9，并且能向着型材放置台2输送长型材9，输送带61上的长型材由工人依次放置其上；在机架1上还设置有限位板62、左右平移架63、能驱动左右平移架63左右平移的上料驱动装置、两个抬升气缸64、两个传感器65，本实施例中，上料驱动装置包括：安装于机架1上
的丝杠，丝杠由电机驱动旋转，在丝杠上螺纹连接有螺母，螺母与左右平移架63相固定；限位板62能供放置于输送带61上的长型材9端部抵靠而对长型材9进行前后限位，两个抬升气缸64的活塞杆顶部上均设置有一个l形块68，两个l形块68前后对齐布置，两个l形块68的竖边均向上超出输送带61的上表面而能对输送带61输送的处于第一位的长型材9进行阻挡，当长型材9的两端分别被两个l形块68阻挡时，两个传感器65会被长型材9的两端分别遮挡而被触发，此时，两个抬升气缸64会向上伸出而对处于第一位的长型材9进行抬升，使得第一位的长型材9在输送带61反向输送使其它长型材9后退后能与其它长型材9拉开距离，在左右平移架63上设置有两排左右错开布置的举升气缸66，每个举升气缸66的活塞杆顶部上均设置有能定位长型材9的举升块67，每排举升气缸66上的各个举升块67均前后对齐布置，每排举升气缸66均能在上料驱动装置的驱动下平移至被抬升的第一位的长型材9的下方，然后每排举升气缸66向上伸出后能通过举升块67举起并定位那个被抬升的第一位的长型材9，当两排举升气缸66依次举升两个长型材9后，两个被举升的长型材9能在上料驱动装置的驱动下平移至型材放置台2的上方，接着两排举升气缸66收缩后就能将两个长型材9分别放置于型材放置台2上左侧和右侧的环形定位槽22中。