一种清扫车智能鄂板开合装置的制作方法

辅助臂，9-辅助气缸，10-气量控制阀。
具体实施方式
12.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
13.如图1所示，本实施例提供一种清扫车智能鄂板开合装置，包括工控机1、吸管2、吸嘴主体3、鄂板4和摄像头5，所述吸管2连接在吸嘴主体3中部一侧，所述鄂板4设置在吸嘴主体3的下端，所述摄像头5设置在吸嘴主体3前端，使用摄像头5感知吸嘴主体3前方垃圾种类以及数量，并通过工控机1自动调整鄂板4的开合，以实现对地面的全方位保洁。所述吸嘴主体3上设置有电动推杆6，电动推杆6作为鄂板4自动开合的动力源进行工作。所述摄像头5的数量为三个且分布在吸嘴主体3上，所述摄像头5通过支架7固定在吸嘴主体3上。所述吸嘴主体3上设置有辅助臂8，所述辅助臂8上设置有辅助气缸9，通过辅助臂8对吸嘴主体3进行调整。所述吸管2上设置有气量控制阀10，通过气量控制阀10调整吸管2的吸力。通过摄像头5感知吸嘴主体3前方垃圾种类以及数量，并通过工控机1自动调整鄂板4的开合，以实现对地面的全方位保洁，无需人工对鄂板5进行控制，提升安全性，并且电动推杆6作为鄂板4自动开合的动力源进行工作，完全自动工作，并且通过辅助臂8对吸嘴主体3进行调整，提高垃圾收集效率。
14.摄像头4感知将信号传输至工控机1，若前方垃圾量较大经工控机1系统计算后，提供指令给电动推杆6，电动推杆6带动鄂板4实现打开，垃圾被吸入到吸嘴主体3腔内，并通过吸管2传送至垃圾箱内。同理，若垃圾量较少，鄂板实现自动关闭。


技术特征：
1.一种清扫车智能鄂板开合装置，其特征在于：包括工控机（1）、吸管（2）、吸嘴主体（3）、鄂板（4）和摄像头（5），所述吸管（2）连接在吸嘴主体（3）中部一侧，所述鄂板（4）设置在吸嘴主体（3）的下端，所述摄像头（5）设置在吸嘴主体（3）前端，使用摄像头（5）感知吸嘴主体（3）前方垃圾种类以及数量，并通过工控机（1）自动调整鄂板（4）的开合，以实现对地面的全方位保洁。2.如权利要求1所述的一种清扫车智能鄂板开合装置，其特征在于：所述吸嘴主体（3）上设置有电动推杆（6），电动推杆（6）作为鄂板（4）自动开合的动力源进行工作。3.如权利要求1所述的一种清扫车智能鄂板开合装置，其特征在于：所述摄像头（5）的数量至少为三个且分布在吸嘴主体（3）上，所述摄像头（5）通过支架（7）固定在吸嘴主体（3）上。4.如权利要求1所述的一种清扫车智能鄂板开合装置，其特征在于：所述吸嘴主体（3）上设置有辅助臂（8），所述辅助臂（8）上设置有辅助气缸（9），通过辅助臂（8）对吸嘴主体（3）进行调整。5.如权利要求1所述的一种清扫车智能鄂板开合装置，其特征在于：所述吸管（2）上设置有气量控制阀（10），通过气量控制阀（10）调整吸管（2）的吸力。

技术总结
本发明提供一种清扫车智能鄂板开合装置，包括工控机、吸管、吸嘴主体、鄂板和摄像头，吸管连接在吸嘴主体中部一侧，鄂板设置在吸嘴主体的下端，摄像头设置在吸嘴主体前端，使用摄像头感知吸嘴主体前方垃圾种类以及数量，并通过工控机自动调整鄂板的开合，以实现对地面的全方位保洁。通过摄像头感知吸嘴主体前方垃圾种类以及数量，并通过工控机自动调整鄂板的开合，以实现对地面的全方位保洁，无需人工对鄂板进行控制，提升安全性，释放人工操作，自动开合鄂板，提高作业效率，作业人员可以专心观察车身前方路况，提高了设备使用安全性。提高了设备使用安全性。提高了设备使用安全性。


技术研发人员：廖文龙 何弢 陈永
受保护的技术使用者：酷哇环境技术有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/3/8